發(fā)那科機器人在自動化領域的廣泛應用以及與西蒙斯相關內容的綜述
發(fā)那科機器人作為全球知名的工業(yè)機器人品牌，在自動化領域發(fā)揮著至關重要的作用。同時，文中也出現(xiàn)了與 “西蒙斯”相關的內容，下面將對這些方面進行詳細闡述。
發(fā)那科機器人的特點與優(yōu)勢
發(fā)那科機器人以其智能功能和靈活的開放架構而在自動化生產線中得到廣泛應用。它允許用戶在線插入額外的組件，如視覺和傳感器系統(tǒng)，以支持機器人系統(tǒng)的發(fā)展5。例如，發(fā)那科分揀機器人3D視覺系統(tǒng)可以通過在目標區(qū)域內觸發(fā)固定攝像機，利用機器人末端執(zhí)行器的標定板進行多次學習拍照，進而標定圖像點與機器人坐標固定點之間的關系，完成可靠性測試，從而確認改進方法計算的工件坐標偏差。與傳統(tǒng)的2 點示教方法相比，大大提高了標定速度、方便性和標定精度1。
此外，發(fā)那科還有一個離線模擬工具 Roboguide，用戶可以使用它在 3D環(huán)境中模擬虛擬機器人單元，無需設置昂貴的物理原型5。該工具支持虛擬集成的整體機器人視覺（iRVision）功能，但此功能于虛擬視覺或使用非常昂貴的發(fā)那科兼容相機，而本文提出了一種離線插件，可以將任何類型的普通相機（包括網絡攝像頭）連接到發(fā)那科iRVision 系統(tǒng)，用于虛擬模擬真實模式圖像，且在性能和質量方面沒有任何妥協(xié)5。
發(fā)那科機器人在不同領域的應用
龍蝦檢測
在機器人、電子和工業(yè) 4.0 實驗室中，研究了兩種基于視覺的系統(tǒng)方法，以引導發(fā)那科機器人臂 “FANUC LR Mate200iD/7L” 定位和操作龍蝦。第一種方法旨在測試發(fā)那科機器人集成視覺系統(tǒng) iRvision檢測龍蝦身體的能力，研究并測試了幾何圖案匹配（GPM）定位器和曲面匹配（CSM）定位器。結果表明，使用 GPM 定位器的iRVision 系統(tǒng)未能檢測到龍蝦身體部位，而 CSM 定位器檢測到龍蝦身體部位的得分較低，且檢測時間超過 1 秒。然而，基于YOLOv4 模型的嵌入式視覺系統(tǒng)在 Nvidia Jetson Xavier NX 嵌入式平臺上檢測到了龍蝦的主要身體部位，實現(xiàn)了99.29% 的主要平均精度（mAP）和 0.1806 秒的檢測時間3。
工業(yè)自動化編程與模擬
通過開發(fā)一種使用開放計算機視覺（OCV）插件的離線插件，將普通相機連接到發(fā)那科 iRVision系統(tǒng)，用于發(fā)那科機器人的離線模擬真實模式圖像。測試結果表明，該成本效益高的插件可以在工業(yè)自動化和機器人構建系統(tǒng)中用作OCV，在性能和質量方面沒有任何妥協(xié)5。
數(shù)字孿生在發(fā)那科機器人中的應用
提出了一種數(shù)字孿生模型，通過創(chuàng)建真實世界配置的 3D 數(shù)字環(huán)境，協(xié)助發(fā)那科機器人單元的在線 /遠程編程。該模型由物理模型（發(fā)那科機器人 M-10iA/12）和數(shù)字模型（帶有虛擬現(xiàn)實和增強現(xiàn)實設備專用插件的游戲平臺Unity）組成。使用數(shù)字孿生設置和虛擬現(xiàn)實，觀察到數(shù)字和物理機器人之間的軌跡復制。模擬分析提供了大約 40毫秒的延遲，在模擬環(huán)境中機器人關節(jié)運動的誤差范圍為 - 0.28 至 0.28°，在實際機器人關節(jié)運動中的誤差范圍為 - 0.3 至0.3°。因此，可以得出結論，該開發(fā)模型適用于工業(yè)應用8。
西蒙斯相關內容
文中出現(xiàn)了多個與 “西蒙斯” 相關的內容，但不確定是否有 “發(fā)那科機器人 - 西蒙斯自動化有限公司” 的直接關聯(lián)。
“智能” 自動化 VMC
西蒙斯設計創(chuàng)新公司總裁史蒂夫?西蒙斯（SteveSimons）決定對立式加工中心缺乏自動化的困惑，要求操作員在正確的時間夾緊和松開虎鉗以實現(xiàn)較高的主軸利用率。大約 10年前，Simons 就開始思考如何實現(xiàn) VMC 自動化，并于 2010 年制造了一個工作原型，2012年在加利福尼亞州圣塔克拉拉的零件制造商 K-Fab Inc. 舉行的一次活動中推出了 Smart Valet SV-1型2。
Simmons & Simmons) 獲得合法的工程業(yè)務
Simmons & Simmons 收購了監(jiān)管法律工程firm.Wavelength，這意味著公司將利用多樣化合法的、數(shù)據的融合、設計和工程技能為客戶提供智能的新方法解決方案。波長團隊將從辦公室操作倫敦和劍橋，將會有一個國際影響力和領導的聯(lián)合創(chuàng)始人李彼得(CEO) 和畫 Winlaw (首席運營官和首席法律工程師)4。
團隊合作精神促進自動化
位于美國密蘇里州簡市的西蒙斯食品公司孵化場經歷了大規(guī)模的擴建和翻新，并將自動化技術引入雛雞疫苗接種和雛雞加工中7。