上海黎雨自動化設(shè)備有限公司

三菱Q系列代理商-

型號 概要

Q系列的CPU模塊 基本模塊 新 程序步：8k步CPU與電源模塊和基板的 組合

Q00CPU新 程序步：8k步

Q01CPU 新 程序步：14k步

模塊 Q02CPU 程序步：28k步

程序步：28k步

程序步：60k步

程序步：124k步

程序步：252k步

運(yùn)動CPU模塊 新用于8軸控制

新 用于32軸控制

電池 Q6BAT 用于Q02/Q02H/Q06H/Q12H/的更換電池

IC內(nèi)存卡 卡：1Mbytes

閃存卡：2Mbytes（閃存ROM）

閃存卡：4Mbytes（閃存ROM）

卡：8Mbytes(ATAROM)

ATA卡：16Mbytes(ATAROM)

ATA卡：32Mbytes(ATAROM)

SRAM卡電池 用于的更換電池

基板單元 主基板 Q33B 用于Q系列模塊的電源模塊+CPU+3I/O槽

Q35B 用于Q系列模塊的電源模塊+CPU+5I/O槽

Q38B 用于Q系列模塊的電源模塊+CPU+8I/O槽

Q312B 用于Q系列模塊的電源模塊+CPU+12I/O槽

擴(kuò)展基板 Q63B用于Q系列模塊的電源模塊+3I/O槽

Q65B用于Q系列模塊的電源模塊+5I/O槽

Q68B用于Q系列模塊的電源模塊+8I/O槽

Q612B用于Q系列模塊的電源模塊+12I/O槽

Q52B 新 用于Q系列模塊的2I/O槽（不需要電源模塊）

Q55B 新 用于Q系列模塊的5I/O槽（不需要電源模塊）

適配器 Q6DIN1 用于Q38B/Q312B/Q68B/612B的DIN導(dǎo)軌安裝適配器

Q6DIN2 用于Q35B/Q65B的DIN導(dǎo)軌安裝適配器

Q6DIN3 用于Q33B/Q63B的DIN導(dǎo)軌安裝適配器

擴(kuò)展電纜 QC05B新0.45m(1.48’)

QC06B 0.6m(1.96’)

QC12B 1.2m(3.93’)

QC30B 3m(9.84’)

QC50B 5m(16.4’)

由三菱電機(jī)株式會社生產(chǎn)，在世界各地占有率比較高。三菱變頻器來到中國有20多年的歷史，在***上，三菱因?yàn)槠浞€(wěn)定的質(zhì)量，強(qiáng)大的品牌影響，有著相當(dāng)廣闊的市場，并已***應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。

三菱變頻器目前在市場上用量***多的就是A700系列，以及E700系列，A700系列為通用型變頻器，適合高啟動轉(zhuǎn)矩和高動態(tài)響應(yīng)場合的使用。而E700系列則適合功能要求簡單，對動態(tài)性能要求較低的場合使用，且價(jià)格較有***。

選型使用編輯  

選型方法  

由于電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，新的控制理論提出與完善，是交流調(diào)速傳動、尤其是采用性能***的三菱變頻調(diào)速傳動得到了飛速發(fā)展，因此在實(shí)際工作中采用三菱變頻器+變頻電機(jī)的情況越來越多，因此如何正確選擇三菱變頻器對機(jī)械設(shè)備的正常調(diào)試運(yùn)行至關(guān)重要，選型方法如下：  

1、根據(jù)機(jī)械設(shè)備的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性來選擇三菱變頻器  

在實(shí)踐中常常將機(jī)械設(shè)備根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性不同，分為如下三類：  

（1）恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載  

（2）恒功率負(fù)載  

（3）流體類負(fù)載  

2、根據(jù)負(fù)載特性選取適當(dāng)控制方式的三菱變頻器  

三菱變頻器的控制方式主要分為：V/f控制，包括開環(huán)和閉環(huán)；矢量控制，包括無速度傳感器和帶速度傳感器控制；直接轉(zhuǎn)矩控制；三種方式的優(yōu)缺點(diǎn)如下：  

