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報價
¥118.00元每塊

 pmac2apc/104設(shè)計用于oem客戶或終端客戶,是一款結(jié)構(gòu)小巧、功能強(qiáng)大、性能價格比突出的4軸或8軸嵌入式控制系統(tǒng),更是一種柔性的、可靠的解決方案。pmac2apc/104控制器可以直接用于模擬量伺服式或脈沖加方向步進(jìn)式驅(qū)動控制。使用可選的插在基板上的附件板,可以支持usb2.0 或ethernet高速通訊,數(shù)字i/o(使用opto-22接口),控制額外的5-8擴(kuò)展軸以及高性能直接pwm純數(shù)字控制。此外,pmac2apc/104可以通過104總線與上位機(jī)通訊,也可以使用雙端口ram提高總線的通訊速度,脫機(jī)獨立工作時,還可以使用rs-232或者rs-422串口、usb2.0和以太網(wǎng)與上位機(jī)通訊,非常靈活。

 硬件特點:pmac2apc/104

  • 40 mhz dsp563xx cpu;
  • 128k x 24 零等待sram;
  • 512k x 8 flash memory用于固件和用戶備份;
  • 2k x 8 eeprom memory 用于參數(shù)備份;
  • Zui新版本的固件;
  • rs-232/422 串口,pci (pc) 總線接口;
  • 4軸通道接口電路,每一個包括: 
       ▼在板模擬量±10v(12位)輸出;
       ▼在板脈沖加方向輸出;
       ▼3路標(biāo)準(zhǔn)編碼器輸入;
       ▼四個標(biāo)志信號輸入(限位,回零,報警等),兩個標(biāo)志信號輸出(使能等);
  • 通用i/o,可擴(kuò)展i/o;
  • 高精度時鐘+/-100 ppm;
  • pid/餡波/前饋伺服算法。
  • 軟件特點:pmac2a pc/104

  • 運動軌跡規(guī)劃
       ▼支持s曲線加減速的直線插補(bǔ); 
       ▼支持s曲線加減速的圓弧插補(bǔ);
       ▼點到點快速運動;
       ▼三次樣條插補(bǔ)模式spline;
       ▼三次隱式樣條插補(bǔ)hermite-spline (pvt);
       ▼自動硬件捕捉/觸發(fā)功能;
       ▼交互式手動運動; 
       ▼可選擇的運動提前預(yù)算lookahead。
  • 伺服特點
       ▼獨立的數(shù)字pid反饋濾波;
       ▼速度前饋,加速度前饋,摩擦力前饋;
       ▼2路陷波濾波器;
       ▼pid參數(shù)可隨時任意改變;
       ▼可編程的極限輸入,輸出;
       ▼可選擇的多級點伺服算法。
  • 換相特色
       ▼交流伺服電機(jī)的正弦換相
       ▼交流感應(yīng)電機(jī)的矢量控制
       ▼數(shù)字電流環(huán)(使用pwm輸出時)(只適用pmac2) 
  • 補(bǔ)償特色 
       ▼位置補(bǔ)償列表(1d & 2d);
       ▼力矩補(bǔ)償列表;
       ▼反向間隙補(bǔ)償;
       ▼刀具半徑補(bǔ)償。
  • 安全特色 
       ▼硬件的和軟件的行程極限;
       ▼放大器使能/報警交換信號;
       ▼跟隨誤差警告極限;
       ▼整合電流極限;
       ▼編碼器計數(shù)損失報警(某些版本);
       ▼watchdog 報警計時器;
       ▼程序和通信校驗。
  • 計算特色 pmac2a pc/104 
       ▼實時多任務(wù)系統(tǒng); 
       ▼48位浮點數(shù)編程;
       ▼三角函數(shù)和超越函數(shù);
       ▼自動匹配不同的變量類型。
  • 可以使用的反饋形式
       ▼數(shù)字積分編碼器;
       ▼正弦編碼器;
       ▼旋轉(zhuǎn)變壓器;
       ▼電位計;
       ▼lvdts,rvdts;
       ▼并行數(shù)字編碼器;
       ▼mldts;
       ▼串行編碼器(例如:ssi)。
  • 笛卡兒坐標(biāo)系或者主/從特色
       ▼用戶自定義的笛卡兒坐標(biāo)系;
       ▼可分離運行程序的坐標(biāo)系;
       ▼支持多個電機(jī)的坐標(biāo)系;
       ▼軸空間的轉(zhuǎn)化(例如:坐標(biāo)系偏置,旋轉(zhuǎn),鏡像);
       ▼電子齒輪(不是編程必須的);
       ▼電子凸輪(需要編程支持)。
  • 運動程序特色 pmac2a pc/104 
       ▼程序語言;
       ▼自動按順序執(zhí)行運動;
       ▼使用用戶工程單位編程;
       ▼運動的值可以是公式,也可以是常量;
       ▼自動匹配坐標(biāo)系里的各軸,
       ▼支持g代碼,和代碼擴(kuò)展。
  • plc程序特色 pmac2a pc/104 
       ▼與運動程序異步;
       ▼象硬件plc一樣控制i/o;
       ▼脫機(jī)運行時,作為支持平臺;
       ▼安全和狀態(tài)監(jiān)視;
       ▼伺服比例行程安排;
       ▼數(shù)據(jù)報告功能;
       ▼可使用控制器的全部寄存器。pmac2a pc/104 控制器選項及附件

