磁電式振動(dòng)位移變送器HZD-B-8C-V3將振動(dòng)速度傳感器、精密測(cè)量電路集成在一起，構(gòu)成高精度振動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)的“傳感器+監(jiān)測(cè)儀表模式的振動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的功能，該變送器可直接連接DCS、PLC或其它設(shè)備，是風(fēng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)、水泵等工廠設(shè)備振動(dòng)測(cè)量的理想選擇。
 
技術(shù)參數(shù)
供電電源：24VDC±10%
輸入信號(hào)：取自內(nèi)置振動(dòng)速度傳感器的信號(hào)
靈 敏 度：20mv/mm/s±5%
頻率響應(yīng)：10 ～1000 Hz或者5～1000Hz（特殊說(shuō)明）
量   程：0-20mm/s(真有效值）
           0-200um(峰-峰值）
測(cè)量誤差：±1%滿量程
輸出電流：4～20mA
輸出阻抗：≤500Ω
溫度范圍：運(yùn)行時(shí)：-25℃～+65℃
儲(chǔ)存時(shí)：-40℃～85℃
相對(duì)濕度：至95%，不冷凝
外形尺寸：φ33×75mm
重    量：約340g
訂貨代號(hào)
XJ-9200A□□（可選）-□□(V/D)- A□□-B□□-C□□
選型說(shuō)明
可選：防水接頭□：F-防水接頭
凱裝出線□：B-凱裝管
必選：選型說(shuō)明
量程范圍□□：
振動(dòng)速度量   10V-0～10mm/s；20V*-0～20mm/s；  30V-0～30mm/s；……
振動(dòng)位移量  100D-0～100μm；100D-0～200μm；  300D-0～300μm；……
安裝方向A□：
1-水平；2-垂直；3*-通用
安裝螺紋B□：
1*-M10×1.5；2-M8×1.25；3-磁座；4-特殊定做
電纜長(zhǎng)度C□：
1-1m；2*-2m；3-3m；……
無(wú)特殊情況，廠家按項(xiàng)生產(chǎn)；如有特殊要求，請(qǐng)與我公司協(xié)商
選型舉例：XJ-9200A-20V-A3-B1-C2
磁電式振動(dòng)位移變送器HZD-B-8C-V3

如何用壓力變送器的反饋壓力來(lái)控制系統(tǒng)壓力的恒定

           PID控制目前已是非常成熟且廣泛應(yīng)用的技術(shù)，就壓力閉環(huán)控制系統(tǒng)而言，實(shí)現(xiàn)的方法也有很多，比如利用變頻器內(nèi)部的PID控制功能，PLC的PID功能，還有PID控制器等等。本文講述S7-200SMARTPLC通過(guò)PID自整定功能控制ACS550變頻器驅(qū)動(dòng)螺桿泵，以壓力變送器的反饋壓力來(lái)控制系統(tǒng)壓力的恒定。

           S7-200 CPU提供了8個(gè)回路的PID功能，用以實(shí)現(xiàn)需要按照PID控制規(guī)律進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)的控制任務(wù)，比如溫度、壓力和流量控制等。PID功能需要模擬量輸入，以反映被控制的物理量的實(shí)際數(shù)值，稱為反饋；而用戶設(shè)定的調(diào)節(jié)目標(biāo)值，即為給定。PID運(yùn)算的任務(wù)就是根據(jù)反饋與給定的相對(duì)差值，按照PID運(yùn)算規(guī)律計(jì)算出結(jié)果，輸出到變頻器（驅(qū)動(dòng)水泵）等執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)，以達(dá)到自動(dòng)維持被控制的量跟隨給定變化的目的。

           先來(lái)看看PID自整定的原理和條件：

           編寫(xiě)程序很方便，只需執(zhí)行PID向?qū)б徊揭徊讲僮骷纯伞?/p>

           點(diǎn)擊工具——PID即可開(kāi)始PID的向?qū)渲?，這里組態(tài)了兩組PID回路，LOOP 0和LOOP 1

           配置初步的PID參數(shù)，這里可以先默認(rèn)不管，因?yàn)楹竺嬗蠵ID調(diào)節(jié)面板可以調(diào)節(jié)。

          一步一步完成，即自動(dòng)生成了PID的子程序，PID0_CTRL和PID_EXE中斷程序，前者需要在程序中使用SM0.0調(diào)用，后者系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)用，使用定時(shí)中斷來(lái)達(dá)到PID算法及時(shí)完成。

           程序中的調(diào)用：

           簡(jiǎn)單介紹下：PV_I為被測(cè)值，如果測(cè)定壓力那么就是壓力變送器反饋的模擬量通道。

          Stepoin：設(shè)定值變量地址，輸入0-1的數(shù)值，對(duì)應(yīng)滿量程的0-，比如量程為1.6MPA，需要整定到0.8MPA的話，那么此處要輸入0.5

           AUTO~:在PID向?qū)е惺褂肞ID手動(dòng)功能的話，就有此選項(xiàng)，條件接通，即為PID手動(dòng)輸出。

           Manual~:手動(dòng)輸出值，輸入0-1，對(duì)應(yīng)0-

           Output:輸出模擬量，也就是控制變頻器的頻率了。

           以上全部完成，進(jìn)入PID的調(diào)試階段了，S7-200 SMART配置了PID調(diào)節(jié)面板，使的PID調(diào)節(jié)顯得更為直觀。

          一般使用PID的自整定即可完成調(diào)節(jié)，面板上反饋出PID趨勢(shì)圖，當(dāng)然也可以使用手動(dòng)調(diào)節(jié)PID的功能。PID調(diào)節(jié)是沒(méi)有所謂的經(jīng)驗(yàn)值可以參考的，以下幾種都存在一定的瑕疵。

           可能有人會(huì)注意到，S7-200 SMART的PID調(diào)節(jié)需要打開(kāi)電腦和程序，才能連接配置，哪怕是手動(dòng)調(diào)節(jié)也是。那么如何通過(guò)HMI（觸摸屏）來(lái)設(shè)定PID參數(shù)呢為此，筆者專門為此找到調(diào)節(jié)入口供大家參考：其實(shí)在通過(guò)PID向?qū)勺映绦虻耐瑫r(shí)，也已經(jīng)生成了PID參數(shù)的變量表。

           如圖，VD312是P（增益），VD320為I（積分時(shí)間），VD324為D(微分)

          那么在HMI上放置這幾個(gè)地址，即可直接寫(xiě)入PID的參數(shù)值，當(dāng)然要顯示趨勢(shì)圖的話，可以在HMI上組態(tài)一個(gè)模擬量反饋的趨勢(shì)圖，效果跟在線連接PLC的面板設(shè)定一樣。ACS550接受PLC模擬量輸出通道的電流信號(hào)，來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，達(dá)到控制的要求，對(duì)變頻器來(lái)說(shuō)，這樣的控制系統(tǒng)，完全變成了一個(gè)執(zhí)行者了。