ATOS比例閥控制系統(tǒng)原理 (1)ATOS比例閥環(huán)節(jié)ATOS比例閥環(huán)節(jié)也稱為無慣性環(huán)節(jié),ATOS比例閥對液壓缸或馬達,ATOS比例閥忽略液壓油的可壓縮性和泄漏,ATOS比例閥液壓缸的流量Q=VA。其中V為活塞速度;A為活塞面積。其傳遞函數(shù)為:g(s)=V(s)??Q(s)=1??A= K式中K為ATOS比例閥環(huán)節(jié)放大系數(shù)或增益,ATOS比例閥表示輸入量經過放大K倍后輸出。(2)ATOS比例閥控制系統(tǒng)ATOS比例閥控制系統(tǒng)根據(jù)有無反饋分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制。如ATOS比例閥閥控制液壓缸或馬達系統(tǒng)可以實現(xiàn)速度、位移、轉速和轉矩等的控制,ATOS比例閥其控制系統(tǒng)方框圖如圖所示。由于開環(huán)控制系統(tǒng)的精度比較低,ATOS比例閥無級調節(jié)系統(tǒng)輸入量可以無級調節(jié)系統(tǒng)輸出量力、速度、以及加減速度等。這種控制系統(tǒng)的結構組成簡單,ATOS比例閥系統(tǒng)的輸出端和輸入端不存在反饋回路,ATOS比例閥系統(tǒng)輸出量對系統(tǒng)輸入控制作用沒有影響,ATOS比例閥沒有自動糾正偏差的能力,ATOS比例閥其控制精度主要取決于關鍵元器件的特性和系統(tǒng)調整精度,ATOS比例閥所以只能應用在精度要求不高并且不存在內外干擾的場合。開環(huán)控制系統(tǒng)一般不存在所謂穩(wěn)定性問題。閉環(huán)控制系統(tǒng)(即反饋控制系統(tǒng))的優(yōu)點是對內部和外部干擾不敏感,ATOS比例閥系統(tǒng)工作原理是反饋控制原理或按偏差調整原理。這種控制系統(tǒng)有通過負反饋控制自動糾正偏差的能力。但反饋帶來了系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題,ATOS比例閥只要系統(tǒng)穩(wěn)定,ATOS比例閥閉環(huán)控制系統(tǒng)可以保持較高的精度。因此,ATOS比例閥目前普遍采用閉環(huán)控制系統(tǒng),ATOS比例閥見圖2b。3ATOS比例閥閥的選用原則 (1)根據(jù)用途和被控對象選擇ATOS比例閥閥的類 型;(2)正確了解ATOS比例閥閥的動、靜態(tài)指標,ATOS比例閥主要有 額定輸出流量、起始電流、滯環(huán)、重復精度、額定壓力損失、溫飄、響應特性、頻率特性等;(3)根據(jù)執(zhí)行器的工作精度要求選擇ATOS比例閥閥的精度,ATOS比例閥內含反饋閉環(huán)閥的穩(wěn)態(tài)性、動態(tài)品質好。如果ATOS比例閥閥的固有特性如滯環(huán)、非線性等無法使被控系統(tǒng)達到理想的效果時,ATOS比例閥可以使用軟件。