西門子編程電纜6ES7901-3DB30-0XA0-太子發(fā)瘋地撞著公主的小說メイリン モデルコレクション メ_亞洲va在線va天堂XX xX
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符號的基本概念
??(1)juedui地址、符號地址與符號表。一般而言，在PLC程序中的所有信號都是借助于“地址(Address)"進行識別與區(qū)分的，例如，當(dāng)輸入點I0.0連接了外部的"電機啟動"按鈕時，程序中的全部10.0信號觸點便代表了"電機啟動"按鈕的狀態(tài)，這樣的地址稱為"juedui地址"(見圖5-37)。
??使用juedui地址編程時，如果程序較復(fù)雜，編程人員必須在編程的同時編制一份地址與實際信號的對應(yīng)關(guān)系表，以記錄程序中每一信號的含義以及對應(yīng)的PLC地址，以便在編程時進行隨時查閱。同樣，在程序閱讀、調(diào)試與檢查時，也必須根據(jù)對應(yīng)關(guān)系表才能確認(rèn)Zui終系統(tǒng)中的實際信號及信號的狀態(tài)。
??雖然使用juedui地址編程容易、方便，程序簡單，但是在程序較復(fù)雜時，會帶來程序理解、閱讀方面的難度。因此，為了便于程序的理解，方便他人閱讀程序，對于較復(fù)雜的程序，在PLC中一般可以利用文字編輯的“符號(Symbol)”來表示信號的地址，例如，在程序中直接使用“m__start”這一名稱來代表電動機啟動信號的輸入I0.0等，這樣的地址稱為"符號地址"(見圖5-38)。
??圖5-37 使用juedui地址的程序
??圖5-38 使用符號地址的程序
??為了在程序中能夠使用"符號"來進行編程，同樣必須在STEP7中編寫一份juedui地址與信號符號之間的對應(yīng)關(guān)系表，這一對應(yīng)表在STEP7中稱為“符號表(Symboltable)”(見圖5-39)。
??(2) 全局符號、局部符號。
??在PLC程序中所使用的信號根據(jù)用途可以分為兩大類：第一類是用于整個程序的通用信號，如輸入I、輸出Q、標(biāo)志寄存器M等，這些信號在整個PLC程序中的意義與狀態(tài)是唯一的，因此又稱為"全局變量"。另一類是僅用于某一個特定邏輯塊(如FC、FB、OB等)的臨時信號，主要有局部變量寄存器L等。變量寄存器是一種用于臨時保存信號狀態(tài)的暫存器，它僅在程序調(diào)用到這一邏輯塊時才具有實質(zhì)性的含義，在程序調(diào)用完成后，其狀態(tài)就失去意義，因此又稱為"局部變量"。
??對于全局變量定義的符號地址稱為“共享符號”(SharedSymbols)或“全局符號”；對于局部變量定義的符號地址稱為"局域符號"或"局部符號"(Local Symbols)。
??圖5-39 符號地址表
??圖5-40 使用局域符號地址的程序
??“共享符號”在程序中的顯示加雙引號(見圖5-38)，“局域符號”在顯示時前面加“#”標(biāo)記(見圖5-40)。
??“共享符號”是整個程序所使用的共同符號，在一個程序中，符號名稱應(yīng)是唯一的；而“局域符號”只是在某一特定邏輯塊中使用的臨時性標(biāo)記，因此，在同一程序的不同邏輯塊中可以重復(fù)使用。
??“共享符號”可以由英文字母、數(shù)字、下劃線、特殊字符甚至漢字所組成，“局域符號”一般不可以使用特殊字符與漢字，一個符號Zui大可以使用的字符總數(shù)為24個。符號表內(nèi)不可以使用附錄C中的S7關(guān)鍵詞。
1.PLC的初始化控制
??在工業(yè)控制中，常常需要給許多設(shè)備初始化后才能進入正常的控制階段。這些初始化僅僅只在PLC通電一開始的階段運行，當(dāng)PLC正常運行后，不再執(zhí)行這些初始化程序，使用順序控制繼電器指令很容易實現(xiàn)這樣的控制。其梯形圖和語句表程序如圖6-1所示。
??特殊繼電器SM0.1僅在PLC通電開始產(chǎn)生的第一個掃描周期接通，因此S0.1所控制的順序程序段僅在PLC通電的第一個掃描周期內(nèi)運行，也就是實現(xiàn)了設(shè)備的初始化控制。
??2.PLC故障控制
??在PLC運行過程中會出現(xiàn)許多料想不到的故障，為了避免故障發(fā)生所帶來嚴(yán)重的后果，需要采用一定的手段保證PLC正常運行或者使其停止運行。在這些情況下往往會用到有條件結(jié)束指令、停止指令以及看門狗復(fù)位指令。
??PLC故障控制的梯形圖和語句表如圖6-2所示。
??圖6-1 設(shè)備初始化控制的梯形圖和語句表
??(a)梯形圖;(b)語句表
??圖6-2 PLC故障控制的梯形圖和語句表
??(a)梯形圖;(b)語句表
??在這個過程中，PLC在一下3種情況下會執(zhí)行STOP停止指令，從而停止PLC的運行，以防止事故的發(fā)生。
??1) 在PLC運行過程中如果現(xiàn)場出現(xiàn)了特殊情況，按下與10.1相連接的按鈕，使得I0.1位為1。
??2) PLC系統(tǒng)出現(xiàn)I/O錯誤。
??3) PLC監(jiān)測到系統(tǒng)程序出現(xiàn)了問題。
??當(dāng)循環(huán)程序很多或者中斷很多時，雖然PLC是正常運行的，但會大大延長PLC的掃描周期而造成WDT故障。為了使PLC順利運行，可以在適當(dāng)?shù)奈恢脠?zhí)行看門狗復(fù)位指令，重新觸發(fā)WDT，使其復(fù)位。
??在PLC運行過程中，若不希望運行某一部分程序，則可在這段不希望運行的程序前面加上圖6-2所示的Zui后一條指令，這樣只要接通與10.0相連的按鈕，就會執(zhí)行END指令，PLC就會返回主程序起點，重新執(zhí)行。
??3.PLC的復(fù)電輸出禁止控制
??在實際控制工程中，可能遇到突發(fā)停電情況。在復(fù)電時，控制環(huán)境可能仍處于原先得電的工作狀態(tài)，從而會使相應(yīng)的設(shè)備立即恢復(fù)工作，這極易引發(fā)設(shè)備動作邏輯錯亂，甚至發(fā)生嚴(yán)重事故。為了避免這種情況的發(fā)生，在PLC控制程序中需要對一些關(guān)鍵設(shè)備的控制端口(PLC輸出端口)做復(fù)電輸出禁止控制。
