采用富混合氣體焊接工藝+實芯焊絲取代原有CO2氣體+藥芯焊絲，富保護焊接熔池可見性好，操作方便.適用于全焊接。同時，電弧在保護氣體的壓縮下集中熱量，焊接速度快，熔池小，熱影響區(qū)窄，焊接變形小，抗裂性好。焊接過程中，在惰性氣體的保護下，具有焊接質(zhì)量好的特點，非常有利于焊接過程中的機械化和自動化。但由于電弧光輻射強，在焊接機器人的總體方案設計中，天津工業(yè)機器人調(diào)試，需要設計電弧安全保護裝置進行安全保護。為提高焊接效率，采用一次性焊接成型工藝，避免焊接機器人重復定位導致生產(chǎn)效率降低。

視覺系統(tǒng)：可選的外圍設備，用于檢測和定位工件、監(jiān)控焊接過程，提高焊接的準確性和質(zhì)量。

　　機器人控制臺：用于設置和監(jiān)控焊接機器人的工作程序和參數(shù)，進行故障診斷和維護操作。

　　安全設備：包括防護欄、光幕、急停按鈕等安全設備，用于保障焊接過程中的操作人員和設備的安全。

　　焊接工作臺或夾具：用于支撐和固定工件，保障焊接的穩(wěn)定性和準確性。

一旦焊接參數(shù)和路徑規(guī)劃完成，焊接機器人可以開始執(zhí)行焊接任務。機器人將按照預定的路徑和參數(shù)進行焊接操作，包括點焊、拖焊或其他焊接方式。在焊接過程中，機器人可以配備傳感器來監(jiān)測焊縫的質(zhì)量和焊接過程的穩(wěn)定性。這可以通過檢測焊接電流、焊接溫度、焊接速度等參數(shù)來實現(xiàn)。一旦焊接任務完成，機器人操作員可以對焊接工件進行檢查，保障焊接質(zhì)量符合要求。同時，清理焊接設備和工作區(qū)域，以便于下次焊接任務的順利進行。

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