在人類附工作時(shí)，六軸機(jī)器人可以在同一空間內(nèi)安全作業(yè)。在新的機(jī)器人時(shí)，結(jié)構(gòu)工程師必須考慮機(jī)器的工作條件。必須將ADAMS運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)果與實(shí)際情況進(jìn)行比較，才能生成逼真的模型。必須考慮Y軸懸垂梁和驅(qū)動(dòng)部件等各種因素。

　　然后必須使結(jié)構(gòu)合理以支撐慣性和鈑金載荷。適當(dāng)?shù)脑O(shè)置可以幫助減輕結(jié)構(gòu)重量，同械性能。使用結(jié)構(gòu)模型設(shè)計(jì)了用于鈑金折彎的六軸機(jī)器人。它的主要部件是手腕、Z軸懸梁、Y軸和Z軸。此外，它還有一個(gè)控制柜和驅(qū)動(dòng)部件。

　　該機(jī)器人具有模塊化設(shè)計(jì)理念，關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)為的子模塊。它們能夠彎曲、跟隨和定位。軸耦合是6軸機(jī)器人的共同特征。它允許每個(gè)關(guān)節(jié)操作。當(dāng)電機(jī)位于機(jī)器人的底座中時(shí)，它可以于其他電機(jī)運(yùn)行。軸聯(lián)軸器是工業(yè)機(jī)器人的共同特征，全球10%到20%的機(jī)器人都具有此特征。

　　如果您有了解有關(guān)六軸機(jī)器人軸耦合的更多信息，請(qǐng)繼續(xù)閱讀!六軸機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)由六個(gè)伺服電機(jī)組成。這意味著六軸機(jī)器人具有六個(gè)自由度，使其能夠執(zhí)行更廣泛的應(yīng)用。從左到右的軸將機(jī)器人的工作區(qū)域從左向右延伸。