機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，可以將動力所提供的運(yùn)動的方式、方向或速度加以改變，被人們有目的地加以利用。我國

古代傳動機(jī)構(gòu)類型很多，應(yīng)用很廣，除了上面介紹的以外，像地動儀、鼓風(fēng)機(jī)等等，都是機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)的產(chǎn)物。我國古代傳動機(jī)構(gòu)，主要有齒輪傳動、繩帶傳動和鏈傳動。

齒輪傳動

齒輪傳動。其出現(xiàn)時間不晚于西漢，西漢時的指南車、記里鼓車，東漢張衡發(fā)明的水力天文儀器上，都使用了相當(dāng)復(fù)雜的齒輪傳動系統(tǒng)。這些齒輪只用來傳遞運(yùn)動，強(qiáng)度要求不高。至于生產(chǎn)上所采用的齒輪，要傳遞較大的動力，受力一般較大，強(qiáng)度要求較高。古代在利用畜力、水力和風(fēng)力進(jìn)行提水、糧食加工等工作時，都要應(yīng)用此類齒輪。例如在翻車上，須應(yīng)用一級齒輪傳動機(jī)構(gòu)，以改變運(yùn)動的方位和傳遞，適應(yīng)翻車的工作要求。

鏈傳動。鏈，在我國古代出現(xiàn)很早，商代的馬具上已有青銅鏈條，其他青銅器和玉器上也有用鏈條作為裝飾的。西安出土的秦代銅車馬上，有十分精美的金屬鏈條。但這都不能算是鏈傳動。作為動力傳動的鏈條，出現(xiàn)在東漢時期。東漢時畢嵐率先發(fā)明翻車，用以引水。根據(jù)其工作原理和運(yùn)動關(guān)系，可以看作是一種鏈傳動。翻車的上、下鏈輪，一主動，一從動，繞在輪上的翻板就是傳動鏈，這個傳動鏈兼做提水的工作件，因此，翻車是鏈傳動的一種特例。到了宋代，蘇頌制造的水運(yùn)儀象臺上，出現(xiàn)了一種“天梯”，實(shí)際上是一種鐵鏈條，下橫軸通過“天梯”帶動上橫軸，從而形成了真正的鏈傳動。

模數(shù)m、壓力角、蝸桿直徑系數(shù)q、導(dǎo)程角、蝸桿頭數(shù)、蝸輪齒數(shù)、齒頂高系數(shù)（取1）及頂隙系數(shù)（取0.2）。其中，模數(shù)m和壓力角是指蝸桿軸面的模數(shù)和壓力角，亦即蝸輪端面的模數(shù)和壓力角，且均為標(biāo)準(zhǔn)值；蝸桿直徑系數(shù)q為蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)m的比值。

1.可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊

2.兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機(jī)構(gòu)

3.蝸桿傳動相當(dāng)于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小

4.具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在起重機(jī)械中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用。

5.傳動效率較低，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重，為了散熱和減小磨損，常采用價(jià)格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高

6.蝸桿軸向力較大