降低水下地形測量人力成本--華微3Pro無人船

技術(shù)參數(shù)

船體：尺寸為 1050mm×550mm×390mm，采用高強度高模量碳纖維材料，借 HPT一體成型技術(shù)制成醒目黃色船殼。船體自重 6kg，整船含電池重 27kg，大載重 35kg。三體船型，抗 3 級風、2 級浪，靜態(tài)吃水10cm，防塵防水達 IP67 級。

動力：使用無刷直流電機，額定功率 800W，馬達大轉(zhuǎn)速 7200±5% RPM，差速轉(zhuǎn)向，大船速 8m/s。電池為32.4V 23.1Ah 18650 電芯鋰電池，1.5m/s 航行時，一組電池續(xù)航 10h，里程 53km，充電需 2.5 至3h。支持單電池獨立或雙電池均衡供電，可熱插拔。

定位：內(nèi)置 GNSS 雙天線，支持 BDS B1I/B2I/B3I 等衛(wèi)星系統(tǒng)，無需外接 RTK。

避障：靠毫米波避障，探測距離 0.2 至 40m，俯仰和方位探測范圍為 14°×112°，多可跟蹤 64個目標。

遙控器：尺寸 346mm×196.5mm×89.4mm，搭載 10 英寸 1920×1200 分辨率 1000nit陽光可視屏，重 1.5kg?；诎沧?9.1，4GB 運存，64GB 存儲。借 2.4GHz 通訊，數(shù)傳電臺通視通訊 2km，借 4G不受限。

視頻：可 360° 全向視頻監(jiān)測，鏡頭視場角 104°，大分辨率 1920×1080。

性能特點

智能測繪：擁有半自動及全自動測繪技術(shù)。半自動測繪可依據(jù)環(huán)境智能優(yōu)化航線；全自動測繪無需提前規(guī)劃航線，借助環(huán)境感知技術(shù)自行開展測量作業(yè)。

測量：內(nèi)置 GNSS 雙天線，搭載 D270 便攜測深儀，可實時測水溫并修正聲速。PPK后差分技術(shù)使其能在無網(wǎng)絡(luò)區(qū)域工作，同時，慣導功能與 IMU 姿態(tài)補償可抵御風浪干擾或衛(wèi)星信號遮擋問題。

安全可靠：毫米波避障與水下淺灘預警系統(tǒng)保障其在復雜水域航行安全，淺灘能自動倒車。同時，具備低電量或失聯(lián)自動返航、纏繞報警提示等多重防護功能。

水下地形測量：無論是長江干線武漢至安慶段的航道整治工程，還是其他河道、水庫等水域，華測無人船都能測量水下地形，獲取高精度的數(shù)據(jù)。

水文測驗：在低流速水文測驗中，華微 4 號無人船搭載 RiverStar ADCP，結(jié)合 EasySail軟件進行全自動測流，能夠在淺水低流速環(huán)境下實現(xiàn)高精度的流速測量，為水文測驗提供可靠的數(shù)據(jù)支持。

應(yīng)急救援：在抗洪救援、人員搜救、沉船打撈等應(yīng)急場景中，華測無人船利用無人駕駛、北斗定位和水下三維聲吶技術(shù)，快速獲取受災(zāi)區(qū)域的高精度位置信息和水下地形數(shù)據(jù)，為救援行動提供重要依據(jù)。

航道測量與維護：可用于航道地形測量、橋墩沖刷檢測等，為 “數(shù)字航道"工程和黃金水道建設(shè)提供準確、科學的航道測繪數(shù)據(jù)，助力航道維護、科研和建設(shè)。