西門子主軸電機(jī)編碼器調(diào)零修理；

西門子主軸電機(jī)走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點(diǎn)位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。

編碼器調(diào)零方法

先把編碼器拆下。（確認(rèn)電機(jī)空載）

二：再把新編碼器裝上，并執(zhí)行AF16。（執(zhí)行不了的話把AF03改成315）

三：執(zhí)行AF16停下后，再擰編碼器讓AF16值顯示280左右后停止。四：裝上編碼器并鎖死螺絲。

五：再次執(zhí)行AF16查看數(shù)值，確認(rèn)在280左右（正負(fù)10內(nèi)）即可。

西門子主軸電機(jī)編碼器調(diào)零修理；

眾所周知主軸電機(jī)相比其他電機(jī)具有很高的效率，其主要原因是伺服電機(jī)采用了矢量控制的原理。簡單來說，伺服電機(jī)主要由旋轉(zhuǎn)的永磁體(轉(zhuǎn)子)和三組均勻分布的線圈(定子)組成，線圈包圍著定子被固定在外部。電流流經(jīng)線圈產(chǎn)生磁場，三組磁場相互疊加形成一個(gè)矢量磁場。通過分別控制三組線圈上的電流大小，我們可以使定子產(chǎn)生任意方向和大小的磁場。

同時(shí)，通過定子和轉(zhuǎn)子磁場之間的相互吸引和排斥，力矩便可自由地得到控制。對于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的任意角度，定子都存在著一個(gè)優(yōu)化的磁場方向，能產(chǎn)生大的力矩。很顯然如果定子產(chǎn)生的磁場方向正交于轉(zhuǎn)子的磁場方向，這個(gè)位置就是產(chǎn)生大力矩的位置。

固定線圈的空間電流矢量具有一個(gè)固定的磁場方向，這完全由通過線圈的磁通大小和流經(jīng)線圈的電流相互作用決定的。這樣我們就可以用空間電流矢量來表征定子的磁場，這個(gè)空間電流矢量也就是三組線圈所產(chǎn)生的電流矢量的空間疊加。這個(gè)就是伺服矢量控制的基本原理。

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