電線級避障+激光建模 大疆機場3M4D/4TD無人機

大疆機場 3 配備的 Matrice 4D（M4D）與 Matrice4TD（4TD）無人機，是兩款專為行業(yè)級無人值守作業(yè)打造的高性能機型。

空調(diào)都經(jīng)車載振動測試，搭配車載云臺固定裝置，可化解行車過程中飛機云臺的保護問題，緊急作業(yè)時調(diào)度更高效，還能覆蓋長距離巡檢需求。

強環(huán)境適應性：無人機防護等級達IP55，能在 -30℃ 至 50℃的氣溫范圍內(nèi)穩(wěn)定運行，可抵御沙塵、雨水等惡劣條件。其標配靜音抗結(jié)冰槳葉，在凍雨環(huán)境中也可穩(wěn)定飛行。且能在高 12 米 /秒的強風下穩(wěn)定起降，并可滯空長達 32 分鐘；在 15 米 / 秒的飛行速度下可飛行 47 分鐘，較適配機場 2的對應機型凈作業(yè)時長提升 37%。

超遠圖傳距離：搭配大疆機場3 使用新一代 D-RTK 3 中繼站，可優(yōu)化搜星抗干擾性能與圖傳，遠圖傳距離可延伸至 25公里，讓機場部署位置能更靈活選擇。

出色避障能力：其避障雷達融合環(huán)掃激光雷達及毫米波雷達技術，于配網(wǎng)交跨線路場景中，M4D/4TD 以 15 米 /秒的速度飛行時，可實現(xiàn) 12 毫米導線級避障，還能在無光場景輔助定位。

高數(shù)據(jù)傳輸效率：數(shù)據(jù)傳輸速率達前代 4 倍，支持“邊飛邊傳"，無人機落地時數(shù)據(jù)基本已傳輸完成，節(jié)省大量等待時間，便于及時獲取數(shù)據(jù)展開后續(xù)分析建模等工作，在應急場景能落地后快速形成粗模，助力快速決策。

數(shù)據(jù)安全保障：通過司空 2 系統(tǒng)支持純內(nèi)網(wǎng)私有化部署，并提供 AES-256 加密保護，支持 4G增強圖傳服務，也可私有化部署。同時用戶還可基于 OpenAPI 進行二次開發(fā)，并能自定義權限管理以契合企業(yè)等用戶多元管理需求。

車載移動部署：這是其一大創(chuàng)新亮點，其整體結(jié)構(gòu)、零部件及空調(diào)均通過車載振動測試，搭配車載云臺固定裝置，可解決行車過程中無人機云臺的振動保護問題。車載部署尤其適合長距離或低頻次巡檢任務，像管道、道路巡檢等，單套設備能覆蓋多個點位，減少重復部署成本。緊急狀況下它可快速調(diào)度無人機，10秒內(nèi)開蓋起飛，100 秒內(nèi)能抵達 1公里外的指定高度。此外，其支持同時車載部署兩套機場，采用雙機起降避讓策略，可實現(xiàn)雙機自動接力懸停及實時高空畫面回傳。

相機參數(shù)

Matrice 4D：配備 4/3 CMOS、2000 萬有效像素廣角相機；1/1.3 英寸 CMOS、4800萬有效像素中長焦相機；1/1.5 英寸 CMOS、4800 萬有效像素長焦相機及激光測距模塊，其正入射量程 1800米（1Hz），斜入射量程（1∶5 斜距）600 米（1Hz），盲區(qū)為 1 米。

Matrice 4TD：除擁有與 M4D 相似的廣角、中長焦、長焦相機及激光測距模塊配置外，還額外搭載分辨率 640×512的熱成像相機，支持超分模式，可清晰捕捉溫度細節(jié)。配備的近紅外補光燈視場角 6°，照亮距離可達 100米，適宜夜間安防、應急搶險等場景。

適用場景

Matrice4D：因高精度測繪功能突出，更適合耕地保護違建巡查、橋梁等基礎設施精細化表面巡檢，以及城市地形高精度測繪等需精細建?；驍?shù)據(jù)的場景。

Matrice4TD：搭載熱成像設備，更適配能源巡檢、夜間應急搶險、公共安全、夜間安防等需熱成像監(jiān)測或弱光、無光環(huán)境下的任務。