為適應(yīng)現(xiàn)代自動(dòng)化管理,動(dòng)態(tài)汽車衡已經(jīng)廣泛應(yīng)用于高速公路超限檢測(cè)系統(tǒng)和計(jì)重收費(fèi)系統(tǒng),高精度、高速度是汽車動(dòng) 態(tài)稱重系統(tǒng)的迫切需求，由于路面不平和車輛振動(dòng)等因素使得 采集到的重量信號(hào)中摻雜了復(fù)雜的干擾信號(hào)，在外界隨機(jī)干 擾因素作用下如何準(zhǔn)確測(cè)量真實(shí)軸重信號(hào),就成了汽車動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)的技術(shù)難點(diǎn)和關(guān)鍵。

汽車駛?cè)氤优_(tái)時(shí)，由于汽車自身因素以及路面的不平整度 的影響,使得汽車信號(hào)受到各種干擾因素。依據(jù)汽車動(dòng)力學(xué)，可以得到其數(shù)學(xué)模型為一個(gè)單自由度二階線性系統(tǒng)。本文通 過(guò)分析干擾因素,提取出真實(shí)的軸重信號(hào),結(jié)合卡爾曼濾波將信號(hào)加以處理,得到較準(zhǔn)確的真實(shí)信號(hào)。

1.測(cè)試系統(tǒng)及原理

結(jié)合地磅模型和汽車駛?cè)氤优_(tái)的測(cè)量數(shù)據(jù)后,我們得出理想狀態(tài)下汽車在秤臺(tái)上產(chǎn)生的波形是一個(gè)梯形波。如圖1所示,汽車均速駛?cè)氤优_(tái)時(shí)為一直線,到達(dá)梯形波底則是汽車在上秤臺(tái)的過(guò)程，中間的平穩(wěn)直線是汽車完全作用與汽車所產(chǎn)生的波形，同理另一個(gè)腰是汽車在下秤臺(tái)的過(guò)程。

我們所討論的汽車質(zhì)量信號(hào)是一個(gè)多干擾因素的復(fù)雜信 號(hào),將汽車的動(dòng)態(tài)車道線作為跟蹤目標(biāo),車道線具有連續(xù)性,動(dòng)態(tài)地磅的傳感器輸出的信號(hào)主要由汽車質(zhì)量真實(shí)信號(hào) 和噪聲信號(hào)組成。將汽車質(zhì)量信號(hào)進(jìn)行分析:可以看作有兩部分組成，即一部分由已知的運(yùn)動(dòng)方程正確地預(yù)測(cè)出來(lái)，即為線 性隨機(jī)微分系統(tǒng)，另外一部分可以看作是均值為零的隨機(jī)分 量，即為高斯白噪聲。對(duì)于滿足上面的條件（線性隨機(jī)微分系 統(tǒng),過(guò)程和測(cè)量都是高斯白噪聲）,卡爾曼濾波器是Zui優(yōu)的信息處理器。

淮安地磅，真正的淮安本土地磅生產(chǎn)制造廠家－淮安鷹衡稱重設(shè)備制造有限公司，上海衡器廠淮安廠，老牌地磅廠家，淮安生產(chǎn)基地毗鄰淮安機(jī)場(chǎng)、靠近京滬高速，優(yōu)越的地理位置，全新的面貌，更好的質(zhì)量，更好的服務(wù)！

本公司擁有剪板機(jī)、折彎?rùn)C(jī)、自動(dòng)焊接機(jī)等自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，地磅Zui大的秤體預(yù)處置消費(fèi)線，用此套設(shè)備在板材焊接行進(jìn)行外表整體拋丸、初噴底漆預(yù)處置，軋平，經(jīng)過(guò)大型剪板機(jī)折成U型鋼,然后停止組焊，秤體組焊后整體拋丸后開端油漆工藝；采用全自動(dòng)焊接，焊縫豐滿、潤(rùn)滑平整、美觀，立縫等采用CO2氣體維護(hù)焊，焊接性能契合國(guó)度規(guī)范，保證了產(chǎn)品的運(yùn)用壽命，能夠?qū)蛻舫兄Z更長(zhǎng)的質(zhì)量保證期。

