特點(diǎn)
◆8軸可編程運(yùn)動(dòng)控制;
◆可選擇開/閉環(huán)二種控制模式;
◆控制伺服或步進(jìn)的脈沖采用線驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出,高性能的抗干擾能力;
◆編碼器輸入采用線驅(qū)動(dòng)的增量型正交編碼器;
◆每軸可實(shí)現(xiàn)pwm脈寬調(diào)制與pto多段管線脈沖控制;
◆ 內(nèi)置多種隔離穩(wěn)壓電源,所有接口信號(hào)與內(nèi)部電路均通過光電耦合器隔離,抗干擾能力強(qiáng)
◆外觀采用金屬外殼,端子定義美觀。產(chǎn)品集成度高,擴(kuò)展性好。
概述
lc-109080系列運(yùn)動(dòng)控制器采用了雙32bitdsp芯片,主頻達(dá)到150mhz,采用四層板高精密布線技術(shù),結(jié)構(gòu)緊湊,。可以應(yīng)用到8軸精密運(yùn)動(dòng)控制中,對(duì)伺服電機(jī)的位置信號(hào)、方向信號(hào)、報(bào)警信號(hào)進(jìn)行監(jiān)控。還可以通過編碼器輸入端口回讀主軸電機(jī)與控制軸電機(jī)的編碼器值,進(jìn)行步進(jìn)控制與閉環(huán)控制。輸出軸可選擇聯(lián)動(dòng)與單軸點(diǎn)動(dòng)二種控制方式,8軸聯(lián)動(dòng)時(shí)每軸Zui高輸出頻率(fmax)為120khz。可通過rs485或can通訊接口,與人機(jī)顯示界面、系統(tǒng)外圍控制進(jìn)行聯(lián)網(wǎng),實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化、人機(jī)一體化的高端控制。
規(guī)格
一般規(guī)格 使用環(huán)境
◆功耗:24vdc@30w ◆工作溫度:0~70℃
◆10ms以下瞬間停電,能繼續(xù)工作 ◆儲(chǔ)存溫度:-40~85℃
◆尺寸(l×w×h):321×140×55mm ◆相對(duì)濕度:10%~90%rh(無凝結(jié))
◆安裝方式:4-¢4螺絲
模擬量輸入
數(shù)字量輸入
◆通道數(shù):2路
◆通道數(shù):8路 ◆輸入信號(hào):pt100
◆信號(hào)形式:干接點(diǎn)、pnp ◆分辨率:12bit
◆信號(hào)電壓:18v---36vdc ◆轉(zhuǎn)換時(shí)間:260us
◆ 隔離電壓:2.5kvrms ◆隔離電壓:10kvrms
◆響應(yīng)時(shí)間:可編程濾波時(shí)間1-255ms
模擬量輸出
高速計(jì)數(shù) ◆通道數(shù):2路
◆通道數(shù):9路 ◆輸出信號(hào):0---5v
◆輸入信號(hào):增量式正交編碼(a/b/z差分) ◆分辨率:12bit
◆計(jì)數(shù)頻率:300khzmax ◆轉(zhuǎn)換時(shí)間:≤1ms
◆隔離電壓:10kvrms ◆短路自保護(hù),光電耦合器隔離
脈沖輸出 繼電器輸出
◆通道數(shù):8路 ◆通道數(shù):6路
◆電機(jī)驅(qū)動(dòng)支持:脈沖型伺服/步進(jìn)電機(jī) ◆輸出額定電流:3a/點(diǎn)
◆輸出速率:120khzmax(8軸聯(lián)動(dòng)時(shí)) ◆響應(yīng)時(shí)間:10ms以下
◆輸出方式:pwm、pto ◆回路絕緣:光電耦合器+機(jī)械絕緣
◆隔離電壓:10kvrms ◆機(jī)械壽命:500萬次以上
◆輸出方式:差分輸出、抗干擾能力強(qiáng)
通訊(can)
通訊(rs485) ◆通道數(shù):1路
◆通道數(shù):2路 ◆速度:1mbps
◆波特率:50bps~921.6kbps ◆信號(hào)支持:can_h,can_l
◆隔離電壓:10kvrms ◆隔離電壓:10kvrms
◆保護(hù)功能:±30kvesd保護(hù) ◆保護(hù)功能:±30kvesd保護(hù)
tvs保護(hù)、防反串?dāng)_保護(hù) tvs保護(hù)、防反串?dāng)_保護(hù)
適用范圍與成功案例
本產(chǎn)品非常適用于要求高速運(yùn)算、多軸運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)備上,如數(shù)控機(jī)床、點(diǎn)膠機(jī)械、紡織機(jī)械等。產(chǎn)品已成功應(yīng)用到經(jīng)編機(jī)eba、ebd、ebc三種送經(jīng)系統(tǒng),案例應(yīng)用圖:
訂貨信息
◆ lc-109081 8軸步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器帶8路di、6路do、2路ai、
2路ao、2路rs485、1路can
◆ lc-109082 8軸步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器帶8路di、6路do、1路rs485
本產(chǎn)品的加工定制是是,品牌是隆昌,型號(hào)是LC-109080,用途是數(shù)控機(jī)床、點(diǎn)膠機(jī)械、紡織機(jī)械