（1）V/f開環(huán)控制  

優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)容易，可用于通用鼠籠型異步電機(jī)；  

缺點(diǎn)：低速力矩難***，不能采用力矩控制，調(diào)速范圍??；  

主要采用場合：一般的風(fēng)機(jī)，泵類節(jié)能調(diào)速或一臺變頻器帶多臺電機(jī)傳動場合。  

（2）V/f閉環(huán)控制  

優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)速精度比較高，可用于通用性異步電機(jī)；  

缺點(diǎn)：低速力矩難***，不能采用力矩控制，調(diào)速范圍小，要增加速度傳感器；  

主要采用場合：用于保持壓力，溫度，流量，PH定值等過程場合。  

（3）無速度傳感器的矢量控制  

優(yōu)點(diǎn)：不需要速度傳感器，力矩響應(yīng)好、結(jié)構(gòu)簡單，速度控制范圍較廣；  

缺點(diǎn)：需要設(shè)定電機(jī)參數(shù)，須有自動測試功能；  

采用場合：一般工業(yè)設(shè)備，大多數(shù)調(diào)速場合。  

（4）帶有速度傳感器的矢量控制  

優(yōu)點(diǎn)：力矩控制性能良好，力矩響應(yīng)好，調(diào)速精度高，速度控制范圍大；  

缺點(diǎn)：需要正確設(shè)定電機(jī)參數(shù)，需要自動測試功能，要***速度傳感器；  

使用場合：要求***控制力矩和速度的高動態(tài)性能應(yīng)用場合。  

（5）直接轉(zhuǎn)矩控制  

優(yōu)點(diǎn)：不需要速度傳感器，力矩響應(yīng)好，結(jié)構(gòu)較簡單，速度控制范圍較大；  

缺點(diǎn)：需要設(shè)定電機(jī)參數(shù)，須有自動測試功能；  

采用場合：要求***控制力矩的高動態(tài)性能應(yīng)用場合，如起重機(jī)、電梯、軋機(jī)等。  

3、根據(jù)使用安裝環(huán)境***三菱變頻器的防護(hù)結(jié)構(gòu)  

三菱變頻器的防護(hù)結(jié)構(gòu)要與其安裝環(huán)境相適應(yīng)，這就要考慮環(huán)境溫度、濕度、粉塵、酸堿度、腐蝕性氣體等因素，這樣與三菱變頻器能否長期、穩(wěn)定、安全、可靠的運(yùn)行關(guān)系重大。三菱變頻器的防護(hù)結(jié)構(gòu)主要包括：  

（1）開放型IP00  

（2）封閉型IP20、IP21  

（3）密封型IP40、IP41  

（4）密閉型IP54、IP55  

注意事項(xiàng)  

1、根據(jù)負(fù)載特性選擇變頻器，  

三菱變頻器（圖4）  

三菱變頻器（圖4）  

如負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載需選擇siemensMMV/MDV變頻器，如負(fù)載為風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載應(yīng)選擇siemensECO變頻器。  

2、選擇變頻器時(shí)應(yīng)以實(shí)際電機(jī)電流值作為變頻器選擇的依據(jù)，電機(jī)的額定功率只能作為參考。另外應(yīng)充分考慮變頻器的輸出含有高次諧波，會造成電動機(jī)的功率因數(shù)和效率都會變壞。因此，用變頻器給電動機(jī)供電與用工頻電網(wǎng)供電相比較，電動機(jī)的電流增加10%而溫升增加約20%。所以在選擇電動機(jī)和變頻器時(shí)，應(yīng)考慮到這中情況，適當(dāng)留有裕量，以防止溫升過高，影響電動機(jī)的使用壽命。  

3、變頻器若要長電纜運(yùn)行時(shí)，此時(shí)應(yīng)該采取措施抑制長電纜對地耦合電容的影響，避免變頻器出力不夠。所以變頻器應(yīng)放大一檔選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。  

4、當(dāng)變頻器用于控制并聯(lián)的幾臺電機(jī)時(shí)，一定要考慮變頻器到電動機(jī)的電纜的長度總和在變頻器的容許范圍內(nèi)。如果超過規(guī)定值，要放大一檔或兩檔來選擇變頻器。另外在此種情況下，變頻器的控制方式只能為V/F控制方式，并且變頻器無法保護(hù)電動機(jī)的過流、過載保護(hù)，此時(shí)需在每臺電動機(jī)上加熔斷器來實(shí)現(xiàn)保護(hù)。  

