華北地區(qū)西門子授權(quán)一級(jí)經(jīng)銷商---內(nèi)蒙古西門子S200伺服電機(jī)授權(quán)總代理
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2.5 數(shù)字量反向輸出功能
對(duì)于S200 PN，可以通過(guò)設(shè)置p748參數(shù)，使數(shù)字量輸出反向。
圖2-4
03 S200PTI新固件V6.4的更新信息
3.1 復(fù)合P/S和P/T模式
在原有控制模式的基礎(chǔ)上，新增了快速PTI/速度，快速PTI/扭矩控制模式。模式切換不再需要重啟驅(qū)動(dòng)?？赏ㄟ^(guò)p29003進(jìn)行控制模式的設(shè)置。
圖3-1
3.2 增加Modbus新寄存器
增加了兩個(gè)新的寄存器，分別用于保存所有的參數(shù)和實(shí)際位置值。
圖3-2
3.3 強(qiáng)制 Servo-on
通過(guò)p29320.0強(qiáng)制SON信號(hào)：
如果p29320.0=1，SON始終保持在高電平。
如果p29320.0=0，則SON默認(rèn)分配給數(shù)字輸入。
3.4 通過(guò)數(shù)字量輸入控制 Servo-on
當(dāng)通過(guò)數(shù)字量輸入控制 Servo-on時(shí)，可設(shè)置p29006來(lái)進(jìn)行Servo-on模式的選擇：
如果p29006=0，Servo-on通過(guò)SON的上升沿。
如果p29006=1，Servo-on通過(guò)驅(qū)動(dòng)上電過(guò)程中通過(guò)SON的高電平，并且上電后通過(guò)SON的上升沿
如果p29006=2，Servo-on通過(guò)SON的高電平。
3.5 超行程：新報(bào)警A52962和A52962
可以通過(guò)p29321將超行程信號(hào)（CWL/CCWL）更改為故障或報(bào)警：
p29321=0（默認(rèn)設(shè)置）：消息類型為故障F52961或F52960。
p29321=1：消息類型為報(bào)警A52963或A52962。
CWL/CCWL信號(hào)可以分配給數(shù)字輸入端，也可以通過(guò)p29320.1和p29320.2進(jìn)行設(shè)置。默認(rèn)值為0。
客戶受益：
滿足客戶的特殊要求，達(dá)到限位開(kāi)關(guān)時(shí)顯示報(bào)警信息而不產(chǎn)生故障信息。
3.6 DO警告功能擴(kuò)展：p29340和p29341
通過(guò)設(shè)置參數(shù)p29340和p29341，可以把CWL及CCWL的報(bào)警通過(guò)數(shù)字量輸出信號(hào)輸出。
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