1.1 用途

北斗三號指揮機是“北斗三號”衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)用戶終端的一種。該終端具備指揮兼收功能，Zui多可以管理5000個下屬用戶。終端使用通播通信可向所轄用戶終端發(fā)送指揮信息，通過兼收功能兼收下轄用戶的通信、定位信息。該終端適用于固定指揮所、移動指揮所、指揮方艙等多種場合的安裝使用。

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1.2 功能

1) 點播通信；

2) 組播通信；

3) 通波通信

4) 指揮兼收；

5) 位置報告；

6) 衛(wèi)星定位功能

1.3 組成

型北斗三號指揮機由主機、有源天線、射頻電纜、串口連接線、電源適配器組成。備注：射頻線纜標配長度20米

1 產(chǎn)品性能指標

2.1 RDSS指標

2.2.1 接收指標

1) 接收信號頻率：S2C  2491.75MHz±8.16MHz；

2) 接收靈敏度：天線方位角0°~360°，仰角30°~90°，用戶機天線接收衛(wèi)星信號電平為-153dBW時，接收信號誤碼率≤1×10-5（數(shù)據(jù)段24kbps信息幀）；

3) 接收通道數(shù)：≥14；

4) 雙向零值：1ms±10ns；

5) 通道時差測量誤差：≤5ns(1σ)

2.2.2 發(fā)射指標

1) 發(fā)射信號頻率：Lf11614.26±4.08MHz、LF2 1618.34MHz±4.08MHz ；

2) 發(fā)射信號頻率準確度：優(yōu)于5×10-7；

3) 發(fā)射信號EIRP值：方位角0°~360°，仰角20°~90°時，發(fā)射信號EIRP值≥4dBW，且≤13dBW；

4) 載波相位調(diào)制偏差：≤3°；

5) 發(fā)射信號載波抑制：≥30dB。

2.2 RNSS指標

1) 接收頻率：BDS_B1&GPS_L1；

2) 定位精度：水平：≤5米（CEP 50%，PDOP≤4）；

3) 測試精度：0.2m/s；

4) 捕獲靈敏度：-133dBm；

5) 跟蹤靈敏度：-147dBm；

6) 冷啟動定位時間：≤60s；

7) 熱啟動定位時間：≤5S

2.3 數(shù)據(jù)接口特性

1) 數(shù)據(jù)接口：RS232

2) 網(wǎng)絡：RJ45

2.4 電源特性指標

1) 電源設配器：100~240VAC，50~60Hz市電轉(zhuǎn)DCDC24V；

2) 內(nèi)置鋰電池：14.8V/3200mAh

3) 待機功耗：≤10W；

2.5 環(huán)境適應性

1) 工作溫度：主機：-20℃~+60℃；

天線：-40℃~+85℃；

2) 存儲溫度：-40℃~+85℃；

3) 動態(tài)范圍：≤300km/h；

4) 振動：能承受GJB150.16中“第8類 陸地機動”所規(guī)定的試驗條件，而具有保持結(jié)構(gòu)和性能完好的能力；

5) 沖擊：能承受GJB150.18中“試驗五 基本設計實驗”所規(guī)定的試驗條件，而具有保持結(jié)構(gòu)和性能完好的能力；

6) 可靠性：MTBF≥5000h；

7) 維修性： MTTR≤30min；

2.6 電磁兼容性

具備抗鄰頻干擾：在移動通信、WLAN、藍牙等鄰頻干擾信號下能正確接收處理衛(wèi)星出站信號；

2 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)

1) 整機外形尺寸（mm）：主機（長×寬×高）：410×310×41；

2) 天線（直徑×高）：φ190×80；

3) 整機重量：≤7Kg（不含筆記本電腦及配套電纜）

3 對外接口

4.1  電源接口

該電源接口為指揮機終端工作及內(nèi)置電池充電提供電源。采用兩芯航空連接器。該端口接終端配套的電源適配器。

接頭類型

接頭規(guī)格

2芯

接口定義

序號

定義

描述

1

VCC

DC+24V

2

GND

地

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4.2  串口1接口

指揮機終端串口1為終端與外設的數(shù)據(jù)交互接口。采用7芯航空連接器，接口定義見下表。串口電平為RS232，波特率為115200。接口協(xié)議參見《型北斗三號指揮機接口協(xié)議》

