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主站和每個(gè)從站都有一個(gè)發(fā)送和一個(gè)接收數(shù)據(jù)塊 (Send_DB 和 Receive_DB)。通過(guò) TCON 塊,主站將一個(gè) TCP/IP 連接請(qǐng)求 發(fā)送到**個(gè)從站。要確認(rèn)連接已建立,通信對(duì)端也要執(zhí)行 TCON塊。當(dāng)存在同步作業(yè)時(shí),主站讀取系統(tǒng)時(shí)間,并通過(guò) TSEND 通信塊將此時(shí)間和用戶(hù)數(shù)據(jù)發(fā)送到從站。對(duì)于 TRCV 接收塊,該塊在Receive_DB 數(shù)據(jù)塊中接收數(shù)據(jù) 。從站使用從主站中接收到的日時(shí)鐘數(shù)據(jù)來(lái)同步它自己的系統(tǒng)時(shí)間。從站 1 通過(guò) TSEND 塊將它的用戶(hù)數(shù)據(jù)發(fā)送到主站。在主站一側(cè),使用 TRCV 塊將從站 1 的用戶(hù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到接收數(shù)據(jù)塊中的*位置。隨后,主站使用TDISCON 塊斷開(kāi)到從站 1 的連接 。對(duì)后續(xù)從站重復(fù)執(zhí)行此過(guò)程。在主站與**后一個(gè)從站交換數(shù)據(jù)完成之后,主站重新與從站 1進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。一旦在從站側(cè)建立一個(gè)連接,該連接將一直保持。因此,僅須在初始化時(shí)調(diào)用 TCON。
為了便于啟動(dòng),我們?yōu)橛脩?hù)提供了帶有測(cè)試代碼和測(cè)試參數(shù)的軟件實(shí)例,以供下載,這些軟件實(shí)例幫助用戶(hù)理解組態(tài)實(shí)例的一些起始步驟,及對(duì)組態(tài)實(shí)例的測(cè)試。這樣用戶(hù)便可以快速測(cè)試組態(tài)實(shí)例中描述的產(chǎn)品的硬件和軟件接口。
西門(mén)子S7-1200 緊湊型PLC在當(dāng)前的市場(chǎng)中有著廣泛的應(yīng)用,作為經(jīng)常與SENTRONPAC3200系列儀表共同使用的PLC
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是的,如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤(pán),后者稱(chēng)碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
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