機器人第七軸是一種輔助機器人行走的機構(gòu)，主要是由本體和承載滑座兩大部分組成。其中本體部分包括地軌基座、地腳螺栓組件、齒條導軌、拖鏈、地軌連接板、支撐架、鈑金防護罩、防撞裝置、耐磨條、安裝支柱，毛刷等。

機器人第七軸是一種帶動機器人到不同工位執(zhí)行作業(yè)的輔助行走機構(gòu)，對于一些工位作業(yè)周期很長，用一臺機器人管理一個工位成本會造成成本較高、資源浪費等問題，對于這些情況機器人第七軸的應(yīng)用就可以很好的解決這一問題。

機器人第七軸又稱機器人外部軸、行走軸，地軌。第七軸機器人的地面式系列，軌道基座采用高強度型鋼與優(yōu)質(zhì)鋼板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免變形和振動的情況出現(xiàn)?？刂葡到y(tǒng)采用自主研發(fā)中文控制系統(tǒng)，實現(xiàn)會中文即會操作；采用智能全反饋式設(shè)計，實現(xiàn)機器的實時自檢功能，確保高穩(wěn)定性和安全性。