接頭類型

接頭規(guī)格

7芯

接口定義

序號

定義

描述

1 

GND

RS232串口地

2 

RXD

輸入，RS232接收

3 

TXD

輸出，RS232發(fā)射

4 

NC

空

5 

NC

空

6 

1PPS

秒脈沖

7 

NC

空

4.3  串口2接口

指揮機終端串口2為終端的調(diào)試接口。采用4芯航空連接器。串口2用于設備調(diào)試及設備固件升級使用。

4.4  天線接口

天線接口為一線通輸出接口，為N型射頻連接器（母頭）。通過射頻線纜與一線通北斗天線連接。接頭類型為：N-K。

注：該天線接口有12V電壓輸出，給天線供電使用。北斗短報文通信、定位時，有24V電壓輸出，給天線PA供電。

4.5  網(wǎng)絡接口

該接口是指揮機終端與以太網(wǎng)（TCP/IP）的數(shù)據(jù)交互接口?？蓪崿F(xiàn)TCP、UDP的數(shù)據(jù)。

4.6  北斗卡接口

該接口用于北斗三號指揮卡或北斗三號普通卡的安裝，為翻蓋式卡座形式。

4 電源開關

電源開關用于開啟指揮機電源供電系統(tǒng)，為自鎖開關，按壓后開關自動鎖住，指示燈點亮，表示設備已經(jīng)供電。

在開啟狀態(tài)下，按壓該按鈕，松開后，按鈕彈起，指示燈熄滅，系統(tǒng)電源斷開。

注：當外部電源中斷時，指揮機會自動切換到內(nèi)部備用電池進行供電。當外部電源恢復后，指揮機會自動切換到外部電源供電，并給內(nèi)部備用電池進行充電。

5 指示燈

指揮機指示燈包括：“網(wǎng)絡”指示燈、“通信”指示燈、“定位”指示燈、“電池”指示燈。

6.1  網(wǎng)絡指示燈

用于指示網(wǎng)絡連接狀態(tài)

6.2  通信指示燈

用于指示北斗區(qū)域短報文的工作狀態(tài)，見下表：

序號

指示燈狀態(tài)

備注

1

綠燈常亮

短報文單元工作正常

2

路燈閃爍

6.3  定位指示燈

用于指示RNSS定位狀態(tài)，見下表：

序號

指示燈狀態(tài)

備注

1

綠燈閃爍

未定位

2

綠燈常亮

已定位

6.4  電池指示燈

用于指示電池充電狀態(tài)的情況，見下表：

序號

指示燈狀態(tài)

備注

1

綠燈常亮

充電中

2

綠燈熄滅

充電完成

6 顯示屏

顯示屏可以顯示指揮機終端的一些基本信息。顯示器包四種顯示界面：“初始化”界面、界面1、界面2、界面3。初始化界面在指揮機上電時出現(xiàn)。設備運行過程中，界面1、界面2、界面3，以5S間隔循環(huán)顯示。

界面1顯示時間、北斗卡號、北斗卡通信等級、通信頻度、下屬用戶個數(shù)信息。

界面2顯示北斗指揮終端收到的衛(wèi)星波束的信息（載噪比）。

界面3顯示RNSS定位結(jié)果信息，定位狀態(tài)是否有效、經(jīng)緯度信息、高度信息、有效衛(wèi)星信號信息，電池電量信息。

1) 初始化界面

2) 界面1

3) 界面2

4) 界面3

7 裝箱清單

型北斗三號指揮型用戶機配套主機、外設等詳見表1。

表1 配套清單

序號

名稱

數(shù)量

備注

1

主機

1臺

2

天線

1臺

3

射頻電纜

1根

20米（或定制）

4

電源設配器

1根

5

RS232串口連接線

1根

6

北斗指揮型用戶機監(jiān)控軟件

1套

7

技術說明書

1份

8

產(chǎn)品合格證書

1份

9

設備裝箱清單

1份

8 設備安裝

9.1 天線與主機連接

1) 取出射頻電纜、天線、主機。

2) 射頻線纜一端的N頭連接到天線上。

注：天線是用于接收北斗衛(wèi)星信號的，應至于室外，并且天線與衛(wèi)星間的鏈路上不應該有任何遮擋物，否則會影響短報文通信成功率，甚至不能成功通信。

3) 射頻線纜另一端的N頭連接到主機的“天線接口”上

9.2 RS232串口連接線

1) 取出RS232串口連接線，將航空連接器端連接至指揮機主機

2) RS232串口連接線的DB9端連接至主控單元（如電腦、工控機等）

9.3 北斗卡安裝

1) 用螺絲刀取下北斗卡接口的蓋板螺絲，取下蓋板

2) 按照翻蓋式卡座指示解鎖，打開翻蓋式卡槽，放入北斗卡，關閉卡槽并鎖緊。注：注意北斗卡的放入方向（卡的缺口方向?qū)R卡槽缺口）

3) 放上北斗卡接口蓋板，用螺絲刀鎖緊螺絲

9.4 電源設配器安裝

1) 取出電源設配器，將航空接頭一端與指揮機主機“電源接口”連接

2) 設配器另外一端插入220V市電。

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