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安川伺服電機代理SGMSH-50ACA6S全新原裝現(xiàn)貨-精品國產(chǎn)久九九メイリン モデルコレクション メ|韓國r級電影2015

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品牌
安川伺服代理商
型號
SGMSH-50ACA6S
產(chǎn)地
日本

SGDH-20DE 是安川電機公司生產(chǎn)的一款伺服驅(qū)動器,以下將從其基本參數(shù)、功能特點、應用領域等方面進行介紹:

基本參數(shù)

  • 電源規(guī)格:主電路電源為三相 380-480VAC,允許電壓波動范圍為 ±15%,適合 50Hz 和 60Hz頻率;控制電路電源為 24VDC,允許電壓波動范圍為 + 15%2。

  • 輸出能力:Zui大適用電機容量為 2.0kW,連續(xù)輸出電流額定值為 8.4A,能夠承受的峰值電流可達14A2。

  • 工作環(huán)境:使用溫度范圍為 0℃-55℃,濕度應保持在 90% RH 以下,以避免冷凝問題2。

  • 功能特點

  • 控制性能3

  • 高頻率響應:具備 1kHz 的高頻響應,能夠?qū)崿F(xiàn)的電機控制,適用于對精度要求較高的任務。

  • 先進控制技術:采用三相全波整流以及 IGBT、PWM、正弦波電流驅(qū)動等先進技術,可有效控制電機的力、速度和位置。

  • 自動調(diào)整功能:具有先進的自動調(diào)諧功能,可通過驅(qū)動器界面輕松配置。系統(tǒng)能夠自動調(diào)整參數(shù)以實現(xiàn)性能,大大簡化了調(diào)試過程,縮短了調(diào)試時間,同時也提高了系統(tǒng)的整體性能3。

  • 通信功能:支持多種工業(yè)通信協(xié)議,如 Mechatrolink-II等,可方便地與不同的工業(yè)網(wǎng)絡進行連接和通信,實現(xiàn)系統(tǒng)的集成和協(xié)同工作3。

  • 保護功能:配備了過流、過壓、過熱等多種保護功能,可確保驅(qū)動器在各種異常情況下的安全運行,同時內(nèi)置故障檢測機制,能夠快速識別并定位問題,便于及時進行維護和修復3。

  • 應用領域

  • 工業(yè)自動化生產(chǎn)線:在汽車制造、電子設備生產(chǎn)等工業(yè)自動化生產(chǎn)線中,可用于控制機械臂、傳送帶、裝配設備等的運動,實現(xiàn)高精度的定位和速度控制,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

  • 機器人領域:適用于各類機器人的驅(qū)動控制,如關節(jié)機器人、協(xié)作機器人等,使機器人能夠?qū)崿F(xiàn)的動作和軌跡跟蹤,滿足不同應用場景的需求。

  • 數(shù)控機床:用于數(shù)控機床的進給軸和主軸驅(qū)動,能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的切削加工,保證加工精度和表面質(zhì)量。

  • 包裝機械:在包裝機械中,可控制物料的輸送、包裝材料的進給以及封口、貼標等動作,實現(xiàn)包裝過程的自動化和控制。

  • 6篇資料

    SGMSH-50ACA6S

    SGMSH-50ACA6S 是安川電機(Yaskawa)旗下的一款 伺服電機,屬于 Σ-7系列(部分資料可能歸類為 Σ-V 系列衍生型號)。以下從型號解析、基本參數(shù)、功能特點及應用場景等方面詳細介紹:

    一、型號解析

    安川伺服電機型號通常包含系列、功率、規(guī)格等關鍵信息,SGMSH-50ACA6S 的具體含義如下:


  • SGMSH:產(chǎn)品系列標識(Σ 系列伺服電機)

  • 50:電機功率(5.0kW)

  • A:電機類型(A 代表標準型)

  • CA:電壓規(guī)格及反饋類型(C 代表三相 200V 級,A 代表帶值編碼器)

  • 6:設計版本(可能對應軸徑、安裝尺寸等)

  • S:特殊規(guī)格(可能表示軸端帶鍵槽等)

