kema-c-360多/雙工位型焊接模擬器是武漢科碼軟件有限公司自主研發(fā)的虛擬仿真焊接訓(xùn)練產(chǎn)品。該產(chǎn)品能讓學(xué)員在高度仿真的模擬環(huán)境下進(jìn)行焊接技能的高效訓(xùn)練，讓訓(xùn)練者能夠感受到真實(shí)的焊接過(guò)程。

kema-c-360多/雙工位型焊接模擬器具備焊條電弧焊模擬訓(xùn)練系統(tǒng)、co2氣體保護(hù)焊模擬訓(xùn)練系統(tǒng)、氬弧焊模擬訓(xùn)練系統(tǒng)。能讓學(xué)員在高度仿真的模擬環(huán)境下進(jìn)行焊接技能的高效訓(xùn)練，可以讓訓(xùn)練者能夠感受到真實(shí)的焊接過(guò)程?？梢杂行У睾椭?chē)鎸?shí)的環(huán)境進(jìn)行互動(dòng)，讓訓(xùn)練者處于高度逼真的環(huán)境中，可有效促進(jìn)操作者完全投入到當(dāng)前的任務(wù)中。

該產(chǎn)品可以有效地和周?chē)鎸?shí)的環(huán)境進(jìn)行互動(dòng)，讓訓(xùn)練者處于高度逼真的環(huán)境中，有效促進(jìn)操作者完全投入到當(dāng)前的任務(wù)中。焊接訓(xùn)練模擬技術(shù)適用于新一代焊接人員的培訓(xùn)和焊接就業(yè)教育，在一般的培訓(xùn)教室即可進(jìn)行培訓(xùn)工作。對(duì)于有經(jīng)驗(yàn)的訓(xùn)練者，本產(chǎn)品系統(tǒng)提供高訓(xùn)練平臺(tái)，通過(guò)視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和觸覺(jué)來(lái)操作完成一個(gè)好的焊縫；并且，本產(chǎn)品可以地測(cè)量到操作信息，訓(xùn)練者可以從中學(xué)到要點(diǎn)并能簡(jiǎn)便有效地將這些焊接技能轉(zhuǎn)化到實(shí)際的焊接工作中

對(duì)于有經(jīng)驗(yàn)的訓(xùn)練者，本產(chǎn)品系統(tǒng)提供高效訓(xùn)練平臺(tái)，通過(guò)視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和觸覺(jué)來(lái)操作完成一個(gè)好的焊縫；并且，技術(shù)產(chǎn)品可以地測(cè)量到操作信息，訓(xùn)練者可以從中學(xué)到要點(diǎn)并能簡(jiǎn)便有效地將這些焊接技能轉(zhuǎn)化到實(shí)際的焊接工作中。

kema-c-360雙工位型焊接模擬器與傳統(tǒng)的焊接訓(xùn)練相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

一、適用性廣：

1、多種焊接工藝。本實(shí)訓(xùn)設(shè)備可以模擬訓(xùn)練多種焊接工藝，包括：

1）焊條電弧焊模擬訓(xùn)練系統(tǒng)

焊條電弧焊模擬訓(xùn)練系統(tǒng)可模擬焊條與工件互相熔化并在冷凝后形成焊縫，從而獲得牢固接頭的焊接過(guò)程的模擬系統(tǒng)。本系統(tǒng)可進(jìn)行酸性焊條j422（φ2.5、φ3.2、φ4.0）、堿性焊條j507（φ2.5、φ3.2、φ4.0）的多種訓(xùn)練，并可對(duì)焊件進(jìn)行平焊、立焊、橫焊和仰焊等多種不同位置的焊接訓(xùn)練。訓(xùn)練者在手工焊接操作時(shí)可看到焊縫熔池實(shí)時(shí)生成，訓(xùn)練者的手工操作直接影響到了熔池成形的結(jié)果，并由系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的專家評(píng)定焊接缺陷，以便訓(xùn)練者了改進(jìn)焊接手法，以達(dá)到焊條電弧焊訓(xùn)練效果。

2）co2氣體保護(hù)焊模擬訓(xùn)練系統(tǒng)

co2氣體保護(hù)焊模擬訓(xùn)練系統(tǒng)可模擬以二氧化碳?xì)怏w作為電弧介質(zhì)，保護(hù)金屬熔滴、焊接熔池和焊接區(qū)高溫金屬的一種熔焊模擬系統(tǒng)。本系統(tǒng)可選用藥芯焊絲yj502、yj507、yj507cucr、yj607、yj707；自保護(hù)焊絲：直徑φ1.0、φ1.2、φ1.6。并可對(duì)焊件進(jìn)行平焊、立焊、橫焊和仰焊等多種不同位置的焊接訓(xùn)。訓(xùn)練者在手工焊接操作時(shí)可看到焊縫熔池實(shí)時(shí)生成，訓(xùn)練者的手工操作直接影響到了熔池成形的結(jié)果，并由系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的專家評(píng)定焊接缺陷，以便訓(xùn)練者了改進(jìn)焊接手法，以達(dá)到co2氣體保護(hù)焊訓(xùn)練效果。