??復(fù)電輸出禁止程序運用了西門子PLC的特殊標(biāo)志位存儲器SMO.3，SMO.3為加電接通一個掃描周期，使M1.0置位為"1"，Q1.0和Q1.1無論在12.0、12.1處于什么狀態(tài)，均無輸出，該程序如圖6-3所示。
??由“繼電器-接觸器”控制電路的工作原理可知，“繼電器-接觸器”控制電路圖中各行元器件是并列執(zhí)行的，而復(fù)電輸出禁止程序反映了PLC程序(用戶程序)執(zhí)行時不是并列執(zhí)行的，而是按先后順序執(zhí)行的。這完全是由PLC的掃描工作原理所決定的，這對于正確編制PLC控制程序是至關(guān)重要的。
??在PLC復(fù)電進入RUN狀態(tài)后，PLC在自檢及通信處理后，進行輸入采樣，而后按用戶梯形圖程序指令的要求，對于輸出線圈按照從上到下的順序執(zhí)行，對于同一線圈按照由左向右的順序依次執(zhí)行，動作不可逆轉(zhuǎn)(使用跳轉(zhuǎn)指令的情況除外)，Zui后輸出刷新，之后循環(huán)往復(fù)執(zhí)行，直至停止。對用戶程序執(zhí)行過程的理解是設(shè)計PLC用戶程序的關(guān)鍵。
??PLC復(fù)電輸出禁止程序循環(huán)掃描執(zhí)行過程如圖6-4所示。PLC加電進入RUN狀態(tài)后，SM0.3接通一個掃描周期，使MLO置位為"1"，M1.0的動斷觸點斷開，從而切斷了輸出線圈QL0、QL1的控制邏輯，達到了輸出被禁止的目的。當(dāng)QL.0、QL.1所控制的設(shè)備準(zhǔn)備好之后，譬如進入第2個循環(huán)時，可以轉(zhuǎn)換IL.0的狀態(tài)，使其為"1"，則M1.0被復(fù)位為"0"，對輸出Q1.0、Q1.1的控制解除，并將控制權(quán)轉(zhuǎn)移給12.0、12.1，此時若12.0、12.1為“1”，Q1.0、Q1.1置位為“1”。這樣就避免了PLC復(fù)電后倘若12.0、12.1均處于ON狀態(tài)而導(dǎo)致Q1.0、Q1.1直接輸出。
??圖6-3 復(fù)電輸出禁止程序
??圖6-4 PLC復(fù)電輸出禁止程序循環(huán)掃描執(zhí)行過程
??復(fù)電輸出禁止程序在工程實際中經(jīng)常能用到，本程序可以根據(jù)工程具體情況，稍加改造就可應(yīng)用。
??4.PLC系統(tǒng)的多工況選擇控制
??在許多工業(yè)控制場合，不僅僅需要有自動控制的功能，還需要有手動控制的功能。若選擇開關(guān)(或按鈕)處于自動擋的時候，PLC自動執(zhí)行自動控制程序而不執(zhí)行手動程序；若選擇開關(guān)(或按鈕)處于手動擋的時候，PLC自動執(zhí)行手動控制段序而不執(zhí)行自動控制程序。以此類推，還可以有更多的工況功能選擇，如返回原位、單步操作、單循環(huán)操作、自動多循環(huán)操作等。這種多工況選擇功能可以用順序控制來實現(xiàn)。用順序控制實現(xiàn)自動/手動切換的程序梯形圖和其所對應(yīng)的語句表如圖6-5所示。
??圖6-5 多工況選擇控制的梯形圖和語句表
??(a)梯形圖;(b)語句表
| 6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
| 6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI |
| 6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
| 6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
| 6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI |
| 6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
| 6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
| 6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI |
| 6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
| 6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
| 6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
| 6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
| 6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
西門子PLC模塊、西門子交換機、西門子代理商、西門子smart2009、西門子PLC
一般項目：技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；工業(yè)機器人安裝、維修；工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置銷售；電氣設(shè)備銷售；電子元器件與機電組件設(shè)備銷售；電子產(chǎn)品銷售；五金產(chǎn)品零售；金屬材料銷售；儀器儀表銷售；橡膠制品銷售；塑料制品銷售；信息咨詢服務(wù)（不含許可類信息咨詢服務(wù)）；軟件開發(fā)；機械設(shè)備租賃；物業(yè)管理；工業(yè)機器人銷售；工業(yè)機器人制造；電氣設(shè)備
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