巖石波速檢測和巖石普氏硬度檢測是兩種常用的巖石力學性質檢測方法。

巖石波速檢測是通過測量巖石中聲波傳播的速度來確定巖石的密度和彈性模量等物理性質。波速檢測方法包括縱波波速檢測和橫波波速檢測。縱波波速檢測是通過在巖石表面施加沖擊力，利用縱波在巖石中傳播的速度來計算巖石的密度和彈性模量。橫波波速檢測則是通過在巖石表面施加剪切力，利用橫波在巖石中傳播的速度來計算巖石的密度和彈性模量。

巖石普氏硬度檢測是通過施加一定的壓力，利用硬度計測量巖石表面出現(xiàn)壓痕的大小來確定巖石的硬度。普氏硬度檢測方法包括錘擊硬度檢測和壓痕硬度檢測。錘擊硬度檢測是通過用錘子敲擊巖石表面，根據巖石表面出現(xiàn)凹痕的深度來確定巖石的硬度。壓痕硬度檢測則是通過用硬度計在巖石表面施加一定的壓力，測量巖石表面出現(xiàn)壓痕的大小來確定巖石的硬度。

這兩種檢測方法各有優(yōu)缺點，應根據實際情況選擇合適的方法。波速檢測方法可以快速、準確地測量巖石的物理性質，但需要對巖石進行鉆孔或開挖，對巖石的破壞較大。普氏硬度檢測方法則可以在不破壞巖石的情況下進行檢測，但需要專業(yè)人員操作，且測量結果受人為因素影響較大。