眾所周知，近年來無人船等遠程操作技術一度受到各界的關注，無人船憑借著gao性能、低風險、無視多數(shù)復雜環(huán)境等特點，迅速成為水質檢測、水繪等方面的重要科學工具。無人船由平臺系統(tǒng)和任務載荷系統(tǒng)組成，通過通用接口集成。平臺系統(tǒng)包括平臺本體分系統(tǒng)、動/能分系統(tǒng)、感知分系統(tǒng)、控制分系統(tǒng)、通信分系統(tǒng)和交互分系統(tǒng)。六個子系統(tǒng)共同構成了無人船基本的通用單元，可以單獨操作。

在無人技術領域，有關無人船的研究探索也在進行之中，那些漂泊在海上的船只未來或許將邁入無人化時代。英國羅爾斯羅伊斯公司（羅-羅公司）對此態(tài)度樂觀。作為引擎制造商和造船供應商之一，該公司決心將無人操控交通工具更進一步發(fā)展，無人船水域監(jiān)測，研發(fā)遠洋無人船。開發(fā)無人船在技術層面上幾乎沒有什么困難，現(xiàn)在也有很多具備自動化設備的船只。無人船時代來臨被認為只是時間問題。

中國大多數(shù)企業(yè)忽視污水排放的控制，隨意將工業(yè)廢水排放到湖泊和河流中，導致大量可飲用水源遭受，水環(huán)境污染問題日益嚴重，水質監(jiān)測越來越重要。本文結合國內外移動在線水質監(jiān)測系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，設計了基于無人船的水質監(jiān)測系統(tǒng)。這種新的水質監(jiān)測移動系統(tǒng)可以用來處理突發(fā)的水質污染事件，實時移動跟蹤污染源，監(jiān)測可飲用水源的日常水質。

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