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三位式調(diào)節(jié)及其基本原理

 三位式調(diào)節(jié)是為了克服二位式調(diào)節(jié)容易產(chǎn)生的升溫速度與溫度過沖量(超調(diào))之間的矛盾而發(fā)展的一種調(diào)節(jié)方式.以電爐加熱為例.三位式調(diào)節(jié)可以用兩個(gè)繼電器的觸電組成”升溫加熱”、“恒溫調(diào)節(jié)”以及 “停止加熱”三種輸出狀態(tài).
   具體實(shí)現(xiàn)方法為采用輔助加熱器A和主加熱器B兩組加熱器,當(dāng)測量值低于下限設(shè)定值時(shí),上、下限繼電器均吸合,系統(tǒng)進(jìn)入”升溫加熱”狀態(tài),此時(shí)A,B二組加熱器同時(shí)加熱,因此升溫速度較快.
   當(dāng)測量值到達(dá)下限設(shè)定值,當(dāng)尚低于上限設(shè)定值時(shí),下限繼電器釋放,斷開輔助加熱器A的能源供給,升溫效率隨之下降,系統(tǒng)進(jìn)入“恒溫加熱”狀態(tài).
   當(dāng)測量值到達(dá)上限設(shè)定時(shí),下限繼電器仍保持?jǐn)嚅_狀態(tài),上限繼電器開始釋放,斷開主加熱器B能源供給.此時(shí)由于主輔加熱器均失去能源供給,故溫度逐漸下降,直至降到上限設(shè)定回差的下*,上限繼電器又吸合,接通主加熱器B的能源供給,溫度又逐漸上升,周而復(fù)始,由此可見三位式調(diào)節(jié)比二位式調(diào)節(jié)升溫的速度快,進(jìn)入恒溫調(diào)節(jié)狀態(tài)后溫度的波動小,精度高.

西門子PLC程序的編寫與傳送

1.操作步驟

??1)項(xiàng)日的生成。在為一個(gè)控制系統(tǒng)編程之前,首先應(yīng)創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)日。用菜單命令“文件→新建"或按工具條中的“新建項(xiàng)目"按鈕,可以生成一個(gè)新的項(xiàng)目。用菜單命令“文件→另存為"可修改項(xiàng)目的名稱和項(xiàng)目文件所在的目錄。

??2)打開一個(gè)已有的項(xiàng)目。用菜單合令“文件→打開"可打開已有的項(xiàng)目。如果Zui近在某其項(xiàng)目上工作過,它將在文件菜單的下部列出,可直接選擇它。項(xiàng)目存放在擴(kuò)展名為mwp的文件中。

??3)可編程序控制器型號的設(shè)置與讀取。在給可編程序控制器編程之前,應(yīng)正確地設(shè)置其型號,以防止創(chuàng)建程序時(shí)發(fā)生編程錯誤。如果指定了型號,指令樹用紅色標(biāo)記"x"表示對選擇的可編程序控制器無效的指令。用"PLC→類型"菜單命令,在出現(xiàn)的對話框中,可選擇型號。如果已成功地建立通信連接,單擊對話框中的“讀PLC"按鈕，可通過通信讀出可編程序控制器的型號與硬件版本。單擊對話框中的“通信”按鈕,可設(shè)置與可編程序控制器通信有關(guān)的參數(shù)。

??4)選擇編程語言和指令集。選擇菜單命令“工具→選項(xiàng)”,將彈出選項(xiàng)窗口,點(diǎn)擊窗口中的“通用"標(biāo)簽.可選擇SIMATIC指令朱或IEC1131-3指令集,還可以選擇程序編輯器的類型。

??5)確定程序結(jié)構(gòu)。數(shù)字量控制程序一般只有主程序。系統(tǒng)較大、功能復(fù)雜的程序除了主程序外,可能還有子程序、中斷程序和數(shù)據(jù)塊。

??主程序(OB1)在每個(gè)掃描周期被順序執(zhí)行一次，子程序的指令存放在獨(dú)立的程序塊中，僅在被別的程序調(diào)用時(shí)才執(zhí)行。中斷程序的指令也存放在獨(dú)立的程序塊中,用來處理預(yù)先規(guī)定的中斷事件。中斷程序不山主程序調(diào)用,在中斷事件發(fā)生時(shí)由操作系統(tǒng)調(diào)用。

??6)編寫符號表。符號表用符號地址代替存儲器的地址,便于記憶。

??7)編寫數(shù)據(jù)塊。數(shù)據(jù)塊對V存儲器(變量存儲器)進(jìn)行初始數(shù)據(jù)賦值,數(shù)字量控制程序般不需要數(shù)據(jù)塊。

