cctv管道檢測機器人主要用于工業(yè)容器或管道內(nèi)部情況的精細(xì)視頻檢測，在行業(yè)內(nèi)也被稱為“管道cctv檢測”。

cctv管道檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和主控制器四部分組成。其中，爬行器可根據(jù)功能需求搭載不同規(guī)格型號的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），并通過電纜盤與主控制器連接后，受控于主控制器的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，主控制器可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息（如：氣壓、傾角、行走距離、日期時間），并可通過鍵盤錄入備注信息。通過內(nèi)置的無線傳輸模塊（可選），可將畫面實時傳送到200m范圍內(nèi)的其它監(jiān)視器上顯示，從而實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視。

使用cctv管道檢測機器人對排水管道或管網(wǎng)進(jìn)行快速視頻勘查驗收、普查評估，并可結(jié)合“pipesight管道視頻判讀報告軟件”對檢測視頻進(jìn)行判讀分析、生成專業(yè)的檢測報告和直觀的電子地圖；結(jié)合“pipelinetracer管道檢測示蹤”可實時測量繪制管底坡度曲線和管線路徑曲線；使用魚眼鏡頭并結(jié)合“pipepano管道全景檢測視頻分析軟件”可生成管道內(nèi)壁的全景圖像，以便進(jìn)行更加精細(xì)、可量化（測量管徑、裂縫寬度等）的分析和判讀。         

r-x5-s                             r-x5-m  

適用管徑：225mm~2000mm；            適用管徑：150mm~1800mm；