淮安地磅產(chǎn)品功能：

01. 稱重范圍:200kg-200t

02．零位調(diào)整能力:±F.S

03．非線性誤差:<0.01%F.S

04．顯示器等級(jí):3級(jí)

05．可驅(qū)動(dòng)十六個(gè)傳感器

06．采用鍵盤標(biāo)定量程和零位

07．手動(dòng)修正傳感器輸出系數(shù)功能

08．零位自動(dòng)跟蹤范圍選擇功能

09．?dāng)嚯姅?shù)據(jù)保護(hù)、不間斷時(shí)鐘

10．計(jì)價(jià)功能:10個(gè)單價(jià)貯存功能

11．200輛車號(hào)、皮重長(zhǎng)期貯存功能

12．修改單個(gè)偉感器編號(hào)功能

13．儀表可互換，不用上砝碼標(biāo)定

14．手動(dòng)/自動(dòng)打印機(jī)、選擇功能

15．漢字打印格式多種選擇功能

16．可貯存2000個(gè)稱重記錄（斷電保護(hù)）

17．日?qǐng)?bào)表、月報(bào)表、分類（車號(hào)、貨號(hào)）統(tǒng)計(jì)

18．二路RS-232C串行輸出接口

19．采用塑料外殼20mmLED蘭光顯示，

20．電壓:220V50HZ或外接直流12V電瓶

21．工作溫度:0℃-40℃

22．工作濕度:<90%RH

23．外型尺寸:320(寬)×200(高)×180(深)

24．28個(gè)功能按鍵 

地磅主要由秤體、傳感器、儀表、接線盒等組成，鷹衡公司體秤全部采用優(yōu)質(zhì)鋼材，特殊工藝處理，正常情況下秤體不會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，主要部件很多是電子原件，電子原件長(zhǎng)期在惡劣的環(huán)境中工作，難免會(huì)出現(xiàn)一些小問(wèn)題，而且出現(xiàn)問(wèn)題的地方恰恰是我們看不見的地磅內(nèi)部，這時(shí)候您該怎么辦呢？第一時(shí)間報(bào)修，我們的售后人員會(huì)第一時(shí)間做出反應(yīng)，但售后人員到達(dá)您地磅所在地肯定需要一定的時(shí)間，如果您地磅又急需使用，該怎么辦呢？鷹衡地磅專業(yè)維修人員為您提供地磅故障處理的幾個(gè)小妙招：

1)當(dāng)打開地磅后，地磅儀表顯示出數(shù)字并且無(wú)規(guī)律亂跳。

解決方法:碰到這種問(wèn)題，可以先考接線盒，是否進(jìn)水或水汽太重，打開后放在太陽(yáng)下暴曬或用吹風(fēng)機(jī)吹試試即可。

2)正常開機(jī)后稱重結(jié)果偏輕或者偏重。

解決方法:先檢查地磅承重體有沒(méi)有被硬物墊住或者固定住，如果沒(méi)有，按照使用說(shuō)明書進(jìn)行電子地磅重新標(biāo)定。如果標(biāo)定完畢后問(wèn)題依然沒(méi)有得到解決，應(yīng)該考慮傳感器損壞。

3)稱重是顯示器顯示的數(shù)字不穩(wěn)定。

解決方法:檢查是否地磅置于水平面，重新調(diào)整其位置。

4)打開電源后，地磅秤顯示器無(wú)反應(yīng)。

解決方法:仔細(xì)檢查電源連接線是否完好，顯示器連接線是否完好。

如果以上幾點(diǎn)排除后還是故障無(wú)法解除，那請(qǐng)您耐心等待，鷹衡售后人員正在快馬加鞭趕往貴處。