黑龍江西門子PLC模塊中國(guó)授權(quán)總代理商

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　雖然μC/OS-II大部分源代碼是用C語言寫的，但是完成和處理器一些有關(guān)的代碼時(shí)，還是必須要用匯編語言來實(shí)現(xiàn)的。寄存器的讀、寫只能通過匯編語言的存儲(chǔ)和加載指令來實(shí)現(xiàn)。要使μC/OS-II能夠正常工作，處理器必須滿足以下要求：

?、?處理器的C編譯器能產(chǎn)生可重入代碼；

?、?用C語言可以打開和關(guān)閉中斷；

?、?處理器支持中斷，并且能夠產(chǎn)生定時(shí)中斷（通常在10~100Hz之間）；

?、?處理器能夠支持容納一定量數(shù)據(jù)的硬件堆棧；

?、?處理器有將堆棧指針和其它寄存器讀出和存儲(chǔ)到堆?；騼?nèi)存中的指令。

　　μC/OS-II的移植包括以下幾個(gè)部分。

    （1）設(shè)置與編譯器有關(guān)的代碼[OS_CPU.H]

　　在不同的處理器中有不同的字長(zhǎng)，所以必須定義一系列數(shù)據(jù)類型以確保移植的正確性。另外，在μC/OS-II中，不使用C的short、int和long等數(shù)據(jù)類型，這些都是和編譯器相關(guān)的。下面就是μC/OS-II定義的一部分?jǐn)?shù)據(jù)類型。

typedef unsigned char BOOLEAN;

typedef unsigned char INT8U; /*無符號(hào)8位整數(shù) */

typedef signed char INT8S; /*有符號(hào)8位整數(shù) */

typedef unsigned int INT16U; /*無符號(hào)16位整數(shù) */

typedef signed int INT16S; /*有符號(hào)16位整數(shù) */

typedef unsigned long INT32U; /*無符號(hào)32位整數(shù) */

typedef signed long INT32S; /*有符號(hào)32位整數(shù) */

typedef float FP32; /*單精度浮點(diǎn)數(shù) */

typedef double FP64; /*雙精度浮點(diǎn)數(shù) */

　　μC/OS-II需要先禁止中斷訪問代碼的臨界區(qū)，并且在訪問完畢后重新允許中斷。μC/OS-II定義了兩個(gè)宏來禁止和允許中斷：OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()。

#define OS_ENTER_CRITICAL() IRQFIQDE

#define IRQFIQDE __asm

{

mrs r0, CPSR;

stmfd sp!, {r0};

orr r0, r0, #NOINT;

msr CPSR_c, r0;

}

#define OS_EXIT_CRITICAL() IRQFIQRE

#define IRQFIQRE __asm

{

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