國(guó)產(chǎn)編碼器 ZHM58 SSI說(shuō)明書

☆ 磁電碼盤，高精度全數(shù)字化，無(wú)信號(hào)干擾、零點(diǎn)飄移之虞。

☆ SSI數(shù)字輸出，Zui快可設(shè)時(shí)鐘頻率500KHz，高速度、高精度控制

☆ 每圈4096分辨率，1位校驗(yàn)位，單圈或多圈連續(xù)4096圈工作量程

☆ 寬工作電壓，極低的耗電流

☆ 夾緊法蘭或同步法蘭，外形結(jié)構(gòu)。

型號(hào)

ZHM58

特性

13位SSI單圈格雷碼，可連續(xù)工作12位4096圈

特性參數(shù)

工作電壓

10-30Vdc極性保護(hù)(或5Vdc 定購(gòu))

消耗電流

35mA（24Vdc），70mA（12Vdc）

輸出信號(hào)

SSI同步串行信號(hào)

信號(hào)傳輸

兩對(duì)RS422，100米（125KHz并推薦專用電纜，更遠(yuǎn)距離請(qǐng)咨詢廠家）

分辨率/圈

4096(13位或25位）

連續(xù)圈數(shù)

4096

重復(fù)精度

±2BIT(實(shí)際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān))

時(shí)鐘速率

50KHz--500KHz，推薦使用125KHz，時(shí)鐘頻率過(guò)快將影響信號(hào)傳輸距離

工作溫度

-25--75℃  

儲(chǔ)存溫度

-40--100℃

防護(hù)等級(jí)

IP65

允許轉(zhuǎn)速

2400轉(zhuǎn)/分(12、25位)  (16、28位數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性1000轉(zhuǎn)/分)

停電保存

在4096圈內(nèi)全程斷電記憶，停電不影響位置保存。

連接電纜

1米屏蔽電纜徑向側(cè)出，其余長(zhǎng)度可訂貨；或插座后出

外形特征

夾緊法蘭或同步法蘭，金屬外殼，密封雙軸承結(jié)構(gòu)  (見外形尺寸附圖;特殊外形可訂做)

接線說(shuō)明：

電纜輸出

DIR—旋轉(zhuǎn)方向，低電平時(shí)，默認(rèn)為面

對(duì)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針數(shù)據(jù)增加，加工作電源高

電平時(shí)，方向改變?yōu)槟鏁r(shí)針數(shù)據(jù)增加；

MID P—中點(diǎn)定位，當(dāng)與高電平短觸時(shí)，

當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為整個(gè)數(shù)據(jù)的中點(diǎn)

位置；正常工作時(shí)，與電源0V連接。

Clock/Data--四線的RS422模式，±5V,

一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā)、一對(duì)數(shù)據(jù)輸出；

芯纜顏色

信號(hào)輸出

棕色

10—30Vdc(工作電源)

白色

0V GND (電源0V)

藍(lán)色

DIR(旋轉(zhuǎn)方向，注2)

黑色

MIDP(中點(diǎn)定位)

綠色

CLOCK+(時(shí)鐘正)

黃色

CLOCK-(時(shí)鐘負(fù))

灰色

DATA+(數(shù)據(jù)正)

粉色

DATA-(數(shù)據(jù)負(fù))

外形尺寸：

四、 SSI協(xié)議說(shuō)明：

SSI為同步串聯(lián)信號(hào)，實(shí)際的兩對(duì)RS422，一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā)，一對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送。

如右圖所示，編碼器的位置值由接收設(shè)備的時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。時(shí)鐘信號(hào)從接收設(shè)備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個(gè)中斷的脈沖，當(dāng)不傳送信號(hào)時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號(hào)的第一個(gè)下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時(shí)鐘信號(hào)上升沿開始,數(shù)據(jù)信號(hào)開始傳送，一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。

其中：t3為恢復(fù)信號(hào),等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。

T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us； t3=11—15.5us    (Clock-及Date-省略未畫)。

