10*10t梯形步行電機(jī)定做，多頭高速超大導(dǎo)程轉(zhuǎn)述快省時(shí)電機(jī)專(zhuān)訂-國(guó)產(chǎn)性色情影片在線觀看-亞洲中文字幕無(wú)碼久久2021
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條件，我這個(gè)機(jī)器是絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母移動(dòng)，螺母上的負(fù)載重量
200kg；螺母的移動(dòng)速度為20mm|s；絲杠選用直徑28mm，螺距5mm的體形螺紋絲杠；用什么公式來(lái)計(jì)算驅(qū)動(dòng)電機(jī)功
率和扭矩的計(jì)算，詳細(xì)的計(jì)算過(guò)程
非等速傳動(dòng)場(chǎng)合可以套用以下公式計(jì)算
: t1=(ta+tpmax+tu)
其中
t1:
等速時(shí)的驅(qū)動(dòng)扭矩
;
ta=（fa*i）/（2*3.14*n1);
fa:
軸向負(fù)載
n; fa=f+μmg
f:絲杠的軸向切削力等
n; μ:導(dǎo)向面摩擦系數(shù)
; m:移動(dòng)物體重量(工作臺(tái)+工件)kg; g:9.8 tpmax:
絲杠的動(dòng)態(tài)摩擦扭矩上限n.cm;
tu:支撐軸承等的摩擦扭矩n.cm 如果有減速機(jī)
,電機(jī)扭矩=t1/減速比/減速機(jī)傳動(dòng)效率
考慮到加速負(fù)載,慣性及扭矩裕量
,請(qǐng)考慮乘以安全系數(shù)
.偶爾發(fā)現(xiàn)我這個(gè)回答的關(guān)注度還挺高，
有網(wǎng)友來(lái)信說(shuō)公式有問(wèn)題，
于是仔細(xì)看了一下，
卻發(fā)
現(xiàn)有幾個(gè)參數(shù)都沒(méi)有說(shuō)明，特此更正如下（不排除繼續(xù)有誤，不過(guò)可以繼續(xù)更正嘛，嘿嘿，
莫罵我哈）：
勻速運(yùn)行，非計(jì)算可以套用以下公式：
ta=
（
fa*i
）
/
（
2*3.14*n1
）
式中
ta
：驅(qū)動(dòng)扭矩
kgf.mm
；
fa
：軸向負(fù)載
n
（
fa=f+μmg
，
f
：絲杠的軸向切削力
n
，
μ
：導(dǎo)向件的綜合摩擦系數(shù)，
m
：
移動(dòng)物體重量
(
工作臺(tái)
+
工件
)kg
，
g:9.8
）；
i
：絲杠導(dǎo)程
mm
；
n1
：進(jìn)給絲杠的正效率。
計(jì)算舉例：
假設(shè)工況：水平使用，伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，
2005
滾珠絲杠傳動(dòng)，
25
滾珠直線導(dǎo)軌承重和導(dǎo)
向，理想安裝，垂直均勻負(fù)載
1000kg
，求電機(jī)功率：
fa=f+μmg
，設(shè)切削力不考慮，設(shè)綜合摩擦系數(shù)
μ=0.1
，得
fa=0.1*1000*9.8=980n
；
ta=
（
fa*i
）
/
（
2*3.14*n1
），設(shè)
n1=0.94
，得
ta=980*5/5.9032≈830n.mm=0.83n.m
根據(jù)這個(gè)得數(shù)，
可以選擇電機(jī)功率。
以中國(guó)臺(tái)灣產(chǎn)某品牌伺服為例，查樣本得知，額定扭矩大于
0.83n.m
的伺服電機(jī)是
400w
。（
200w
是
0.64n.m
，小了。
400w
額定
1.27n.m
，是所需
理論扭矩的
1.5
倍，滿(mǎn)足要求）
當(dāng)然咯，
端部安裝部分和滾珠絲杠螺母預(yù)壓以及潤(rùn)滑不良會(huì)對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生靜態(tài)扭矩，
也稱(chēng)初始
扭矩，
實(shí)際選擇是需要考慮的。
另外，導(dǎo)向件的摩擦系數(shù)不能單計(jì)理論值，
比如采用滾珠導(dǎo)
軌，
多套裝配后的總摩擦系數(shù)一定大于樣本參數(shù)。
而且，