??8)編寫用戶程序。用選擇的編程語言編寫用戶程序。生成梯形圓程序時(shí)，點(diǎn)擊工具條上的觸點(diǎn)圖標(biāo),可在矩形光標(biāo)所在的位置將放置一個(gè)觸點(diǎn),在與新觸點(diǎn)同時(shí)出現(xiàn)的窗口中可選擇觸點(diǎn)的類型,也可以用鍵盤輸人觸點(diǎn)的類型，點(diǎn)擊觸點(diǎn)上面或下面的紅色問號,可設(shè)置該觸點(diǎn)的地址或其他參數(shù)?？捎孟嗤姆椒ㄔ谔菪螆D中放置線圈和功能塊。點(diǎn)擊工具條上帶箭頭的線段,可在矩形光標(biāo)處生成觸點(diǎn)間的連線。雙擊梯形圖中的網(wǎng)絡(luò)編號,在帥出的窗口中可輸人網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)題和網(wǎng)絡(luò)的注釋。

??9)編譯程序。用“PLC"菜單中的命令或按工具條中的“編譯"或“全部編譯"按鈕,可編譯程序。編譯后在輸出窗口顯示程序中語法錯誤的數(shù)量、各條錯誤的原因和錯誤在程序中的位置。雙擊輸出窗口中的某一條錯誤,程序編輯器中的矩形光標(biāo)將會移到程序中該錯誤所在的位置。必須改正程序中的所有錯誤,編譯成功后,才能下載程序。

??10)程序的下載、上裝和清除。計(jì)算機(jī)與可編程序控制器建立起通信連接,且用戶程序縮譯成功后,可以將它下載到可編程序控制器中去。

??下載之前,可編程序控制器由處于STOP方式。如果不在STOP方式,可將CPU根塊!的方式開關(guān)投到STOP位置。若方式開關(guān)不在STOP位置,單擊工日欄的"停止"按鈕.或選擇菜單命令“PLC→停止”,也可以進(jìn)人STOP狀態(tài)。

??單擊工具欄的“下載”按鈕,或選擇菜單命令“文件→下載",將會出現(xiàn)下載對話框，用戶可以分別選擇是否下載程序塊、數(shù)據(jù)塊和系統(tǒng)塊。單擊“確認(rèn)"按鈕,開始下載信息。下較肩后,確認(rèn)框顯示“下載成功"。如果STEP7-Micro/WIN32中設(shè)置的CPU型號與實(shí)際的型號不符,將出現(xiàn)警告信息，成修改CPU的型號后再下載。

??可以從可編程序控制器上裝程序塊、系統(tǒng)塊和數(shù)據(jù)塊到編程軟件,也可以只上:裝上述的郭分塊,但是不能上裝符號表成狀態(tài)表。

??上裝前應(yīng)在STEP 7-Miero/WIN32中建立或打開保存從可編程序控制器上裝的塊的項(xiàng)目,zuihao用一個(gè)新建的空的項(xiàng)目來保存上裝的塊。單擊工具欄的“上裝”按鈕,或選擇菜單命令“文件一上裝”,開始上裝過程在上裝對話框中,選擇要上裝的塊后單擊“確認(rèn)”按鈕。

??2、程序的編寫和下載舉例

??下面以一個(gè)簡單的數(shù)字量控制系統(tǒng)為例,介紹怎樣用編程軟件來編寫，下載和運(yùn)行梯形圖程序。

圖A-3電阻減壓起動控制的PLC外部接線圖與梯形圖

??控制三相異步電動機(jī)定子減壓起動的可編程序控制器的外部接線圖和梯形圖如圖A-3所示,輸人電路使用CPU模塊提供的DC24V電源。按下起動按鈕后,輸出繼電器Q0.0為1,KM1的線圈通電,電動機(jī)定子繞組申接電阻后接到三相電源上,申接的電阻使電動機(jī)繞組上的電壓下降,以減少起動電流。同時(shí)定時(shí)器T37開始定時(shí),5s后T37的定時(shí)時(shí)間到,使Q0.1變?yōu)?,KM2的線圈通電,起動電阻被短接,電動機(jī)全壓運(yùn)行，按下停止按鈕后,Q0.0變?yōu)?狀態(tài),使KM1的線圈斷電,電動機(jī)停止運(yùn)行;T37被復(fù)位,其常開觸點(diǎn)斷開,Q0.1變?yōu)?狀態(tài),使KM2的線圈也斷電:電動機(jī)過載時(shí),經(jīng)過一定的時(shí)間后,接在0.2輸人端的熱繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開，也會使電動機(jī)停止運(yùn)行。