實(shí)際使用中，為保證信號(hào)的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離，推薦參數(shù)如下：

T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時(shí)間)=3~4us； t3=15us。

數(shù)據(jù)處理：

編碼器輸出為格雷循環(huán)碼，接收后先以異或的方式，從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。由于格雷碼為循環(huán)碼，經(jīng)過(guò)Zui大值碼值循環(huán)到0，即在Zui大值與0間有突變，因此，為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù)，建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位，當(dāng)編碼器安裝完畢后，旋轉(zhuǎn)到實(shí)際工作起始點(diǎn)，將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當(dāng)前信號(hào)輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的中值，MIDP線回到電源0。以后接收到的當(dāng)前測(cè)量值轉(zhuǎn)為二進(jìn)制碼后，應(yīng)做如下處理：

實(shí)際位置值＝（C－MidP）×Dir +起始點(diǎn)值

    上式中，C為編碼器輸出的當(dāng)前測(cè)量值；MidP為中間位置值，為2n-1，13位時(shí)為4096，16位時(shí)為32768；25位為2048x8192、28位為2048x65536。Dir為編碼器旋轉(zhuǎn)方向系數(shù)，與計(jì)算方向相同為1，與計(jì)算方向相反為－1,也可通過(guò)編碼器上的DIR線，連接高低電平改變。

    起始點(diǎn)并非就是0，可由用戶自行確定標(biāo)定位置，由于多圈編碼器可以有4096圈的連續(xù)測(cè)量，從起始點(diǎn)開始，正傳反轉(zhuǎn)均可有2048圈連續(xù)工作行程。

六、注意事項(xiàng)：（如未仔細(xì)閱讀注意事項(xiàng)，而造成編碼器的損壞，不在質(zhì)保范圍內(nèi)。）

* 編碼器屬精密儀器,請(qǐng)勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端，請(qǐng)輕拿輕放,小心使用。

* 保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做好隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動(dòng)電氣對(duì)編碼器產(chǎn)生沖擊。

*在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境下,延長(zhǎng)信號(hào)線應(yīng)使用推薦的專用線,如對(duì)絞屏蔽電纜。

*編碼器信號(hào)線應(yīng)做到良好接地：2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地；較遠(yuǎn)距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號(hào)延長(zhǎng)電纜屏蔽網(wǎng)在信號(hào)接收端單端接地；若信號(hào)電纜較長(zhǎng)或在戶外使用時(shí),應(yīng)將信號(hào)電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。

*SSI信號(hào)線是帶電壓的，使用時(shí)應(yīng)防止信號(hào)線短接或與電源短接；禁止帶電插拔，通電時(shí)確保電纜各芯線同時(shí)接通。編碼器必須斷電并無(wú)靜電焊接或連接，先焊接或連接0V線；排線時(shí)，請(qǐng)勿猛力拉拽電纜。

*編碼器的防護(hù)等級(jí)為IP65,可防水使用，但編碼器轉(zhuǎn)軸處請(qǐng)勿浸水。

*編碼器軸與機(jī)械連接應(yīng)選用專用的柔性聯(lián)軸器，推薦使用ZH69401。

附：推薦的SSI儀表

SSI信號(hào)可連接以下推薦的儀表，以用于信號(hào)轉(zhuǎn)換和數(shù)值顯示：

型號(hào)

結(jié)構(gòu)形式

信號(hào)轉(zhuǎn)換

數(shù)碼顯示

ZHM1312-EJ

ZHM1312-CJ

35毫米導(dǎo)軌式模塊

96x48數(shù)顯儀表

SSI串行信號(hào)轉(zhuǎn)4—20mA和RS485通訊，兩個(gè)預(yù)設(shè)開關(guān)點(diǎn)。

6位數(shù)顯

ZHM1312-XJ

160x80數(shù)顯儀表

閘門開度儀

SSI串行信號(hào)轉(zhuǎn)4—20mA和RS485通訊，4-8個(gè)預(yù)設(shè)開關(guān)點(diǎn),24位并行輸出信號(hào)可選。

6位數(shù)顯

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