廈門盈亦自動化科技有限公司

專業(yè)銷售：三菱電機和plc/東元電機/多摩川伺服電機/海泰克人機界面/臺安變頻器

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安全使用
使用注意事項
伺服電機
項目
外部
連接
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為了使用安全，在使用前請務必閱讀本使用說明書和技術資料集。
本產品不能用于對人身安全產生影響的機器設備或系統(tǒng)。
要將本產品用于移動交通設備、醫(yī)療、航空宇宙、原子能、海底
中繼等用途的設備或系統(tǒng)，請與本公司營業(yè)部門聯(lián)系，確認是否
符合該特殊用途。
本產品是在嚴格的質量管理下生產制造的。為了防止萬一發(fā)生的
故障或重大事故而造成損失，應該配置安全裝置。
放大器的輸出端子（u、v、w）如果連接到交流電源上，放大器會
損壞。接通電源前應仔細檢查配線有無錯誤。
如果電機的輸入端子（u、v、w）上被加上交流電源電壓、電機會
燒壞。電機應該與放大器的輸出端子（u、v、w）相連接。
電機的輸入端子（u、v、w）與放大器的輸出端子（u、v、w）連
接時相要一致。
如果相不一致，則不能進行電機的控制。
進行位置控制或速度控制時，行程結束信號（lsp、lsn）應該與
公共端子（sg）短路。如果不短路，電機不會轉動。
使用內置再生電阻時，必須將電源用連接器(cnp1)的p-d間相連。
使用電機時不要敲擊。在電機軸上裝皮帶輪時不要從側面敲擊。
敲擊可能會導致編碼器損壞。對于有鍵槽
的電機軸，請使用軸端的螺孔安裝皮帶輪。
拆除皮帶輪時請采用皮帶拆除器。
不要在電機軸端上施加超過充許值的外力。
軸端可能會斷裂。
可以使用的電機與放大器的組合正確。安置前應該檢查所使用的電
機和放大器的型號。
控制模式當位置、速度和轉矩為mr-e-a型時用參數no.0選擇。初始
值是根據位置設置的，進行速度運轉時應更改設置值。
mr-e-□a的初始值是位置控制模式下設定值，采用速度控制模式時，
請更改設定值。
mr-e-□ag的初始值是速度控制模式下設定值，采用位置控制模式
時，請更改設定值。
使用再生選購件時，應更改參數no.0（mr-e-a型）
初始值是以無再生選購件為條件的，如果不更改則功率不會提升。
應避免將設備安置在有油霧塵埃的環(huán)境中，如果在這種環(huán)境中使
用應將伺服放大器安裝在“密封型”箱體內，電機應該采取加防
護罩等措施。
放大器應該豎直方向安裝在垂直的壁面上。
如果放大器是幾臺并排安裝在密封型箱體內，放大器之間的間隔
應保持10mm以上。上下方向上的間距應大于40mm。特別是數
臺并排安裝時應該保持100mm左右的間距或者裝置散熱風扇，使
熱量容易散發(fā)。
如果使用的是單體電機則可以作軸水平、軸端朝上的安裝。
作軸端朝上安裝時應該在機械設備一側采取措施以避免
齒輪箱等中的油流入電機。但是對有些帶齒輪的電機，安裝方向
有限制規(guī)定，請參見“伺服電機技術資料集”。?
伺服電機等在通電中或電源切斷后的一段時間內溫度有時很高，
請選擇型號的注意事項，注意不要觸及以免燙傷。
如果高頻率使用再生選購件，會產生高溫（溫升達100
。
c以上）。
不得安置在可燃物和受熱變形的物體上，而且電線不得觸及設備
的殼體。
請注意使用電纜卡門方式，確保彎曲應力和電纜自重壓力沒有施
加在電纜連接部份。
當使用在伺服電機需要運動的場合時，請根據電纜彎曲壽命和電
纜類型來選擇電纜彎曲半徑。
請將伸出伺服電機外面的電源和編碼器電纜固定在伺服電機上。
如不這樣做可能會導致斷路。不要改動電纜末端的接頭或端子。
在放大器的初級配置電磁接觸器（mc）時，不能用該mc進行頻繁
的激活和停止，否則會引起放大器故障。
發(fā)生報警時斷開mc。
放大器發(fā)生異常時保護功能起作用使放大器停止工作。動力制動器
動作使電機緊急停止。需要無負載轉動時可采用動力制動器不動作
的伺服放大器。
使用帶電磁制動器的電機時，當處于伺服“on”狀態(tài)時不要使制動
器動作，否則會引起放大器過負載，降低制動器的壽命，制動器必
須在伺服“off”狀態(tài)下才能工作。
選定額定轉矩大于連續(xù)有效負載轉矩的電機。
設定運行模式以完成定位操作，并請考慮到設定時間(ts)。
使用電機時，負載慣性矩盡可能在被推薦的負載慣性矩比率
之下使用。慣性矩過大可能無法表現(xiàn)出良好性能。
對于由非本公司責任造成的損失、本公司產品造成客戶的機會損失、
未來收入損失、不論本公司有無預見的特別情況造成損失、二次損
失、事故補償、對本公司產品以外的損壞和對其他業(yè)務的補償，本
為防止觸電、保持控制回路電位穩(wěn)定請接地。公司不承擔任何責任。

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