??用PC/PPI電纜連接好計(jì)算機(jī)和可編程序控制器,通電后打開編程軟件,生成一個(gè)項(xiàng)目。

??用“PLC-類型”菜單命令,將可編程序控制器的型號設(shè)為CPU224。在菜單命令“工具一選

??項(xiàng)"的“通用”標(biāo)簽中,選擇SIMATIC編程模式和梯形圖編輯器。這是一個(gè)很簡單的數(shù)字量控制系統(tǒng),程序全部在主程序(OB1)中,沒有子程序、中斷程序和數(shù)據(jù)塊,不使用局部變量表。一

??般的數(shù)字量控制程序都可以采用這種程序結(jié)構(gòu)。

??本例對CPU模塊和輸人輸出特性沒有特殊的要求,可以全部采用系統(tǒng)塊的默認(rèn)值。

??為了方便程序的調(diào)試和閱讀,可在編程軟件中編寫如表A1所示的符號表,較簡單的程序也可以不用符號表。編寫符號表后,編寫程序時(shí)可以輸人符號地址或juedui地址,使用juedui地址時(shí)它們將被自動轉(zhuǎn)換為符號地址,在程序中將顯示符號地址(見圖A-4)。編寫好程序后對它進(jìn)行編譯,如果有錯誤必須逐一改正。

表 A-1 符號表

??下載程序之前應(yīng)設(shè)置好計(jì)算機(jī)與可編程序控制器通信的參數(shù)。用戶程序編譯成功后,使用“文件→下載"選項(xiàng)將它下載到可編程序控制器中去。下載之前可編程序控制器必須處于STOP方式,初次下載時(shí)可選下載程序代碼塊和系統(tǒng)塊。下載成功后將可編程序控制器上的工作方式開關(guān)撥到RUN位置,“RUN"LED亮,用戶程序開始運(yùn)行。合上接在I0.2端子的小開關(guān),用接在端子I0.0和I0.1上的開關(guān)模擬按鈕發(fā)出起動信號和停止信號,即開關(guān)接通后馬上斷開,觀察Q0.0和Q0.1對應(yīng)的LED的狀態(tài)變化是否正確。

圖A-4電阻減壓起動梯形圖

??3.數(shù)據(jù)塊的使用

??(1)在數(shù)據(jù)塊中對地址和數(shù)據(jù)賦值

??數(shù)據(jù)塊用來對V存儲器(變量存儲器)賦初值,可用字節(jié)、字或雙字賦值。數(shù)據(jù)塊中的典型行包括起始地址以及一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)值,雙前斜線(“https://")之后的注釋為可選項(xiàng)。數(shù)據(jù)塊的第一行必須包含明確的地址,以后的行可不包含明確的地址。在單地址值后面鍵人多個(gè)數(shù)據(jù)或鍵人只包含數(shù)據(jù)的行時(shí),由編輯器進(jìn)行地址賦值。編輯器根據(jù)前面的地址和數(shù)據(jù)的長度(字節(jié)、字或雙字)進(jìn)行賦值。數(shù)據(jù)塊編輯器接收大小寫字母,并允許用逗號、制表符或空格作地址和數(shù)據(jù)的分隔符號。下面是數(shù)據(jù)塊的例子:

??VB3 -25 https://從VR3開始的字節(jié)數(shù)值

??VD4 100.5 https://從VD4開始的雙字實(shí)數(shù)數(shù)值

??VW8 3，4,56 https://從VW8開始的3個(gè)字?jǐn)?shù)值

??(2) 使用ASCII常量的限制

??WORD(字)尋址時(shí),常量中ASCII的個(gè)數(shù)必須是2的倍數(shù)。DWORD(雙字)尋址時(shí)，ASCII的個(gè)數(shù)必須是4的倍數(shù)。BYTE(字節(jié))尋址與未定義的尋址時(shí),對常量中ASCII的個(gè)數(shù)無限制，加上可選的地址說明,數(shù)據(jù)塊中的一行Zui多能包含250個(gè)字符。

??(3)輸人錯誤的顯示與處理

??如果數(shù)據(jù)塊位于激活窗口,可以用菜單命令“PLC→編譯"進(jìn)行編譯，如果數(shù)據(jù)塊不在激活窗口中，可利用菜單命令“PLC一全部編譯"進(jìn)行編譯。

??編譯數(shù)據(jù)塊時(shí),如果編譯器發(fā)現(xiàn)錯誤,將在輸出窗口顯示錯誤。雙擊錯誤信息，將在數(shù)據(jù)塊窗口顯示有錯誤的行。

??在包含錯誤的輸人行尾鍵人回車鍵,在數(shù)據(jù)塊左邊的區(qū)城將用叉號顯示輸人錯誤。在重新編譯之前,應(yīng)改正全部輸人錯誤。