3）氬弧焊模擬訓(xùn)練系統(tǒng)

氬氣體保護(hù)焊可模擬200a/mm2左右的高強(qiáng)度電流密度效果，焊接過(guò)程中系統(tǒng)可體現(xiàn)氬弧焊燃燒穩(wěn)定、熱量集中、熔滴細(xì)小、飛濺少的使用特點(diǎn)。并可對(duì)焊件進(jìn)行多種不同位置的焊接訓(xùn)。訓(xùn)練者在手工焊接操作時(shí)可看到焊縫熔池實(shí)時(shí)生成，訓(xùn)練者的手工操作直接影響到了熔池成形的結(jié)果，并由系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的專家評(píng)定焊接缺陷，以便訓(xùn)練者了改進(jìn)焊接手法，以達(dá)到氬弧焊訓(xùn)練效果。

3、多種接頭（焊件）形式。本實(shí)訓(xùn)設(shè)備可以設(shè)置多種焊接接頭形式，有平直槽、t型接頭、開(kāi)坡口接頭、管道接頭等。

4、多種焊接位置。本實(shí)訓(xùn)設(shè)備有獨(dú)立的操作臺(tái)，可以在虛擬場(chǎng)景中靈活地調(diào)節(jié)多種焊接位置，讓訓(xùn)練者無(wú)障礙進(jìn)行平焊、立焊、橫焊、仰焊等多角度焊接位置訓(xùn)練。二、技術(shù)創(chuàng)新：

捕捉訓(xùn)練者操作時(shí)的焊槍姿態(tài)數(shù)據(jù)，如角度、速度、距離等，記錄分析其操作柜機(jī)，的焊位信息所創(chuàng)建的評(píng)分記錄，可以幫助訓(xùn)練者提高技能，快速轉(zhuǎn)化為實(shí)操能力。并且，在真實(shí)物理存在的試件上進(jìn)行焊接操作，用戶可以感受到現(xiàn)實(shí)焊接中的各類觸覺(jué)感受，這極大地增強(qiáng)了模擬的真實(shí)性?？赡M要將電極與母材接觸的焊接工藝，比如用焊條焊接管根部焊道時(shí)用到的拖焊技巧。

所有的實(shí)物焊件能提供真實(shí)的觸碰力反饋效果，配合系統(tǒng)精準(zhǔn)的空間定位技術(shù)讓受訓(xùn)者感受到真實(shí)的物理空間與虛擬訓(xùn)練空間一致的觸碰感及反饋感。

3、操作零延時(shí)實(shí)時(shí)操作體驗(yàn)

本系統(tǒng)采用高達(dá)120hz動(dòng)作采集傳感器及先進(jìn)的顯示設(shè)備讓受訓(xùn)者在虛擬空間中的操作零延時(shí)響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)“精準(zhǔn)快速”、“指哪焊哪”的操作感，受訓(xùn)者使用焊槍操作無(wú)絲毫滯后感，仿真度極大提高。

4、實(shí)時(shí)學(xué)員訓(xùn)練輔助功能

焊接模擬器在學(xué)員進(jìn)行訓(xùn)練時(shí)，在vr主控機(jī)的顯示器及vr焊接頭盔中都會(huì)顯示與正在訓(xùn)練項(xiàng)目相關(guān)的輔助功能，具體參數(shù)如下：

這些輔助功能顯示，可以讓學(xué)員快速的掌握運(yùn)弧時(shí)的手法，及時(shí)的調(diào)整糾正在運(yùn)弧時(shí)手部動(dòng)作、移動(dòng)速度、行走角度、干伸長(zhǎng)度等重要細(xì)節(jié)，在焊接完成時(shí)系統(tǒng)會(huì)馬上對(duì)整個(gè)焊接過(guò)程參數(shù)進(jìn)行錯(cuò)誤標(biāo)記，讓學(xué)員直觀的了解自己的不足，同時(shí)這些參數(shù)將會(huì)被傳送至學(xué)員數(shù)據(jù)庫(kù)中，以便在日后進(jìn)行反復(fù)學(xué)習(xí)和研究。

5、itrue真實(shí)的焊接熔池模型技術(shù)

此技術(shù)通過(guò)計(jì)算機(jī)模型生成了生動(dòng)真實(shí)的熔池，焊接操作直觀，可以讓操作者學(xué)習(xí)“看懂熔池”；模擬焊接時(shí)的火花、焊渣、打磨（在管子上）以及焊接冷卻的過(guò)程，并且可模擬當(dāng)不良焊接手法操作時(shí)所形成的缺陷焊縫。

