6ES7322-1HF10-0AA0西門子數(shù)字輸出SM 322模塊

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6ES7322-1HF10-0AA0西門子數(shù)字輸出SM 322模塊

PLC是按照用戶的控制要求編寫程序來進(jìn)行工作的，程序的編制就是用一定的編程語言把一個控制任務(wù)描述出來。盡管國內(nèi)外PLC生產(chǎn)廠家采用的編程語言不盡相同，但程序的表達(dá)方式基本上有4種：梯形圖、指令表、邏輯功能圖和gaoji語言。絕大部分PLC是使用梯形圖和指令表編程。

??梯形圖是一種圖形語言，它沿用了傳統(tǒng)的"繼電-接觸控制"中的繼電器觸點、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語和圖形符號，而且還加進(jìn)了許多功能強(qiáng)大而又使用靈活的指令，將微機(jī)的特點結(jié)合進(jìn)去，使得編程容易。梯形圖比較形象直觀，對于熟悉繼電器控制系統(tǒng)的人來說，也容易接受，世界上各生產(chǎn)廠家的PLC都把梯形圖作為它的第一用戶編程語言。

??所謂指令就是用英文名稱的縮寫字母來表達(dá)PLC各種功能的助記符號。常用的助記符語言類似于微機(jī)中的匯編語言。由指令構(gòu)成的能完成控制任務(wù)的指令組合就是指令表，每一條指令一般由指令助記符和作用器件編號兩部分組成。圖1-8給出了用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)啟動/停止控制的兩種編程語言的表示方法。雖然不同型號的PLC，其梯形圖、指令表都有些差異，使用的符號不同，但編程方法和原理卻是一致的。

??圖1-8 梯形圖和指令表兩種編程方式

??PLC指令按功能可分為基本指令和gaoji指令兩大類。

??基本指令

??PLC的基本指令由基本順序指令、基本功能指令、控制指令和比較指令4種類型指令構(gòu)成。

??基本順序指令用來執(zhí)行以位(bit)為單位的邏輯操作，是繼電器控制電路的基礎(chǔ)，如ST、OT、AN、OR等指令；基本功能指令包括操作定時器TM、計數(shù)器CT和移位寄存器SR等指令；控制指令用來決定程序執(zhí)行的順序和流程，如主控指令MC和MCE、跳轉(zhuǎn)指令JP和LBL、循環(huán)指令LOOP和LBL、結(jié)束指令ED等；比較指令用于數(shù)據(jù)比較，如大于(>)、等于(=)、小于(<)等。

??gaoji指令

??FP系列PLC的指令系統(tǒng)非常豐富，除80多條基本指令以外，還有100～200條gaoji指令，如FP1C24以上機(jī)型有100條，F(xiàn)P≥有212條。將基本指令和gaoji指令結(jié)合在一起編程，從而使控制變得更加靈活方便，使PLC的功能變得更加強(qiáng)大。

??在FP系列的指令系統(tǒng)中，由于gaoji指令功能號前冠以大寫字母“F”或“P”，所以一般把gaoji指令稱為F指令或P指令。

??(1)gaoji指令的構(gòu)成

??gaoji指令由gaoji指令功能號(F0～F374)、助記符和操作數(shù)三部分構(gòu)成。gaoji指令有F和P兩種類型。F型是當(dāng)觸發(fā)信號閉合時，每個掃描周期都執(zhí)行的指令，而P型是當(dāng)檢測到觸發(fā)信號閉合的上升沿時執(zhí)行一次，實際等效于觸發(fā)信號DF指令和F型指令相串聯(lián)，因此P型指令很少應(yīng)用。

??gaoji指令的功能號用于輸入gaoji指令。編程時，gaoji指令前應(yīng)加觸發(fā)信號，如圖1-9所示。gaoji指令中規(guī)定的功能號和操作數(shù)【包括源操作數(shù)(S)和目的操作數(shù)(D)】取決于所用的指令。

??在編程時，如果多個gaoji指令連續(xù)使用同一個觸發(fā)信號，則不必每次使用時都寫出該觸發(fā)信號。如圖1-10所示的梯形圖，第二、第三個指令的X0可以省略。

