數(shù)控型四軸全自動焊接設(shè)備sk1200是珠海力得公司為市面提供的通用型四軸自動焊接機器人。

系統(tǒng)特性：

支持四個運動軸和8路焊接輸出控制，并為用戶提供了豐富的指令集，包括直線、圓弧、單點、橢圓等運動指令和端口輸出、等待輸入、延時暫停、選擇焊槍、電機復位等指令，同時提供了眾多的編輯功能，包括批量修改、陣列復制、圖形平移、圖形縮放、自動圓角及常用圖形庫等。焊接過程中速度、加速度、輸入輸出端口可靈活控制調(diào)節(jié)。焊接精度高，軌跡均勻, 焊接穩(wěn)定, 效率高?？稍谌我恻c設(shè)置進槍、退槍、開槍、關(guān)槍及延時等操作，并單獨控制任意焊槍開關(guān)。本系統(tǒng)除了支持手工輸入坐標和教導方式輸入坐標外，還支持電腦圖形的導入功能，可將電腦上的圖形轉(zhuǎn)換為plt 文件或者g 代碼文件，再通過控制器轉(zhuǎn)換為焊接機加工文件進行加工。每個加工文件可存儲十萬個加工點。本系統(tǒng)還支持u 盤讀寫功能，能直接讀寫u 盤上的加工文件。

編程特性：

1 支持三軸空間直線插補、三軸空間圓弧插補、橢圓弧插補、四軸焊槍旋轉(zhuǎn)插補。

2 采用速度前瞻算法，自動圓滑拐角速度。

3 支持電腦圖形的導入功能，可導入 plt 文件和g 代碼文件。

4 豐富的運動指令和輔助指令集。

5 方便友好的文件教導和編輯功能，并提供了批量修改、陣列復制、圖形平移、圖形縮放、自動圓角等編輯功能，具有常用圖形庫方便客戶調(diào)用。

6 圖形顯示功能，可非常直觀的顯示加工文件中的圖形形狀。

7 實時動態(tài)顯示加工軌跡。

8 方便快捷的幫助系統(tǒng)，在任意界面下按 shift+f1 鍵調(diào)用幫助文件

9 加工方式支持循環(huán)加工、單個加工、自動加工、單步加工等方式。

系統(tǒng)特色：（四軸聯(lián)動）可擴展五軸

l通過三個直線軸(x,y,z),一個旋轉(zhuǎn)軸(c),通過四軸聯(lián)動，達到環(huán)縫焊接（切割）的目的。

l任選一個軸(xyzc)做為擺焊軸,擺焊的幅度,周期均可設(shè)置，在運行中可調(diào)整。

l自動完成分層焊，多道焊，分層焊中變換擺焊的周期和幅度等復雜工藝。

l有五種編程方法

(1)簡單g指令編程,通過系統(tǒng)提供的在線翻譯，處理成達到環(huán)縫焊目的的工藝程序。

(2)簡單示教功能，怎么示教就怎么運行。

(3)復合示教模式，在簡單示教的基礎(chǔ)上，在保證勻速焊接的基礎(chǔ)上，自動計算各軸的運行速度。

(4)cad結(jié)合示教模式，在工件幾個特征點上（直線，圓弧中點，圓弧末點）示教既可，系統(tǒng)會自動生成所需的圖形文件，通過系統(tǒng)提供的在線翻譯，處理成達到環(huán)縫焊目的的工藝程序。

(5)在有圖紙的情況下，直接通過系統(tǒng)提供的cad誘導式編程，生成所需的圖形文件，通過系統(tǒng)提供的在線翻譯，處理成達到環(huán)縫焊目的的工藝程序。

l該系統(tǒng)高可靠設(shè)計，具有抗等離子干擾，防雷擊，浪涌的能力。

l實用的火焰等離子切割工藝，等離子加工時，自動完成拐角速度控制,和調(diào)高器控制。

l斷點恢復，自動斷電恢復功能，斷點自動記憶;

l任意選段和選穿孔點加工功能。

l回退，選段，斷點恢復中,可任選穿孔位置等功能，極大方便用戶的操控。

l采用了特殊的小線段處理功能，行走流暢。

l中英文操作界面轉(zhuǎn)換，動態(tài)圖形顯示，1～8倍的圖形放大，動點自動跟蹤，采用u盤讀取程序和及時軟件升級。