5、對于一些***應(yīng)用場合，如高環(huán)境溫度、高開關(guān)頻率、高海拔高度等，此時(shí)會引起變頻器的降容，變頻器需放大一檔選擇。  

6、使用變頻器控制高速電機(jī)時(shí)，由于高速電動機(jī)的電抗小，  

三菱變頻器（圖5）  

三菱變頻器（圖5）  

高次諧波亦增加輸出電流值。因此，選擇用于高速電動機(jī)的變頻器時(shí)，應(yīng)比普通電動機(jī)的變頻器稍大一些。  

7、變頻器用于變極電動機(jī)時(shí)，應(yīng)充分注意選擇變頻器的容量，使其額定電流在變頻器的額定輸出電流以下。另外，在運(yùn)行中進(jìn)行極數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí)，應(yīng)先停止電動機(jī)工作，否則會造成電動機(jī)空轉(zhuǎn)，惡劣時(shí)會造成變頻器損壞。  

8、驅(qū)動防爆電動機(jī)時(shí)，變頻器沒有防爆構(gòu)造，應(yīng)將變頻器設(shè)置在危險(xiǎn)場所之外。  

9、使用變頻器驅(qū)動齒輪減速電動機(jī)時(shí)，使用范圍受到齒輪轉(zhuǎn)動部分潤滑方式的制約。潤滑油潤滑時(shí)，在低速范圍內(nèi)沒有限制；在超過額定轉(zhuǎn)速以上的高速范圍內(nèi)，有可能發(fā)生潤滑油用光的危險(xiǎn)。因此，不要超過轉(zhuǎn)速容許值。  

10、變頻器驅(qū)動繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)時(shí)，大多是利用已有的電動機(jī)。  

繞線電動機(jī)與普通的鼠籠電動機(jī)相比，繞線電動機(jī)繞組的阻抗小。因此，容易發(fā)生由于紋波電流而引起的過電流跳閘現(xiàn)象，所以應(yīng)選擇比通常容量稍大的變頻器。一般繞線電動機(jī)多用于飛輪力矩GD2較大的場合，在設(shè)定加減速時(shí)間時(shí)應(yīng)多注意。  

11、變頻器驅(qū)動同步電動機(jī)時(shí)，與工頻電源相比，  

三菱變頻器（圖6）  

三菱變頻器（圖6）  

降低輸出容量10%～20%，變頻器的連續(xù)輸出電流要大于同步電動機(jī)額定電流與同步牽入電流的標(biāo)幺值的乘積。  

12、對于壓縮機(jī)、振動機(jī)等轉(zhuǎn)矩波動大的負(fù)載和油壓泵等有峰值負(fù)載情況下，如果按照電動機(jī)的額定電流或功率值選擇變頻器的話，有可能發(fā)生因峰值電流使過電流保護(hù)動作現(xiàn)象。因此，應(yīng)了解工頻運(yùn)行情況，選擇比其電流更大的額定輸出電流的變頻器。變頻器驅(qū)動潛水泵電動機(jī)時(shí)，因?yàn)闈撍秒妱訖C(jī)的額定電流比通常電動機(jī)的額定電流大，所以選擇變頻器時(shí)，其額定電流要大于潛水泵電動機(jī)的額定電流。  

13、當(dāng)變頻器控制羅茨風(fēng)機(jī)時(shí)，由于其起動電流很大，所以選擇變頻器時(shí)一定要注意變頻器的容量是否足夠大。  

14、選擇變頻器時(shí)，一定要注意其防護(hù)等級是否與現(xiàn)場的情況相匹配。否則現(xiàn)場的灰塵、水汽會影響變頻器的長久運(yùn)行。  

15、單相電動機(jī)不適用變頻器驅(qū)動。  

安裝技巧編輯  

安裝環(huán)境  

1、三菱變頻器工作溫度：三菱變頻器內(nèi)部是大功率的電子元件，極易受到工作溫度的影響，產(chǎn)品一般要求為0～55℃，但為了***工作安全、可靠，使用時(shí)應(yīng)考慮留有余地，控制在40℃以下。在控制箱中，三菱變頻器一般應(yīng)安裝在箱體上部，并嚴(yán)格遵守產(chǎn)品說明書中的安裝要求，不允許把發(fā)熱元件或易發(fā)熱的元件緊靠三菱變頻器的底部安裝。  

2、三菱變頻器環(huán)境溫度：溫度太高且溫度變化較大時(shí)，三菱變頻器內(nèi)部易出現(xiàn)結(jié)露現(xiàn)象，其絕緣性能就會大大降低，甚至可能引發(fā)短路事故。必要時(shí)，必須在箱中增加干燥劑和加熱器。在水處理間，一般水汽都比較重，如果溫度變化大的話，這個(gè)問題會比較突出。  

