開始時，橫梁沿—x方向運動，使兩個垂直刷子位于汽車前部。刷子旋轉(zhuǎn)并相向而動（y方向）。垂直相遇后（磁感應(yīng)開關(guān)確認(rèn)），兩個刷子在一起移動至一定位置，通過限位開關(guān)控制。接著兩個刷子分別向外運動直至起始位置，這一位置也由限位開關(guān)控制。

汽車前部清洗完成，橫梁通過兩個單向光傳感器得知汽車的形狀以便使水平刷緊貼汽車表面清洗。當(dāng)兩個車輪清洗刷子到達(dá)車子前，后輪位置時，橫梁停止，刷子開始旋轉(zhuǎn)并向前運動直到碰到車輪，以便清除前后輪的污垢。隨后刷子退回起始位置停止旋轉(zhuǎn)，車輪清洗完成，車輪清洗刷的定位也通過磁感應(yīng)開關(guān)控制。橫梁繼續(xù)運動直到垂直刷子位于汽車后部才停止，這時汽車刷子重復(fù)汽車前部清洗動作完成汽車后部的清洗，同時水平刷子反轉(zhuǎn)，對后窗及后備箱進(jìn)行清洗。

清洗完成后，所有的刷子都停止轉(zhuǎn)動，垂直刷子向外回到起始位置，水平刷子則沿+z方向向上移動到起始位置。Zui后，烘干設(shè)備開始工作，通過兩個單向光傳感器控制，烘干設(shè)備按車子的形狀來模擬烘干過程，整個過程完成。水平刷子及烘干機的上，下端位置通過磁感應(yīng)開關(guān)獲知。

技術(shù)參數(shù)          

工作電壓                                      24vdc

傳感器     單向光傳感器                    4

                磁感應(yīng)開關(guān)                      9

                限位開關(guān)                         12

執(zhí)行機構(gòu)    單向馬達(dá)                        4 

                  雙向馬達(dá)                       8

控制部分    數(shù)字輸入                        25

                  數(shù)字輸出                       20

外觀尺寸（長*寬*高）          1200*500*600mm