KPMS04智能追查無(wú)人機(jī)基于三維激光SLAM(實(shí)時(shí)三維定位與三維建模)技術(shù)。
在弱GPS或無(wú)GPS，以及復(fù)雜磁場(chǎng)干擾的室內(nèi)場(chǎng)景中可自主完成未知環(huán)境的探索與固定環(huán)境的自動(dòng)飛行，
可用于地下管麻、地鐵隧道、礦井坑道、爐蹚閥廳、廠房船舶、豎井煙肉、橋梁底部等場(chǎng)禁的巡檢。
技術(shù)參數(shù)
（一）無(wú)人機(jī)
序號(hào) | 參數(shù) | 指標(biāo) |
1 | 尺寸 | ≤499 mm （含全向可碰撞保護(hù)罩） ； |
2 | 動(dòng)力 | ≥4 個(gè)無(wú)刷電機(jī) |
3 | 起飛重量 | ≥2900 g （包含電池及保護(hù)罩） |
4 | 續(xù)航時(shí)間 | ≥6 min |
5 | Zui大飛行速度 | ≥3.0m/s |
6 | Zui大上升速度 | ≥1.0 m/s |
7 | Zui大風(fēng)速阻力 | ≥5 m/s |
8 | 飛行控制傳感器 | IMU，磁強(qiáng)計(jì)，氣壓計(jì)、激光測(cè)距雷達(dá) |
9 | 視覺和距離傳感器 | ≥1 組 |
10 | 制造材料 | 碳纖維復(fù)合材料 |
11 | 工作溫度 | 0 攝氏度至 50 攝氏度 |
12 | 可見光設(shè)備有效像素 | ≥800 萬(wàn)，支持 4K 錄像 |
13 | 實(shí)時(shí)回傳圖形清晰度 | ≥ 1080p |
14 | Zui大操控距離 | ≥500m （無(wú)遮擋） |
15 | 具備低電量報(bào)警功能 | 有 |
16 | 3D 激光雷達(dá)與 TX2機(jī)載計(jì)算機(jī) | 有配置 |
（二） 一體式遙控地面站 （標(biāo)配 -包含在報(bào)價(jià)中）
功能：無(wú)人機(jī)飛行控制、三軸云臺(tái)圖像實(shí)時(shí)顯示。
序號(hào) | 參數(shù) | 指標(biāo) |
1 | 顯示屏 | 7 寸 |
2 | 系統(tǒng)配置 | Android 9.0 4G 運(yùn)行內(nèi)存 64G 存貯空間 |
3 | 尺寸（不含天線） | 308 x 148 x 72mm |
4 | 重量 | 1440g |
5 | 電池容量 | 10200mAh |
6 | Zui大續(xù)航時(shí)間 | 10H |
7 | 充電時(shí)間 | 3.5H |
8 | 接口 | HDMI、USB-A、Type-C、LAN 口、SIM卡槽 |
9 | 防水等級(jí) | IP45 |
11 | 工作溫度 | -10 攝氏度至 50 攝氏度 |
（三）筆記本地面監(jiān)控站 （標(biāo)配 -包含在報(bào)價(jià)中）
1.功能：地面顯示 3D 點(diǎn)云數(shù)據(jù)與三維建圖
2.重量： ≤1.5kg；
3.操作溫度：滿足 0℃—40℃;
4.輸出端口：支持 HDMI 信號(hào)輸出；
5.主屏幕像素：≥800x1280p 像素；
6.續(xù)航時(shí)間： >2H；
7.軟件：含三維點(diǎn)云顯示與三維建圖查看軟件。
（四）定制手提箱式地面監(jiān)控站 （額外增加 50000元-不包含在報(bào)價(jià)中）
1.功能：無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)飛行航跡顯示、三維點(diǎn)云顯示與三維建圖顯示
2.重量： ≤5.5kg；
3.操作溫度：滿足 0℃—40℃;
4.輸出端口：支持 HDMI 信號(hào)輸出；
5.電池容量： ≥6000mah；
6.續(xù)航時(shí)間 ：>3H；
7.主屏幕像素：≥800x1280p 像素；
8.軟件：含無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)飛行航跡顯示、三維點(diǎn)云顯示與三維建圖查看軟件。
采空區(qū)無(wú)人機(jī) , 溜井無(wú)人機(jī) , 無(wú)GPS無(wú)人機(jī) , 隧道無(wú)人機(jī) , 隧道巡檢 , 管道無(wú)人機(jī) , 激光SLAM
智慧礦山無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，礦山采空區(qū)測(cè)量無(wú)人機(jī)，隧道智能巡查無(wú)人機(jī)，地下空間測(cè)繪服務(wù)
一般項(xiàng)目：工程和技術(shù)研究和試驗(yàn)發(fā)展；智能無(wú)人飛行器制造；智能無(wú)人飛行器銷售；智能機(jī)器人的研發(fā)；智能機(jī)器人銷售；機(jī)械設(shè)備研發(fā)；智能控制系統(tǒng)集成；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；軟件開發(fā)；人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)；人工智能行業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)集成服務(wù)；信息技術(shù)咨詢服務(wù)；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；工業(yè)控制計(jì)算機(jī)及系統(tǒng)制造；船用配套設(shè)備制造；導(dǎo)航終端制造；機(jī)
湖南鯤鵬智匯科技有限公司，是一家由多名教授、博士創(chuàng)辦的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，專注于智慧礦山無(wú)人機(jī)系統(tǒng)解決方案，核心產(chǎn)品包括礦山無(wú)人機(jī)智能化軟件平臺(tái)系統(tǒng)、礦山巷道/隧道智能巡查無(wú)人機(jī)、采空區(qū)/溜井智能無(wú)人機(jī)等工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)和相關(guān)智能化產(chǎn)品，以及礦山測(cè)繪地理信息產(chǎn)品的應(yīng)用。公司綜合技術(shù)實(shí)力達(dá)到國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平，產(chǎn)品具備完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，并已應(yīng)用到礦山、交通、測(cè)繪、環(huán)保、電力、應(yīng)急、水利等諸多領(lǐng)域。 公司擁有一支高學(xué)歷、高素質(zhì)的團(tuán)隊(duì),其中教授2人...