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DH+是一種工業(yè)局域網(wǎng)，它通過(guò)網(wǎng)絡(luò)媒介（實(shí)際上的網(wǎng)線）連接計(jì)算機(jī)和外部設(shè)備并使它們能建立通訊的一個(gè)協(xié)議，用于支持工廠應(yīng)用工程的遠(yuǎn)程編程。而遠(yuǎn)程I/O則是將控制器和遠(yuǎn)程I/O機(jī)架和一批智能設(shè)備，如人機(jī)界面等以串行鏈路連接。本系統(tǒng)通過(guò)遠(yuǎn)程I/O與觸摸屏Panelview1000 進(jìn)行連接，進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。
組態(tài)該模塊時(shí)，可選擇通道A和通道B網(wǎng)絡(luò)的通道模式，當(dāng)兩通道模式都為DH+時(shí)，Logix5555不生成模塊定義數(shù)據(jù)類型，當(dāng)有一個(gè)通道模式為RIO時(shí)，Logix5555生成模塊定義數(shù)據(jù)類型：AB:1756-DHRIO:I:O
3.2 高速計(jì)數(shù)模塊1756-HSC
本系統(tǒng)采用ControlLogix系統(tǒng)的1756-HSC高速計(jì)數(shù)模塊作為行走編碼器計(jì)數(shù)器，循環(huán)計(jì)數(shù)值設(shè)為166777214，采用X1模式，在編碼器X1模式中，通過(guò)通道A和通道B相位來(lái)決定計(jì)數(shù)的方向，當(dāng)通道B比通道A超前900時(shí)，1756-HSC高速計(jì)數(shù)模塊計(jì)數(shù)增加且在通道A上升沿開(kāi)始計(jì)數(shù)，當(dāng)通道B比通道A滯后900時(shí)，1756-HSC高速計(jì)數(shù)模塊計(jì)數(shù)減少且在通道A下降沿開(kāi)始計(jì)數(shù)，此外，1756-HSC高速計(jì)數(shù)模塊組態(tài)和I/O模塊一樣的簡(jiǎn)單，模塊的特性設(shè)定可以在編程軟件RSLogix5000中對(duì)標(biāo)簽編輯器的標(biāo)簽值直接進(jìn)行修改，接著在程序中使用CIP通用的MSG指令對(duì)該模塊二次組態(tài)。
3.3 以太網(wǎng)模塊1756-ENET
以太網(wǎng)造價(jià)低（以太網(wǎng)卡和通訊電纜的價(jià)格相當(dāng)?shù)牡土⑺俣瓤欤?0Mb-100Mbs）、通用性強(qiáng)（TCP/IP一種通用協(xié)議），操作簡(jiǎn)單易學(xué)。它具有以下優(yōu)點(diǎn)：
支持AUI和10Base T介質(zhì)（RJ45水晶頭）
使用標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議
支持與同一機(jī)架上其他通訊模塊網(wǎng)關(guān)級(jí)通訊
支持帶電插拔