6、“虛擬教師-疊影”技術(shù)

kema-c-360雙工位型焊接模擬訓(xùn)練，操作分兩個(gè)階段進(jìn)行。

（1）第一階段：手感訓(xùn)練階段。該階段訓(xùn)練方式是用“虛擬教師-疊影”技術(shù)作為操作指導(dǎo)，給訓(xùn)練者示范其在訓(xùn)練中應(yīng)保持的焊接速度、焊槍與工件距離、焊槍角度等焊接姿態(tài)和手感，以紅綠影像警示和逼真的焊接聲效及時(shí)反饋給訓(xùn)練者，提示焊接速度和焊槍位置是否準(zhǔn)確，便于訓(xùn)練者在操作時(shí)及時(shí)修正。

（2）第二階段：仿真訓(xùn)練階段。該階段展現(xiàn)真實(shí)的焊槍和工件，無(wú)“疊影虛擬教師”的指導(dǎo)。

模擬器訓(xùn)練系統(tǒng)創(chuàng)立真實(shí)的焊接環(huán)境，讓訓(xùn)練者在沒(méi)有“疊影教師”指導(dǎo)下的真實(shí)條件中實(shí)訓(xùn)。訓(xùn)練者可以自己設(shè)置適合的焊接參數(shù)進(jìn)行練習(xí)，這種模式確保能夠帶來(lái)高品質(zhì)的訓(xùn)練效果。

對(duì)不同的訓(xùn)練者，系統(tǒng)能清晰客觀地作出評(píng)估，自動(dòng)生成成績(jī)排行榜，就像在電腦游戲中競(jìng)賽，使訓(xùn)練變得更加有趣。

7、焊接錄像可共享與隨時(shí)回放

老師與學(xué)員的焊接錄像可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)分享給其它任意學(xué)員進(jìn)行回看，同時(shí)的焊接錄像還可下載導(dǎo)入模擬機(jī)中進(jìn)行實(shí)時(shí)對(duì)比焊接學(xué)習(xí)及訓(xùn)練。

8、實(shí)時(shí)廣播教學(xué)模式

老師能在模擬器上進(jìn)行廣播教學(xué)，實(shí)時(shí)的焊接畫(huà)面會(huì)同步到培訓(xùn)教室的每一臺(tái)學(xué)員機(jī)上，以方便學(xué)生進(jìn)行焊接觀摩學(xué)習(xí)。學(xué)員可將老師的焊接過(guò)程同步到自己的學(xué)員機(jī)上，以實(shí)時(shí)學(xué)習(xí)老師的焊接手法，達(dá)到“手把手”教學(xué)模式。

9、全球首款3d立體視覺(jué)焊接模擬

本產(chǎn)品為全球首款使用3d立體視覺(jué)進(jìn)行焊接模擬訓(xùn)練，與現(xiàn)實(shí)中人用雙眼來(lái)進(jìn)行空間位置的識(shí)別一樣，受訓(xùn)者通過(guò)立體頭盔顯示的立體畫(huà)面可以直觀的識(shí)別到槍與焊件的空間距離，這種立體視覺(jué)訓(xùn)練符合人類視覺(jué)定位的傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)讓訓(xùn)練真實(shí)度極大提高。這也是其它公司產(chǎn)品并不具備的功能特點(diǎn)。

1、無(wú)需消耗焊件焊材。該實(shí)訓(xùn)設(shè)備屬綠色節(jié)能環(huán)保產(chǎn)品，訓(xùn)練的過(guò)程中無(wú)需焊接耗材即能提升操作者焊接水平。

2、無(wú)強(qiáng)電磁污染。

3、無(wú)化學(xué)、光學(xué)污染。

四、豐富的系統(tǒng)課程

模擬系統(tǒng)提供了不同的系統(tǒng)課程功能，從Zui初級(jí)的運(yùn)弧手法課程到的圓道焊接課程都有著詳細(xì)的焊接項(xiàng)目供學(xué)員進(jìn)行培訓(xùn)。

 

1、實(shí)時(shí)可視的操控信息反饋。本產(chǎn)品具有可視標(biāo)記功能，可實(shí)時(shí)提供訓(xùn)練者實(shí)時(shí)的焊接操控信息反饋。

2、虛擬焊縫的實(shí)時(shí)檢測(cè)指導(dǎo)。本產(chǎn)品具有實(shí)時(shí)檢測(cè)指導(dǎo)功能，當(dāng)訓(xùn)練者在焊接的時(shí)候，或?qū)赋傻暮缚p進(jìn)行外觀檢查時(shí)可以使用教師輔助顯示屏。該功能可以形象地檢查出焊縫的氣孔、咬邊及焊道分布等。

3、訓(xùn)練者操作技能的實(shí)時(shí)評(píng)估。該產(chǎn)品可以設(shè)置焊接技能標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)訓(xùn)練者操作焊成的每一焊縫進(jìn)行測(cè)評(píng)，并能根據(jù)虛擬的焊縫評(píng)估確定潛在的缺陷范圍和可視標(biāo)識(shí)。