XY雙軸直線模組是多軸直線模組的一個分類，也稱直角坐標機器人、XY十字滑臺模組，它的Y軸是固定的，X軸隨Y軸的滑塊移動，運動范圍在XY平面之內(nèi)。廣泛應用于激光切割、激光打標、晶圓檢測、高速取放料、半導體固晶等高精密等行業(yè)。

XY雙軸直線模組在組裝搭建時需要注意控制的精度：

1、Y軸與直線導軌的平行。Y軸模組通過定位銷與底板鎖定，裝配時打表將直線導軌與其調(diào)平行。

2、X軸與Y軸的垂直度。使用大理石三角尺，將其一直角邊平行于Y軸放置，在X軸滑臺上鎖百分表將X滑臺移動到初始位置，然后移動Y軸，確保大理石的直角邊與Y軸平行，然后大理石不動，移動X軸模組，用百分表打另一直角邊，調(diào)整X軸。

3、X軸與安裝平臺的平行度，若平臺剛性好的話，直接用百分表安裝在X軸滑臺上打平面，直線模組是直接在標準的大理石平臺上打表進得測試。十字組合直線模組適合于水平面內(nèi)兩維工件搬運、移載、行走軌跡等應用。