隨著城市化進程的不斷加快和深入,城市地下空間的安全檢測和安全評價越來越受到重視。城市排水管道作為城市地下空間的重要組成部分,具有常年水流、埋深、斷面尺寸大、鋪設在城市各個角落的特點。隨著運營年限的增長,管道容易出現(xiàn)沉積、結(jié)垢等功能缺陷和破裂、變形等結(jié)構(gòu)缺陷。為使管道正常工作,避免缺陷堆積造成地面塌陷等重大城市安全事故。所以需要污水管道檢測機器人對管道進行檢測,然后對管道進行修復。國內(nèi)主要城市逐漸認識到排水管道檢測的重要性,引進內(nèi)窺鏡檢測設備和技術,開始對管道進行系統(tǒng)的普查檢測。
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