高精度定位：RS10 集成第四代空氣介質圓盤天線，0~30° 低高度角衛(wèi)星數(shù)據(jù)信號質量提升 20%，通過嚴密的 EMC電磁屏蔽設計，在復雜環(huán)境下，RTK 定位精度優(yōu)于 3cm，可作為 SLAM 測圖的基準。同時，其實現(xiàn) RTK + 激光 SLAM融合解算，保證室內外測量均可實現(xiàn) 5cm 的測量精度，能確定電力線路的位置、桿塔坐標等信息。

免回環(huán)測量：通過 RTK 高精度定位信息實時校準 SLAM位姿，免去了傳統(tǒng)手持掃描儀在數(shù)據(jù)采集過程中需要進行路徑回環(huán)的要求。在電力線路檢測中，可自由規(guī)劃路線，沿著線路輕松行走采集數(shù)據(jù)，無需刻意規(guī)劃重復路線，大大降低了外業(yè)路徑規(guī)劃的復雜度，提高了巡檢效率。

實時解算與量測：內嵌 1.2T 數(shù)據(jù)算力的高性能處理器，可實現(xiàn) 13000 平方米區(qū)域內無間斷實時 SLAM解算。檢測人員可在手簿或平板上實時瀏覽點云信息并進行即時量測，精度優(yōu)于5cm。外業(yè)數(shù)據(jù)采集完成后即可直接從主機拷貝點云成果，無需額外二次后處理解算，能快速獲取電力線路相關數(shù)據(jù)。

精度預警功能：采用自研 SQC 精度自耦合算法，實時計算 SLAM點云精度，并通過綠、黃、紅三色進行點云精度預警。在電力檢測作業(yè)中，若某個區(qū)域點云精度不達標，可及時發(fā)現(xiàn)并重新測量，保證終成果精度，避免因精度問題導致線路定位不準確而出現(xiàn)漏檢等情況。

無接觸測量新模式：開創(chuàng) Vi - LiDAR非接觸測量新模式，以三目攝像頭捕捉場景圖像，現(xiàn)場拍照并在照片上選擇待測點后，可實時計算待測點三維坐標，實現(xiàn)像全站儀一樣的瞄準測量，保證15m 范圍內 5cm 測量精度。在電力檢測時，對于一些不易接近的線路部位，可通過此功能遠程測量其位置和相關參數(shù)。

坐標系統(tǒng)統(tǒng)一：融合高精度 GNSS 與 SLAM 技術，統(tǒng)一采用原有 RTK的坐標框架，從室外到室內自動切換工作模式，并保持坐標系統(tǒng)的一致性，無需控制點進行額外轉換。在電力檢測中，無論是在室外開闊地帶還是室內變電站等區(qū)域，都能保證測量數(shù)據(jù)的坐標統(tǒng)一，方便數(shù)據(jù)整合與分析。

適應復雜環(huán)境：創(chuàng)新 SFix 技術，當進入無信號或弱信號區(qū)域，常規(guī) RTK 無法作業(yè)時，可通過激光測距信息和 SLAM角度約束信息，反算 RTK 的當前測點坐標，保證 1min 內依然保持 5cm 精度，解決了 RTK 作業(yè)后 100m的測量難題。在山區(qū)等信號不佳的電力線路區(qū)域，也能穩(wěn)定地進行線路定位測量。