該結(jié)果僅考慮驅(qū)動(dòng)這個(gè)靜止的負(fù)載，
如果是機(jī)床工作臺(tái)等設(shè)備，還要考慮各向切削力的影響。
若考慮加速情況，
較為詳細(xì)的計(jì)算可以參考以下公式
（個(gè)人整理修正的，
希望業(yè)內(nèi)朋友指點(diǎn)）
：
水平使用滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)扭矩及電機(jī)功率計(jì)算：
實(shí)際驅(qū)動(dòng)扭矩：
t=(t1+t2)*e
t
：實(shí)際驅(qū)動(dòng)扭矩；
t1
：等速時(shí)的扭矩；
t2
：加速時(shí)的扭矩；
e
：裕量系數(shù)。
等速時(shí)的驅(qū)動(dòng)扭矩：
t1=
（
fa*i
）
/
（
2*3.14*n1
）
t1
：等速驅(qū)動(dòng)扭矩
kgf.mm
；
fa
：軸向負(fù)載
n
【
fa=f+
μ
mg
，
f
：絲杠的軸向切削力
n
，
μ
：導(dǎo)向件綜合摩擦系
數(shù)，
m
：移動(dòng)物體重量
(
工作臺(tái)
+
工件
)kg
，
g:9.8
】；
i
：絲杠導(dǎo)程
mm
；
n1
：進(jìn)給絲杠的正效率。
加速時(shí)的驅(qū)動(dòng)扭矩：
t2=t1+j*w
t2:
加速時(shí)的驅(qū)動(dòng)扭矩
kgf.m;
t1:
等速時(shí)的驅(qū)動(dòng)扭矩
kgf.m;
j:
對(duì)電機(jī)施加的慣性轉(zhuǎn)矩
kg.m2
【j=jm+jg1+(n1/n2)2*
［jg2+js+m(1/2*3.14)2］
】
w:
電機(jī)的角加速度
rad/s2;
jm:
電機(jī)的慣性轉(zhuǎn)矩
kg.m2;
jg1:
齒輪
1
的慣性轉(zhuǎn)矩
kg.m2;
jg2:
齒輪
2
的慣性轉(zhuǎn)矩
kg.m2;
js:
絲杠的慣性轉(zhuǎn)矩
kg.m2
（電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)可忽略
jg1
、
jg2
）
若采用普通感應(yīng)電機(jī)，功率根據(jù)以下公式計(jì)算：
p=tn/9549
p
：功率；
t
：扭矩；
n
：轉(zhuǎn)速
修正說(shuō)明：原
“
計(jì)算舉例
”
中綜合摩擦系數(shù)設(shè)定為
0.01
，導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果不合理（Zui開(kāi)始
扭矩結(jié)果應(yīng)是
0.083n.m
，算成
0.83
是我單位換算錯(cuò)誤）
，現(xiàn)將其修改為相對(duì)較合理的
0.1
。
修改原因是滾珠導(dǎo)軌內(nèi)滾動(dòng)體的理論摩擦系數(shù)大約是
0.003~0.005
，
組裝后因?yàn)樵黾恿硕瞬?/p>
防塵件和預(yù)壓的原因，摩擦系數(shù)大約為
0.01~0.05
，而多套多滑塊同時(shí)使用因安裝方面的影
響，整體摩擦系數(shù)可能在
0.1~0.2
之間，這里選
0.1
應(yīng)該比較合理。應(yīng)注意，計(jì)算結(jié)果沒(méi)有
考慮沖擊、震動(dòng)以及其他非常因素的影響，而且螺旋升角對(duì)推力的影響反應(yīng)似乎不夠合理，
因此這個(gè)結(jié)果只供參考。同時(shí)，在此感謝
“
溫暖海洋
”
和
“
茄子
”
網(wǎng)友提出的指導(dǎo)性意見(jiàn)，特別
是
“
溫暖海洋
”
網(wǎng)友指出了我計(jì)算過(guò)程中單位換算的錯(cuò)誤，非常感謝！
聲明：
suconn
秀江原裝，如有雷同，屬你抄襲！
來(lái)自
:
https://hi.baidu.com/abba024/blog/item/0944ee22e5e1ecae4723e86d.html
重力代入
fa
，加速度大將安全系數(shù)放大即可
滾珠絲杠推力計(jì)算
解決時(shí)間：
2009-4-23 20:17
已知電機(jī)扭矩
0.39nm
，
減速比
5.57
，
滾珠絲桿直徑
d=20mm.