    選項 pmac2apc/104 
    處理器和固件選項
    opt-10   指定固件版本
    opt-5af   默認(rèn)的cpu配置,40 mhz dsp563xx cpu
    opt-5cf   80 mhz dsp563xx cpu
    opt-5ef   160 mhz dsp563xx cpu
    opt-6   擴(kuò)展伺服算法
    opt-6l   lookahead功能
    在板選項
    opt-2a  104總線
    opt-8a   高精度時鐘(+/-15ppm)
    opt-12   在板2通道12位a/d轉(zhuǎn)化

    附件 pmac2apc/104 
    軸端子板
    acc-8es   模擬量輸出接口板
    acc-8fs   pwm輸出接口板
    acc-8ts   附件擴(kuò)展接口板
    反饋接口板
    acc-1p   4通道軸擴(kuò)展接口板,i/o擴(kuò)展接口板
    acc-28b   4 通道模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換板(高精度)
    數(shù)字i/o接口板
    acc-1p   4 通道軸擴(kuò)展接口板,i/o擴(kuò)展接口板
    acc-2p   i/o擴(kuò)展接口板,通訊擴(kuò)展接口板
    acc-34aa   32輸入/32輸出隔離串行i/o擴(kuò)展板
    acc-34b   32輸入/32輸出隔離串行i/o擴(kuò)展板(需要opto-22?或兼容產(chǎn)品)
    acc-36p  16通道12位模擬到數(shù)字輸入板
    acc-65eth    tcp/ip模塊io
    acc-76   snap i/o 形式,32輸入/32輸出(需要opto-22?或兼容產(chǎn)品)
    acc-77   snap i/o 形式,64輸入(需要opto-22?或兼容產(chǎn)品)
    伺服接口板 pmac2a pc/104 
    acc-51s   x4096高分辨率正弦編碼器細(xì)分板
    acc-70p   tamagawa 編碼器接口板
    通訊接口板 pmac2a pc/104 
    acc-26a   串口通訊隔離轉(zhuǎn)換板
    電源支持 pmac2a pc/104 
    acc-2a  電源,+/-15v 0.4 a & +5v hbaa-40w
    acc-2b   電源,+/-15v (0.8 a) & +5v hbaa-40w
    pc104計算機(jī)
    acc-pc104    pc104計算機(jī)
    接口電纜
    acc-21f   cable50-pin card-edge to 34-pin idc header for pmac (1) joptconnector
    顯示附件
    acc-12a    40x2 lcd 背光顯示
    acc-12c1   真空熒光管顯示
    acc-12d    顯示轉(zhuǎn)換

  • 關(guān)鍵詞

    運動控制卡PC104 , PC104 , DELTA , TAU

    更新時間
    統(tǒng)一社會信用代碼
    91110105677420023Y
    成立日期
    2008年06月27日
    法定代表人
    尹化鵬
    注冊資本
    100 萬元

    主營產(chǎn)品

    PMAC Clipper卡 、UMAC、 PC104、IMAC400、雷尼紹光柵尺、派克直線電機(jī)Trilogy I-force 直線滑臺 雷尼紹激光干涉儀 比對儀 直線電機(jī)平臺 X/Y/Z三維直線運

    經(jīng)營范圍

    技術(shù)推廣服務(wù);計算機(jī)系統(tǒng)服務(wù);銷售機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品、五金交電(不從事實體店鋪經(jīng)營)、計算機(jī)、軟件及輔助設(shè)備;貨物進(jìn)出口、技術(shù)進(jìn)出口、代理進(jìn)出口。(企業(yè)依法自主選擇經(jīng)營項目,開展經(jīng)營活動;依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后依批準(zhǔn)的內(nèi)容開展經(jīng)營活動;不得從事本市產(chǎn)業(yè)政策禁止和限制類項目的經(jīng)營活動。)

    公司簡介

     北京泰諾德科技有限公司是一家高成長性的高科技創(chuàng)新型公司,提供運動控制系統(tǒng)及設(shè)備,數(shù)控系統(tǒng),控制生產(chǎn)線改造,自動化整體解決方案等專業(yè)化服務(wù)。成立以來公司的業(yè)務(wù)量以每年翻倍的速度增長著,并相繼和眾多國際知名公司建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系,擁有其產(chǎn)品授權(quán)及正式行銷資格。如美國delta  tau pmac運動控制器、美國parker伺服、英國renishaw光柵等。 公司擁有極具團(tuán)隊精神的銷售隊伍和具備多年工作經(jīng)驗的專業(yè)技術(shù)人員,具有獨立的運動控...

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