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a.編碼器線路斷路或短路；
b.編碼器已損壞；
c.編碼器信號(hào)受到干擾；
d.加工編制的程序有問題。
2.3故障排除的方法與步驟：
a.檢查編碼器線路（控制柜側(cè)），插頭等均正常；
b.檢查編碼器周邊密封良好；
c.檢查編碼器線路（主軸電機(jī)側(cè)），均無短路或斷路現(xiàn)象；
d.取下編碼器，接上5V直流電源，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸，使用示波器觀察其波形，發(fā)現(xiàn)無零相脈沖輸出信號(hào)，可以斷定是編碼器故障。
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