（1）打開(kāi)博途軟件，新建項(xiàng)目，插入PLC設(shè)備，在項(xiàng)目導(dǎo)航目錄Technologyobjects 下雙擊“Addnew objects"添加軸工藝對(duì)象。

圖1-1添加軸工藝對(duì)象

（2）在“Basic parameters” 的“General” 中設(shè)置如下:

定義軸名稱(chēng): Axis_ 1

根據(jù)設(shè)備配置選擇脈沖接口

選擇長(zhǎng)度單位: mm

圖1-2基本參數(shù)設(shè)置

（3）在“Extended parameters” 的“Drive signals”中設(shè)置如下:

用于使能被“MC_Power”功能塊控制的伺服驅(qū)動(dòng)的使能輸出號(hào):son

?選擇伺服準(zhǔn)備好的輸入信號(hào): rd

如果伺服驅(qū)動(dòng)器不提供準(zhǔn)備好信號(hào)，在此輸入TRUE。

圖1-3使能信號(hào)配置

（4）在“Extended parameters" 的“Mechanics”中設(shè)置如下:

?電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)量: 10000

?電機(jī)轉(zhuǎn)- -圈的路徑長(zhǎng)度: 10 mm

?方向反向:調(diào)換運(yùn)行方向

圖1-4設(shè)置機(jī)械參數(shù)

（5） 在“Extended parameters”的“Positionmonitoring”中設(shè)置如下:

?使能硬件及 軟件限位開(kāi)關(guān)

?按照接線(xiàn)圖，定義硬件限位開(kāi)關(guān)并指定閉合有效還是打開(kāi)有效

?定義軟件限位的位置值

圖1-5設(shè)置限位

如果軸已回零，它可在軟件限位開(kāi)關(guān)設(shè)置的范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)竭_(dá)軟件限位開(kāi)關(guān)時(shí)，軸減速停止。如果軸未回零當(dāng)軸運(yùn)行碰到硬件限位開(kāi)關(guān)時(shí)，將使軸以緊急停止減速度停止。

（6）在“Ex tended parameters” 的“Dynamic general”中設(shè)置如下:

?輸入Zui大速度( pulses/seconds)

?輸入允許的起動(dòng)、 停止速度(pulses/ second)

?輸入加速度及減速度(mm/s2)， 也可輸入起動(dòng)及停止時(shí)間秒數(shù)

圖1-6動(dòng)態(tài)特性設(shè)置