??如果指令只在觸發(fā)信號的上升沿執(zhí)行一次，可使用微分指令(DF)，如圖1-11所示。

??(2)gaoji指令的類型

??gaoji指令的類型：①數(shù)據(jù)傳輸指令;②算術(shù)運算指令;③數(shù)據(jù)比較指令;④特殊指令;⑤高速計數(shù)器特殊指令。

??(3)特殊指令

??特殊指令包括并行打印輸出指令、高速計數(shù)器指令、F355(PID)指令等。

??FP系列小型PLC有100～200條gaoji指令，將基本指令和gaoji指令結(jié)合在一起編程，使控制變得更加靈活、方便，使PLC的功能更加強(qiáng)大；gaoji指令由gaoji指令功能號(F0～F374)、助記符和操作數(shù)(源操作數(shù)S和目的操作數(shù)D)組成；gaoji指令分為數(shù)據(jù)傳輸指令、算術(shù)運算指令、數(shù)據(jù)比較指令、邏輯運算指令、特殊指令等。gaoji指令越多，PLC的功能越強(qiáng)大。

用于提高系統(tǒng)可用性的附加模塊

一個電源本身并不能保證無故障地提供 24 V電壓。電源故障、電壓的很大變化或負(fù)載故障都可能會使裝置運行停止，從而帶來較高成本。擴(kuò)展模塊提供了各種保護(hù)功能：從初級和次級側(cè)的干擾防護(hù)，直至全面保護(hù)。

冗余模塊 - 使系統(tǒng)可用性提高一倍

G_KT01_XX_00121

SITOP 冗余模塊

冗余模塊將同類型的兩個電源分離，這樣，在兩個電源之一出現(xiàn)故障時，負(fù)載仍可由第二個電源供電（1 + 1 冗余）。

冗余模塊支持并行切換同類型的電源以提高功率，同時提供冗余（N + 1 冗余）。

可以使用 NEC Class 2 冗余模塊來實現(xiàn)冗余 24 V 電源，輸出功率限制為 100 VA。

選擇性模塊 - 用于保護(hù) 24 V 和 48 V 饋線

G_KT01_XX_01567

SITOP 選擇性模塊

該選擇性模塊與 24 V 和 48 V電源配合使用，用于在多個饋線之間分配負(fù)載電流并監(jiān)視各個分電流。將會檢測并選擇性分?jǐn)嗑唧w分支線路中由過載或短路造成的故障，使其余負(fù)載電流通路不受影響。這樣就可實現(xiàn)快速故障診斷并Zui大限度縮短停機(jī)時間。

緩沖模塊 – 緩沖長達(dá)數(shù)秒的電源故障

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SITOP 緩沖模塊

電源故障通常僅持續(xù)幾分之一秒，但是，它們?nèi)匀粫?dǎo)致敏感的生產(chǎn)性區(qū)域產(chǎn)生昂貴且耗時耗力的損失。配用 SITOP 24 V電源單元，這種緩沖模塊可以利用其電解電容器橋接這類短時電壓突降，確保運行不被中斷。

突波電流限制器 – 為下游電源提供保護(hù)，預(yù)防過高突波電流

G_KT01_XX_01464

SITOP 突波電流限制器用于可靠地降低突波電流，突波電流由變壓器或脈沖控制電源引起，輸入側(cè)的整流電路通過電容充電。

然而，該限制器也可以用作電源下游繼電器輸出的熔斷器，以確保當(dāng)高突波電流連接到這些負(fù)載時這些繼電器模塊的功能。

6ES7211-1BE40-0XB0	CPU 1211C  AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1AE40-0XB0	CPU 1211C  DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1HE40-0XB0	CPU 1211C  DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7212-1BE40-0XB0	CPU 1212C  AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1AE40-0XB0	CPU 1212C  DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1HE40-0XB0	CPU 1212C  DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7214-1BG40-0XB0	CPU 1214C  AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1AG40-0XB0	CPU 1214C  DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1HG40-0XB0	CPU 1214C  DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7215-1BG40-0XB0	CPU 1215C  AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1AG40-0XB0	CPU 1215C  DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1HG40-0XB0	CPU 1215C  DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C  DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO