6ES7134-6GD01-0BA1西門子4AI, I, 2/4-WIRE, 標(biāo)準(zhǔn)型模塊
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?S7-Graph語言是S7-300/400 用于順序控制程序編程的順序功能圖語言，遵從IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)中的順序功能圖語言“Se Function Chart”的規(guī)定。
??1.安裝S7-Graph語言
??應(yīng)先安裝STEP7，后安裝S7-Graph。雙擊隨書光盤的文件夾“\S7-Graph_V53 SP61Disk1”中的文件“Setup.exe”，開始安裝S7-Graph。
??在“Choose SetupLanguage”(選擇安裝語言)對(duì)話框，采用默認(rèn)的設(shè)置，安裝語言為英語，點(diǎn)擊“OK”按鈕確認(rèn)。在“ReadmeFile”對(duì)話框，可以選擇是否閱讀說明文件。在“License Agreement”(許可證協(xié)議)對(duì)話框，應(yīng)選中“Iaccept…”(我接受許可協(xié)議的條款)。在“Transfer LicenseKeys”(傳送許可證密鑰)對(duì)話框，選中“No，Transfer License Keyslater”，以后再傳送許可證密鑰。
??點(diǎn)擊“Ready to Install the Program”(準(zhǔn)備好安裝軟件)對(duì)話框中的“Install”按鈕，開
??(安裝完成)對(duì)話框中的
??始安裝軟件。單擊Zui后出現(xiàn)的“S7-GRAPH Setup iscomplete”“Finish”(結(jié)束)按鈕，結(jié)束安裝過程。
??2.順序控制程序的結(jié)構(gòu)
??用S7-Graph編寫的順序控制程序以功能塊(FB)的形式被主程序OB1調(diào)用。一個(gè)順序控制項(xiàng)目至少需要3個(gè)塊
??1)一個(gè)調(diào)用S7-Graph FB的塊，它可以是組織塊(OB)、功能(FC)或功能塊(FB)。
??2)一個(gè)用來描述順序控制系統(tǒng)各子任務(wù)(步)和相互關(guān)系(轉(zhuǎn)換)的S7-GraphRe，它由一個(gè)或多個(gè)順序器(Se)和可選的yongjiu性指令組成。
??3)一個(gè)指定給S7-Graph FB的背景數(shù)據(jù)塊(DB)，它包含了順序控制系統(tǒng)的參數(shù)。一個(gè)S7-GraphFBZui多可以包含250步和250個(gè)轉(zhuǎn)換。調(diào)用S7-Graph FB時(shí)，順序器從第1步或從初始步開始啟動(dòng)。
??3.創(chuàng)建使用S7-Graph的功能塊
??用新建項(xiàng)目向?qū)擅麨椤斑\(yùn)輸帶GR”的項(xiàng)目(見隨書光盤中的同名例程)，CPU為CPU315-2DP。選中SIMATIC管理器左邊窗口的“塊”，執(zhí)行SIMATIC管理器的菜單命令“插入”→“S7塊”→“功能塊”，在出現(xiàn)的“屬性-功能塊”對(duì)話框中(見圖5-41)，功能塊默認(rèn)的名稱為FB1，用下拉式列表設(shè)置“創(chuàng)建語言”為GRAPH(即S7-Graph)。
??雙擊打開生成的FB1，第一次打開S7-Graph編輯器時(shí)，選中出現(xiàn)的許可證對(duì)話框中的“S7-Graph”，“激活”按鈕上的字符變?yōu)楹谏瑔螕粼摪粹o，激活期限為14天的試用許可證密鑰。
??4.S7-Graph編輯器
??打開FB1后，右邊的程序區(qū)有自動(dòng)生成的步S1和轉(zhuǎn)換T1(見圖5-42)。Zui左邊的順序器工具欄可以拖到程序區(qū)的任意位置水平放置。單擊×按鈕，可以關(guān)閉左邊的瀏覽窗口和下面的詳細(xì)窗口。
??瀏覽窗口中的“Graphics”(圖形)選項(xiàng)卡的中間是順序器(Ses)，它的上面和下面是yongjiu性指令(PermanentInstructions)?！癝es”選項(xiàng)卡用來瀏覽順序器的總體結(jié)構(gòu)，以及選擇顯示哪一個(gè)順序器?！癡ariables”(變量)選項(xiàng)卡中的變量是編程時(shí)可能用到的各種元素。可以在變量選項(xiàng)卡定義、編輯和修改變量?？梢詣h除，但是不能編輯系統(tǒng)變量。
??在保存和編譯時(shí)，屏幕下部將會(huì)出現(xiàn)“Details”(詳細(xì))窗口，可以獲得程序編譯時(shí)發(fā)現(xiàn)的錯(cuò)誤和警告信息。該窗口中還有變量、符號(hào)地址和交叉參考表等大量的信息。
??使用顯示工具欄上的按鈕(見圖5-43)，可以選擇顯示方式為順序器、單步方式和yongjiu性指令，可以顯示或隱藏注釋、條件與動(dòng)作、瀏覽窗口和詳細(xì)窗口。又按鈕用于切換符號(hào)地址顯示和juedui地址顯示。點(diǎn)擊局部顯示按鈕二|，將顯示鼠標(biāo)選中的被放大的區(qū)域。
??點(diǎn)擊順序器工具欄上的“拖放/直接”按鈕魚，可以在“拖放”模式(該按鈕被按下)和“直接”模式之間切換。
??在“直接”模式，如果希望在某一位置的下面插入新的元件，首先用鼠標(biāo)選中該位置的元件，點(diǎn)擊順序器工具欄上希望插入的元件對(duì)應(yīng)的按鈕，該元件將直接出現(xiàn)在指定的位置。
??在“拖放”模式，點(diǎn)擊順序器工具欄上的按鈕，鼠標(biāo)將會(huì)帶著與被點(diǎn)擊的按鈕圖形相似的光標(biāo)移動(dòng)。如果隨鼠標(biāo)移動(dòng)的光標(biāo)圖形中有O(禁止放置)符號(hào)，表示該元件不能放置在鼠標(biāo)當(dāng)前的位置。在允許放置該元件的區(qū)域，“禁止”標(biāo)志消失，點(diǎn)擊鼠標(biāo)便可以放置一個(gè)拖動(dòng)的元件。放置完同類元件后，在禁止放置的區(qū)域點(diǎn)擊鼠標(biāo)的右鍵，再點(diǎn)擊左鍵，跟隨鼠標(biāo)移動(dòng)的圖形將會(huì)消失。
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