spatial慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

   spatial是一個(gè)堅(jiān)固的微型gps輔助的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和ahrs的Zui苛刻的條件下提供的位置，速度，加速度和方向。它結(jié)合了溫度校準(zhǔn)的加速度計(jì)，陀螺儀，磁力計(jì)和一個(gè)壓力傳感器與一個(gè)先進(jìn)的gnss接收機(jī)。這些結(jié)合在一個(gè)復(fù)雜的融合算法，提供準(zhǔn)確，可靠的導(dǎo)航和定位
特點(diǎn)
微型堅(jiān)固的外殼
防水和dirtproof的ip67標(biāo)準(zhǔn)，防震，以2000g的spatial的度海洋級(jí)鋁合金外殼，使其能夠在Zui極端的條件下使用。一個(gè)先進(jìn)的通風(fēng)系統(tǒng)，使單位來(lái)測(cè)量空氣壓力，同時(shí)又保持水了。這是Zui小尺寸，重量和功耗要求，可以方便地集成到幾乎任何系統(tǒng)。
多星座gnss
spatial的下一代全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器，支持所有當(dāng)前和未來(lái)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，包括gps，glonass，galileo和北斗。gps只個(gè)股，如城市峽谷和室內(nèi)不能讓spatial的環(huán)境中提供的位置和速度數(shù)據(jù)，這些額外的衛(wèi)星星座。當(dāng)spatial不能得到衛(wèi)星定位，但它仍然使用慣性導(dǎo)航導(dǎo)航。
熱啟動(dòng)
spatial包含一個(gè)下一代電池備份系統(tǒng)，允許它熱啟動(dòng)慣性導(dǎo)航在500毫秒從它的Zui后位置，并在約3秒內(nèi)獲得的gnss修復(fù)。電池備份系統(tǒng)，持續(xù)的產(chǎn)品的生命周期，并提供24小時(shí)無(wú)備份電源。
動(dòng)態(tài)范圍傳感器
spatial的傳感器提供了動(dòng)態(tài)范圍，高準(zhǔn)確度，高動(dòng)態(tài)加速度傳感器的設(shè)置，允許用戶(hù)選擇。每個(gè)spatial單元經(jīng)歷了一個(gè)復(fù)雜的校準(zhǔn)過(guò)程，以確保它的傳感器始終提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，在它的擴(kuò)展級(jí)溫度范圍為-40°c至85°c。
可靠性
spatial已經(jīng)從地上爬起來(lái)的關(guān)鍵任務(wù)控制應(yīng)用的可靠性是非常重要的。它是建立在面向安全的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，所有軟件的設(shè)計(jì)和測(cè)試的安全標(biāo)準(zhǔn)，考慮到容錯(cuò)。硬件的保護(hù)，反極性，過(guò)壓，浪涌，所有外部接口上的靜態(tài)和短路。全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)包含raim，排除了故障，修正衛(wèi)星信號(hào)。
高更新率
spatial的內(nèi)部過(guò)濾器的運(yùn)行在800hz和數(shù)據(jù)的輸出也可以以這樣的速度在高速rs232。這允許用于控制動(dòng)態(tài)不穩(wěn)定的平臺(tái)。spatial是一個(gè)非常先進(jìn)的自定義導(dǎo)航濾波器的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)和振動(dòng)也非常寬容的。
應(yīng)用
外設(shè)
spatial具有兩個(gè)通用輸入輸出引腳，支持廣泛的外設(shè)數(shù)量。包括里程表基于地面車(chē)輛，rtkgps系統(tǒng)，nmea輸入/輸出和輸入。整合費(fèi)用等，可以添加自定義的外圍設(shè)備。
robotics
spatial的準(zhǔn)確的定位數(shù)據(jù)，使機(jī)器人系統(tǒng)的穩(wěn)定和它的位置，速度和加速度數(shù)據(jù)可用于機(jī)器人導(dǎo)航。spatial的高更新率，使得它能夠控制動(dòng)態(tài)不穩(wěn)定的平臺(tái)，它的重點(diǎn)在安全性和可靠性提供保證。
motorsport
spatial是一個(gè)很好的工具，在賽車(chē)運(yùn)動(dòng)中的性能測(cè)量。從速度和方向的數(shù)據(jù)，打滑，過(guò)度轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向不足，可以計(jì)算?？墒褂玫乃俣群图铀俣鹊臄?shù)據(jù)，來(lái)計(jì)算改善制動(dòng)和加速。的位置，可以使用，以確定的軌道位置的偏離。spatial的振動(dòng)性和高動(dòng)態(tài)范圍是指發(fā)動(dòng)機(jī)或路面震動(dòng)有沒(méi)有擔(dān)心。spatial還支持?jǐn)?shù)據(jù)輸出到數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，如motec產(chǎn)品。
人體運(yùn)動(dòng)
運(yùn)動(dòng)員和體育科研人員可以使用的spatial來(lái)分析人的運(yùn)動(dòng)。多個(gè)單元可以用來(lái)分析運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。非常小的尺寸和重量允許單位要戴不影響運(yùn)動(dòng)或性能的情況下。
極限運(yùn)動(dòng)
在極端的運(yùn)動(dòng)spatial，可以用來(lái)確定具有競(jìng)爭(zhēng)力的性能和人類(lèi)耐力極限。例如，通過(guò)比較在特技的時(shí)間，速度，距離，競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的性能可以得到更好的比視覺(jué)法官分析。通過(guò)監(jiān)測(cè)速度和加速度，運(yùn)動(dòng)員可以確保他們?cè)诎踩娜祟?lèi)耐力極限。spatial的高動(dòng)態(tài)范圍和動(dòng)態(tài)操縱下的性能，在這一領(lǐng)域，這是一個(gè)很好的選擇。
跟蹤和安全
spatial的gnss的raim衛(wèi)星驗(yàn)證，靈敏度高，定位穩(wěn)定。即使失去全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，spatial可以繼續(xù)準(zhǔn)確地定位上的其他無(wú)限期地當(dāng)車(chē)輛里程表輸入連接的傳感器。的備份存儲(chǔ)裝置，切斷電源也不會(huì)失去它的位置。這使得跟蹤和安全性的一個(gè)很好的選擇，它幾乎是不可能的失去定位.
規(guī)格
navigation

