安川全系焊接機器人都配備了motoman專用數(shù)字逆變器

digital  welder rd-350/500焊接電源

提供Zui高品質(zhì)的mig/mag/co2氣體焊接，脈沖焊接/短路焊接及

Zui新的數(shù)字逆變器焊接

使用脈沖焊接，可實現(xiàn)鐵，亞鉛電鍍板，不銹鋼，鋁的焊接通過

脈沖焊接，可消除具有咬邊的不良焊接

產(chǎn)品名稱：安川機器人ma1400

型號：    motoman-ma1400  

產(chǎn)品介紹：安川motoman-ma1400是在弧焊領(lǐng)域用得Zui廣的機器人之一，也是業(yè)之一內(nèi)Zui適合弧焊的

機器人機型。其電纜內(nèi)置于機械臂內(nèi)和底座內(nèi)，從而節(jié)省空間，密度配置，能有效避免夾具。

與工件的干涉。motoman-ma1400擁有世界Zui快的動作速度，Zui大限制的縮短焊接循環(huán)時間，在

靠近焊接部分次數(shù)多，機器人移動距離長的工程中，能發(fā)揮很大的功效，從而提高生產(chǎn)力。

安川motoman-ma1400為6軸機器人，放置方式既可以地裝也可以壁掛和吊裝。其相關(guān)參數(shù)如下：

末端載荷為       3kg

Zui大到達距離為   1434mm

重復(fù)地位精度達到 ±0.08mm

s軸（旋轉(zhuǎn)）  ±170°

l軸（下臂）  +155°~-90°

u軸（上臂）  +190°~-175°

r軸（手腕旋轉(zhuǎn)）  ±150°

b軸（手腕擺動）  +180°~-45°

t軸（手腕回轉(zhuǎn)）  ±200°

s軸（旋轉(zhuǎn)）  3.84 rad/s,220°/s

l軸（下臂）  3.49 rad/s,200°/s

u軸（上臂）  3.84 rad/s,220°/s

r軸（手腕旋轉(zhuǎn)）  7.16 rad/s,410°/s

b軸（手腕擺動）  7.16 rad/s,410°/s

t軸（手腕回轉(zhuǎn)）  10.65 rad/s,610°/s

r軸          8.8 n.m

b軸          8.8 n.m

t軸          2.9 n.m

r軸          0.27㎏.㎡

b軸          0.27㎏.㎡

t軸          0.03㎏.㎡

電 源 容 量  1.5kva

本公司直銷安川弧焊機器人 焊接機器人 安川搬運機器人 安川噴涂機器人 切割機器人 6軸機械手 

機械臂 4軸機械手 4軸機械臂 

 

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