導(dǎo)程
l=4mm
螺紋升角
φ=3.65
度，運(yùn)動(dòng)方式為：旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)改直線運(yùn)動(dòng)，計(jì)算絲桿直線運(yùn)動(dòng)的推力是多少一、
輸出扭矩
t
＝
0.39x5.57=2.17nm
t= fl / 2×
3.1415926×
0.9
f=2.17×
6.28×
0.9×
1000÷
4=3066n
tanρ
＝
0.0025 (ρ
當(dāng)量摩擦角
)
t= f×d×tan(φ+ρ)÷1000÷2
f=3277n
第一種算法，推力與導(dǎo)程有關(guān)（摘至絲桿選型手冊(cè)），計(jì)算電機(jī)所需扭矩時(shí)，要考慮恒速和
加速時(shí)扭矩；
第二算法，推力與絲桿直徑和螺紋升角有關(guān)（摘至機(jī)械設(shè)計(jì)大典），計(jì)算電機(jī)所需扭矩時(shí)，
要考慮軸承摩擦扭矩和零件慣性。
已知滾珠絲杠的參數(shù)和負(fù)載
,
如何計(jì)算電機(jī)需要的扭矩
?
滾珠絲杠（導(dǎo)程：1mm直徑：8mm）負(fù)載物為3
公斤
電機(jī)需要多大的扭矩才能帶動(dòng)負(fù)載呢？
幫幫忙，給個(gè)計(jì)算電機(jī)扭矩的公式，
電機(jī)的Zui高轉(zhuǎn)速：
3000 rpm
連續(xù)轉(zhuǎn)矩：
0.082 nm
Zui大轉(zhuǎn)矩：
0.117 nm
容許負(fù)載慣性力矩：
380 g.cm2
現(xiàn)有絲杠
3.5*.61
3.175*4 4頭
4.76*0.635
5*2 2頭
5*1.6 2頭
5.56*4.8768 4頭
5.56*2.4384 2頭
5.56*9.7536 8頭
6.35*2 2頭
6.35*3.175 2頭
6.35*3 2頭
8*8 4頭
8*4 2頭
8*16.666 5頭
8*20 8頭
8*2 1頭
10*20 6頭
10*2 1頭
10*4 2頭
10*10 5頭
以上是不銹鋼絲桿
pom螺母
12*6
12*24
12*8
16*32
11*2 1頭
11*4 2頭
14*3 1頭
18*3 1頭
18*6 2頭
電機(jī)精密絲桿 pom螺母
本產(chǎn)品的是否進(jìn)口是是，標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)是42步行28步行57步行，品牌是藍(lán)冰絲杠，型號(hào)是按客戶(hù)要求定做，材質(zhì)是不銹鋼，適用范圍是電機(jī)，步行電機(jī)絲杠材質(zhì)是絲杠不銹鋼螺母POM，步行電機(jī)定做絲杠尺寸是6.35*35*23.5*0.64.7*0.610*1010*410*208*16等，步行電機(jī)特定是絲杠電機(jī)一體
多頭絲杠;梯形絲杠;滾珠絲杠;往復(fù)絲杠;細(xì)長(zhǎng)絲桿;花鍵軸;蝸輪蝸桿;齒輪;鋼材;大型絲杠;矩形絲杠;左右牙絲杠;不銹鋼絲杠;細(xì)小絲杠;變螺距絲杠;多線絲桿;方牙絲杠;鋸齒形絲杠;絲桿螺母;絲杠加工
絲杠、花鍵軸、齒輪、萬(wàn)向軸、蝸輪蝸桿、鏈條、聯(lián)軸器、五金電料、機(jī)械配件的銷(xiāo)售。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng))
濟(jì)寧高新區(qū)藍(lán)冰絲杠銷(xiāo)售部是多頭絲杠、梯形絲杠、滾珠絲杠、往復(fù)絲杠、細(xì)長(zhǎng)絲桿、花鍵軸、蝸輪蝸桿、齒輪、鋼材等產(chǎn)品專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)加工的公司，擁有完整、科學(xué)的質(zhì)量管理體系。濟(jì)寧高新區(qū)藍(lán)冰絲杠銷(xiāo)售部的誠(chéng)信、實(shí)力和產(chǎn)品質(zhì)量獲得業(yè)界的認(rèn)可。歡迎各界朋友蒞臨參觀、指導(dǎo)和業(yè)務(wù)洽談。...