horizontal position accuracy

2.0 m

vertical position accuracy

3.0 m

horizontal position accuracy
(with dgnss)

0.6 m

vertical position accuracy
(with dgnss)

1.0 m

horizontal position accuracy
(with rtk)

0.01 m

vertical position accuracy
(with rtk)

0.02 m

velocity accuracy

0.05 m/s

roll & pitch accuracy
(static)

0.2 °

heading accuracy
(static)

0.5 °

roll & pitch accuracy
(dynamic)

0.4 °

heading accuracy
(dynamic)

0.8 °

range

unlimited

hot start time

500 ms

internal filter rate

800 hz

output data rate

up to 800 hz

sensors

sensor

accelerometers

gyroscopes

magnetometers

pressure

range
(dynamic)

2 g
4 g
16 g

250 °/s
500 °/s
2000 °/s

2 g
4 g
8 g

30 to 110 kpa

noise density

150 ug/√hz

0.0046 °/s/√hz

210 ug/√hz

0.56 pa/√hz

non-linearity

< 0.05 %

< 0.05 %

< 0.05 %

-

bias stability

3 mg

10 °/hr

-

100 pa/yr

scale factor stability

< 0.05 %

< 0.05 %

< 0.05 %

-

cross-axis alignment error

0 °

0 °

0.05 °

-

bandwidth

200 hz

200 hz

75 hz

32 hz

gnss

supported navigation systems

gps l1
glonass l1
galileo l1
compass l1

supported sbas systems

waas
egnos
msas
gagan
qzss

update rate

10 hz

cold start sensitivity

-143 dbm

tracking sensitivity

-160 dbm

hot start first fix

3 s

cold start first fix

30 s

horizontal position accuracy

2.5 m

horizontal position accuracy
(with sbas)

2 m

velocity accuracy

0.05 m/s

timing accuracy

25 ns

communication

interface

rs232

speed

4800 to 1m baud

protocol

an packet protocol

peripheral interface

2x gpio

gpio level

5 v

gpio functions

1pps
odometer
stationary
pitot tube
nmea input/output
novatel rtk input
topcon rtk input
motec logger output
an packet protocol input/output
custom (contact us)

hardware

operating voltage

4.2 to 17 v

input protection

±30 v

power consumption

100 ma @ 5 v (typical)

backupbattery capacity

> 24 hrs

backupbattery charge time

30 mins

backupbattery endurance

> 10 years

operating temperature

-40 °c to 85 °c

shock limit

2000 g

dimensions
(excluding tabs)

28x28x20 mm

dimensions
(including tabs)

28x36x20 mm

本產(chǎn)品的加工定制是是，品牌是adnav，型號(hào)是spatial