AGV貨到人調(diào)度系統(tǒng)打破了傳統(tǒng)的人找貨的模式，通過AGV機器人自動搬運的方式將貨物揀選到人所在工作臺，減少人的活動，提高效率；“貨到人選”：在所有涉及到分揀庫區(qū)的業(yè)務流程中（包括上架，補貨，揀貨，盤點，退貨等），員工都無需進入分揀庫區(qū)內(nèi)部，只需要在工作站等待，系統(tǒng)會自動指派移動機器人將目標貨架運到工作站，待員工在系統(tǒng)指導下完成業(yè)務后，再將貨架送回到分揀庫區(qū)。              投影機安裝在貨到人支架的移動頂端，視覺交互系統(tǒng)安裝在貨到人支架的正中間或者左右兩側，與貨到人揀選區(qū)域形成一個平面；控制器通過信號線鏈接投影機和視覺系統(tǒng)。AGV機器人通過RCS調(diào)度系統(tǒng)將整個移動貨架頂起并運輸?shù)焦ぷ髡?，AGV連同移動貨架與貨到人支架緊挨著，并通過RCS調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送揀選命令到控制器，控制器轉換成揀選指令并通過投影機將需要揀選的信息以數(shù)字、文字和圖片的形式投射到指定的貨架庫位上，工作人員根據(jù)燈光和數(shù)量進行揀選，視覺定位系統(tǒng)可通過檢測工作人員的手勢進行判斷是否拿錯貨物，如拿錯貨物，通過紅色閃耀和聲音報警的方式提醒工作人員；正確取貨時庫位上變成綠色和正確圖標提示；完成揀選可通過拍滅貨架上的確認區(qū)域，完成本次揀選。智能投影輔助揀選工作站配合AGV機器人以及移動貨架，完成具有燈光、數(shù)量、圖文提示，視覺和語音的錯誤報警提示，實現(xiàn)快速、高效、具有防錯功能的智慧性AGV貨到人揀選業(yè)務。較少AGV小車在工作站的停留時間，提供整個物流倉庫的揀選效率。