額定輸出功率：3.5kW。

額定轉(zhuǎn)速：2000r/min。

Zui大轉(zhuǎn)速：3000r/min。

額定轉(zhuǎn)矩：50.1N·m。

Zui大轉(zhuǎn)矩：75.2N·m。

額定電流：16A。

Zui大電流：48A。

慣量：標(biāo)準(zhǔn)型為\(75.0\times10^{-6}kg·m^2\)，帶電磁制動(dòng)為\(84.7\times10^{-6}kg·m^2\)。

速度 / 位置檢測(cè)器分辨率：262,144p/rev。

絕緣等級(jí)：F 級(jí)。

結(jié)構(gòu)：全封閉、自冷卻，防護(hù)等級(jí) IP67。

工作溫度：0℃ - 40℃（不結(jié)冰），保存溫度為 - 15℃ - 70℃（不結(jié)冰）。

周圍濕度：80% RH 以下（不凝結(jié)），保存時(shí)為 90% RH 以下（不凝結(jié)）。

允許使用高度：海拔 1000 米以下。

允許使用振動(dòng)：X 方向 24.5m/s2，Y 方向 24.5m/s2 或 49m/s2。

重量：標(biāo)準(zhǔn)型 19kg，帶電磁制動(dòng) 25kg。