  • 二、基本參數(shù)

    以下參數(shù)基于安川電機官方資料整理(具體以產(chǎn)品手冊為準):


    項目參數(shù)值
    額定功率5.0kW
    額定電壓三相 AC 200-230V(允許波動范圍:±10%)
    額定電流約 23.5A(根據(jù)具體驅(qū)動器匹配調(diào)整)
    額定轉(zhuǎn)速3000r/min
    Zui大轉(zhuǎn)速5000r/min(瞬時允許)
    慣量矩約 1.48×10?3 kg?m2
    編碼器類型值編碼器(分辨率:24bit 或更高)
    防護等級IP67(軸端除外,需確認具體型號)
    環(huán)境溫度-10℃ ~ +40℃(無結(jié)冰)
    環(huán)境濕度90% RH 以下(無冷凝)
    重量約 33kg

    三、功能特點

    1. 高精度控制與響應
  • 高分辨率編碼器:標配 24bit 值編碼器(部分型號可達 29bit),定位精度達 ±1/16384圈,適合需要位置記憶的場景(如斷電后無需回零)。

  • 高速響應:配合安川 Σ-7 系列驅(qū)動器,響應頻率可達 3.1kHz,支持高速定位和軌跡跟蹤,減少加工周期。

  • 2. 高功率密度與可靠性
  • 緊湊設計:5kW 功率等級下體積較前代產(chǎn)品縮小約 15%,節(jié)省安裝空間。

  • 耐環(huán)境性能:防護等級 IP67(需確認軸端密封),可抵御粉塵、油污及冷卻液侵蝕,適合惡劣工業(yè)環(huán)境。

  • 長壽命部件:采用高耐久性軸承和絕緣材料,支持 24 小時連續(xù)運行,維護周期長。

  • 3. 智能化與易用性
  • 自適應調(diào)節(jié):支持自動增益調(diào)整、機械共振抑制(如振動抑制功能 Advanced NotchFilter),簡化調(diào)試流程。

  • 診斷功能:內(nèi)置過熱、過載、編碼器異常等保護機制,支持故障代碼顯示和歷史記錄查詢,便于快速排查問題。

  • 4. 兼容性與擴展性
  • 多驅(qū)動器適配:可匹配安川 SGD7S、SGDHH 等系列驅(qū)動器,支持多種控制模式(位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制)。

  • 通信協(xié)議支持:通過驅(qū)動器可連接多種工業(yè)總線(如 EtherCAT、Mechatrolink-III、Modbus等),兼容智能制造系統(tǒng)。

  • 四、應用場景

    SGMSH-50ACA6S 作為中大功率伺服電機,主要用于需要高轉(zhuǎn)矩、高精度的工業(yè)場景:


    1. 數(shù)控機床:主軸驅(qū)動、進給軸控制,實現(xiàn)高精度切削和輪廓加工。

    2. 工業(yè)機器人:6 軸機器人關節(jié)驅(qū)動、協(xié)作機器人動力單元,支持高速運動和負載定位。

    3. 自動化生產(chǎn)線:重型機械臂、輸送線驅(qū)動、壓力機 / 沖壓設備,滿足高負載和頻繁啟停需求。

    4. 印刷與包裝機械:高速印刷機滾筒驅(qū)動、重型包裝設備張力控制,保證工藝穩(wěn)定性。

    5. 半導體制造設備:晶圓搬運機器人、高精度檢測設備,適應潔凈室環(huán)境(需選配潔凈型版本)。

    五、選型注意事項

    1. 驅(qū)動器匹配:需根據(jù)電機功率選擇對應型號的安川驅(qū)動器(如 SGD7S-5R5A00A或更大規(guī)格),確保電流和控制性能匹配。

    2. 安裝與散熱:電機需垂直安裝(軸向下),確保通風良好,避免在高溫環(huán)境下長期滿負荷運行。

    3. 反饋類型:若系統(tǒng)需要增量式編碼器,需確認是否可選配(默認值編碼器)。

    4. 定制需求:如需防爆、低噪音等特殊功能,需提前與供應商溝通定制版本。

    六、資料獲取


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