3、振動和沖擊：裝有三菱變頻器的控制柜受到機(jī)械振動和沖擊時(shí)，會引起電氣接觸不良?；窗矡犭娋统霈F(xiàn)這樣的問題。這時(shí)除了提高控制柜的機(jī)械強(qiáng)度、遠(yuǎn)離振動源和沖擊源外，還應(yīng)使用抗震橡皮墊固定控制柜外和內(nèi)電磁開關(guān)之類產(chǎn)生振動的元器件。設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后，應(yīng)對其進(jìn)行檢查和維護(hù)。  

5、電磁波干擾：三菱變頻器在工作中由于整流和變頻，周圍產(chǎn)生了很多的干擾電磁波，這些高頻電磁波對附近的儀表、儀器有一定的干擾。因此，柜內(nèi)儀表和電子系統(tǒng)，應(yīng)該***金屬外殼，屏蔽三菱變頻器對儀表的干擾。所有的元器件均應(yīng)可靠接地，除此之外，各電氣元件、儀器及儀表之間的連線應(yīng)***屏蔽控制電纜，且屏蔽層應(yīng)接地。如果處理不好電磁干擾，往往會使整個(gè)系統(tǒng)無法工作，導(dǎo)致控制單元失靈或損壞。  

布線方法

1、三菱變頻器和電機(jī)的距離應(yīng)該盡量的短。這樣減小了電纜的對地電容，減少干擾的發(fā)射源。  

2、控制電纜***屏蔽電纜，動力電纜***屏蔽電纜或者從三菱變頻器到電機(jī)全部用穿線管屏蔽。  

3、電機(jī)電纜應(yīng)獨(dú)立于其它電纜走線，其***小距離為500mm。同時(shí)應(yīng)避免電機(jī)電纜與其它電纜長距離平行走線，這樣才能減少三菱變頻器輸出電壓快速變化而產(chǎn)生的電磁干擾。如果控制電纜和電源電纜交叉，應(yīng)盡可能使它們按90度角交叉。與三菱變頻器有關(guān)的模擬量信號線與主回路線分開走線，即使在控制柜中也要如此。  

4、與三菱變頻器有關(guān)的模擬信號線***屏蔽雙絞線，動力電纜***屏蔽的三芯電纜（其規(guī)格要比普通電機(jī)的電纜大檔）或遵從三菱變頻器的用戶手冊。  

接地方法  

三菱變頻器正確接地是提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，抑制噪聲能力的重要手段。三菱變頻器的接地端子的接地電阻越小越好，接地導(dǎo)線的截面不小于4mm，長度不超過5m。三菱變頻器的接地應(yīng)和動力設(shè)備的接地點(diǎn)分開，不能共地。信號線的屏蔽層一端接到三菱變頻器的接地端，另一端浮空。三菱變頻器與控制柜之間電氣相通。  

控制柜  

三菱變頻器應(yīng)該安裝在控制柜內(nèi)部，控制柜在設(shè)計(jì)時(shí)要注意以下問題：  

1、三菱變頻器散熱問題：  

三菱變頻器的發(fā)熱是由內(nèi)部的損耗產(chǎn)生的。在三菱變頻器中各部分損耗中主要以主電路為主，約占98，控制電路占2。為了***三菱變頻器正常可靠運(yùn)行，必須對三菱變頻器進(jìn)行散熱我們通常采用風(fēng)扇散熱；三菱變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇可將三菱變頻器的箱體內(nèi)部散熱帶走，若風(fēng)扇不能正常工作，應(yīng)立即停止三菱變頻器運(yùn)行；大功率的三菱變頻器還需要在控制柜上加風(fēng)扇，控制柜的風(fēng)道要設(shè)計(jì)合理，所有進(jìn)風(fēng)口要設(shè)置防塵網(wǎng)，排風(fēng)通暢，避免在柜中形成渦流，在固定的位置形成灰塵堆積；根據(jù)三菱變頻器說明書的通風(fēng)量來選擇匹配的風(fēng)扇，風(fēng)扇安裝要注意防震問題。  

2、三菱變頻器電磁干擾問題：  

1）三菱變頻器在工作中由于整流和變頻會產(chǎn)生高次諧波，這種高次諧波會通過供電回路進(jìn)入整個(gè)供電網(wǎng)絡(luò)，從而影響其他儀表。如果三菱變頻器的功率很大占整個(gè)系統(tǒng)25以上，需要考慮控制電源的抗干擾措施。  

