西門子伺服電機故障維修（半天解決）；

西門子伺服電機故障診斷與排除

力矩限制器所發(fā)生的故障總的來說不外乎5個部位:傳感器、增益電路、中央處理與存貯、顯示和執(zhí)行機構(gòu)。一般來說，中央處理與存貯和顯示部分發(fā)生故障的概率不大，而一旦出了故障也只能向廠商求助了，除此之外其它部分則都是可以進行修理的。

 傳感器

角度檢測、臂長檢測和方位檢測傳感器一般采用的是電位計。它常見的故障現(xiàn)象是顯示器上顯示值跳變、不變或亂變。由于這三個傳感器只是一種簡單的機械裝置，檢修簡單，因此故障診斷通常要從這里開始。檢查方法是用萬用表檢測傳感器輸出信號是否連續(xù)，或拆下傳感器，用手勻速轉(zhuǎn)動，通過萬用表檢查其輸出端電阻變化情況及總電阻是否與標定值相符，如有異常，則說明傳感器有問題，將其更換即可。這三個傳感器均可用相同規(guī)格的國產(chǎn)品代替，但角度檢測器和方位檢測器的安裝位置則十分重要，在拆卸時應(yīng)做出適當?shù)臉擞洠惭b時要謹慎從事。

西門子伺服電機故障維修（半天解決）；

維修完成后重新安裝伺服電動機的注意點：

①伺服電動機的安裝方向，應(yīng)保證在結(jié)構(gòu)上易于電刷安裝、檢查和更換的方向。

②帶有熱管的伺服電動機(有風扇電動機)，安裝方向要便于檢查和清掃冷卻器。

③由于伺服電動機的防水結(jié)構(gòu)不是很嚴密，若切削液、潤滑油等滲入伺服電動機內(nèi)部，會引起絕緣強度降低、繞組短路、換向不良等故障，從而損壞換向器表面，使電刷的磨損加快。因此，應(yīng)該注意電動機的插頭方向，避免切削液的進入。

④當伺服電動機安裝在齒輪箱上時，加注潤滑油時，齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動機內(nèi)部。

⑤固定伺服電動機聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時，在任何情況下，作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向、軸向負載。

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