搭載windowsce的控制器g3 [主cpu性能大幅提升，控制器性能更強(qiáng)大。] 1. 主cpu處理能力大幅提升（業(yè)內(nèi)領(lǐng)先），協(xié)調(diào)動(dòng)作軌跡更加，
開機(jī)縮短到30秒；程序打開時(shí)間縮短到原來的1/10，操作更加流暢。
2. 機(jī)器人動(dòng)作軌跡數(shù)據(jù)計(jì)算，機(jī)器人運(yùn)作更平穩(wěn)。
3. 通過動(dòng)力學(xué)計(jì)算，實(shí)現(xiàn)了的加減速動(dòng)作。機(jī)器人運(yùn)行速度高與180m/min.
4. 標(biāo)配了以太網(wǎng)網(wǎng)卡，外部數(shù)據(jù)連接更加方便。
5. 裝配了并行1/0，可以用示教器實(shí)現(xiàn)plc的功能。（選配）
6. 多種語言對應(yīng)，操作系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)中，日，英三語切換。
7. 通過外部存儲(chǔ)媒介，可以實(shí)現(xiàn)操作履歷日志記錄、焊接日志記錄等功能。 [軟件版本自動(dòng)統(tǒng)一功能。]
1. 當(dāng)升級機(jī)器人軟件，或者臨時(shí)借用其他機(jī)器人的示教器時(shí)，機(jī)器人將
自動(dòng)檢測控制器和示教器的軟件版本，將版本自動(dòng)統(tǒng)一，無需再分別
升級控制器和示教器的軟件，避免了由于軟件不統(tǒng)一造成的無法操作
問題 [可靠性能強(qiáng)、易于維護(hù)的控制器]
1. 關(guān)鍵部位使用大功率風(fēng)扇，Zui適合高負(fù)荷持續(xù)率的生產(chǎn)現(xiàn)場使用，在
高溫高濕地區(qū)也可以放心使用。
2. 采用間接風(fēng)冷的內(nèi)部循環(huán)模式，防塵效果佳。
3. 機(jī)器人連接電纜以及示教器電纜兩端皆采用快速端子，機(jī)器人接線更
便捷，維護(hù)更方便。
4. 控制器內(nèi)部采用轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu)，業(yè)內(nèi)體積Zui??；充分利用了控制器內(nèi)部空
間的同時(shí)，維護(hù)也更加方便。
[外部軸控制器的配置更加容易。]
1. 采用單軸伺服放大器，控制器內(nèi)部可內(nèi)藏3個(gè)外部軸放大器。
（每個(gè)軸Zui大功率2kw，總功率不超過6kw）
2. 通過外置外部軸控制器，機(jī)器人Zui多可帶27軸。
[用途廣泛]
1. 可廣泛用于氬弧焊、機(jī)器人搬運(yùn)、機(jī)器人切割、機(jī)器人噴涂等多種用途。
[示教器]
1. 采用7英寸800*4800點(diǎn)lcd顯示屏，led背光燈，強(qiáng)光下亦可操作。環(huán)境適應(yīng)
性強(qiáng)，更加耐用
2. 采用windows系統(tǒng)典型的菜單方式。操作方法近似于個(gè)人電腦。
3. 功能鍵增加了5個(gè)使操作編程更加方便，可快速定位到需要的畫面。
4. 具備緊急停止開關(guān)、3位安全保護(hù)開關(guān)等多重安全防護(hù)功能，確保操作工人
身安全以及設(shè)備安全。 機(jī)器人本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 類型 | 標(biāo)準(zhǔn)型ta-1400 | 加長型ta-1800 | 類型 | 標(biāo)準(zhǔn)型ta-1400 | 加長型ta-1800 | 構(gòu)造 | 6軸獨(dú)立多關(guān)節(jié)型 | 手腕可搬運(yùn)質(zhì)量 | 6kg | 8kg | 動(dòng)作范圍 | Zui大到達(dá)距離 | 1374mm | 1796mm | Zui小到達(dá)距離 | 352mm | 472mm | 前后動(dòng)作范圍 | 1022mm | 1323mm | 動(dòng) 作 速 度 | 手腕 | 旋轉(zhuǎn)（rt軸） | 2.97rad/sec（170°/sec） | 2.97 rad/sec(170°/sec) | 上腕（ua軸） | 3.32 rad/sec(190°/sec) | 2.97 rad/sec(170°/sec) | 前腕（fa軸） | 3.32 rad/sec(190°/sec) | 3.05 rad/sec(175°/sec) | 手臂 | 轉(zhuǎn)動(dòng)（rw軸） | 6.46 rad/sec(370°/sec) | 6.28 rad/sec(360°/sec) | 彎曲（bw軸） | 6.54 rad/sec(375°/sec) | 6.11 rad/sec(350°/sec) | 轉(zhuǎn)動(dòng)（tw軸） | 10.5 rad/sec(600°/sec) | 9.42 rad/sec(540°/sec) | 位置重復(fù)精度 | ±0.1mm以內(nèi) | 電極 | 總驅(qū)動(dòng)功率 | 2800w | 4250w | 制動(dòng)器規(guī)格 | 帶全軸制動(dòng)器 | 安裝姿式 | 普通、天吊（※） | 機(jī)器人本體質(zhì)量 | 約161kg | 約185kg |
控制器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 名稱 | g3 | 構(gòu)造 | 箱型密閉式 | 外形尺寸 | (w)553*(d)550*(h)681 | 質(zhì)量 | 60kg | 冷卻方式 | 間接風(fēng)冷（內(nèi)部循環(huán)方式） | 內(nèi)存容量 | 標(biāo)準(zhǔn)40000點(diǎn)（可無限擴(kuò)容） | 位置控制方式 | 軟件伺服控制 | 串行i/f | tp:2個(gè)pcmcia卡插口 ps/2 | 控制軸數(shù) | 同時(shí)6軸（Zui多27軸） | 輸入輸出信號 | 專用信號：輸入6/輸出8 通用信號：輸入40/輸出40 Zui大輸入信號：輸入2048/輸入2048 | 輸入電源 | 3相ac200/220v±、3kva、50/60hz通用 | 適用焊接電源 | co2/mag:305/500gr3;350gs4 脈沖mag/mig:350/500gl3;400ge tig:300bp4;300tx;300/500wx4 等離子切割：yp-60/100ps |
|