2）當(dāng)系統(tǒng)中有高頻沖擊負(fù)載如電焊機(jī)、電鍍電源時(shí)，變頻器本身會因?yàn)楦蓴_而出現(xiàn)保護(hù)，則考慮整個(gè)系統(tǒng)的電源質(zhì)量問題。  

3、三菱變頻器防護(hù)問題需要注意以下幾點(diǎn)：  

1）防水防的結(jié)露：如果變頻器放在現(xiàn)場，需要注意變頻器柜上方不的有管道法蘭或其他漏點(diǎn)，在變頻器附近不能有噴濺水流，總之現(xiàn)場柜體防護(hù)等級要在IP43以上。  

2）三菱變頻器的防塵：所有進(jìn)風(fēng)口要設(shè)置防塵網(wǎng)阻隔絮狀雜物進(jìn)入，防塵網(wǎng)應(yīng)該設(shè)計(jì)為可拆卸式，以方便清理，維護(hù)。防塵網(wǎng)的網(wǎng)格根據(jù)現(xiàn)場的具體情況確定，防塵網(wǎng)四周與控制柜的結(jié)合處要處理嚴(yán)密。  

3）防腐蝕性氣體：在化工行業(yè)這種情況比較多見，此時(shí)可以將變頻柜放在控制室中。  

接線規(guī)范  

信號線與動力線必須分開走線：使用模擬量信號進(jìn)行遠(yuǎn)程控制三菱變頻器時(shí)，為了減少模擬量受來自三菱變頻器和其它設(shè)備的干擾，請將控制三菱變頻器的信號線與強(qiáng)電回路（主回路及順控回路）分開走線。距離應(yīng)在30cm以上。即使在控制柜內(nèi)，同樣要保持這樣的接線規(guī)范。該信號與三菱變頻器之間的控制回路線***長不得超過50m。  

信號線與動力線必須分別放置在不同的金屬管道或者金屬軟管內(nèi)部：連接PLC和三菱變頻器的信號線如果不放置在金屬管道內(nèi)，極易受到三菱變頻器和外部設(shè)備的干擾；同時(shí)由于三菱變頻器無內(nèi)置的電抗器，所以三菱變頻器的輸入和輸出級動力線對外部會產(chǎn)生***的干擾，因此放置信號線的金屬管或金屬軟管一直要延伸到三菱變頻器的控制端子處，以***信號線與動力線的***分開。  

1、模擬量控制信號線應(yīng)使用雙股絞合屏蔽線，電線規(guī)格為0.75mm2。在接線時(shí)一定要注意，電纜剝線要盡可能的短（5-7mm左右），同時(shí)對剝線以后的屏蔽層要用絕緣膠布包起來，以防止屏蔽線與其它設(shè)備接觸引入干擾。  

2、為了提高接線的簡易性和可靠性，***信號線上使用壓線棒端子。  

參數(shù)設(shè)置  

三菱變頻器的設(shè)定參數(shù)多，每個(gè)參數(shù)均有一定的選擇范圍，使用中常常遇到因個(gè)別參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，導(dǎo)致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象。  

三菱變頻器控制方式：即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據(jù)控制精度，需要進(jìn)行靜態(tài)或動態(tài)辨識。  

三菱變頻器***運(yùn)行頻率：即電機(jī)運(yùn)行的***小轉(zhuǎn)速，電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，其散熱性能很差，電機(jī)長時(shí)間運(yùn)行在低轉(zhuǎn)速下，會導(dǎo)致電機(jī)燒毀。而且低速時(shí)，其電纜中的電流也會增大，也會導(dǎo)致電纜發(fā)熱。  

三菱變頻器運(yùn)行頻率：一般的三菱變頻器頻率到60Hz，有的甚至到400Hz，高頻率將使電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，這對普通電機(jī)來說，其軸承不能長時(shí)間的超額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，電機(jī)的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。  

三菱變頻器載波頻率：載波頻率設(shè)置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長度，電機(jī)發(fā)熱，電纜發(fā)熱三菱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關(guān)的。  

電機(jī)參數(shù)：三菱變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機(jī)的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、頻率，這些參數(shù)可以從電機(jī)銘牌中直接得到。  

三菱變頻器跳頻：在某個(gè)頻率點(diǎn)上，有可能會發(fā)生共振現(xiàn)象，特別在整個(gè)裝置比較高時(shí)；在控制壓縮機(jī)時(shí)，要避免壓縮機(jī)的喘振點(diǎn)。