自動化數(shù)控搬運(yùn)碼垛機(jī)器人 桁架機(jī)械手
- 報(bào)價(jià)
- ￥388800.00元每件
- 聯(lián)系手機(jī)
- 18011761607
- 品牌
- 廣州第七軸
- 重復(fù)定位精度
- ±0.1mm
- Z軸末端負(fù)載
- 50-2900kg
桁架機(jī)械手是如何上下料的
1、桁架機(jī)械手的上料過程的動作：數(shù)控機(jī)械手臂沿X軸運(yùn)動到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運(yùn)動使張開的手爪剛好能抓住工件，閉合手爪抓住工件后，使Z軸再向上運(yùn)動到指定高度，然后再沿X軸方向運(yùn)動到工作臺卡盤正上方，然后Z軸向下運(yùn)動把工件裝入卡盤或工裝內(nèi)。然后卡盤夾緊，Z軸上升到超出機(jī)床防護(hù)罩上方，X軸再運(yùn)動到等待位置等待機(jī)床完成工件的加工。
2、桁架機(jī)械手下料過程的動作：完成工件加工后，X軸運(yùn)動到卡盤的正上方，Z軸向下運(yùn)動使手爪剛好能抓住工件，然后給氣壓使手爪合并抓住工件，卡盤松開，Z軸向上運(yùn)動到合適的高度，然后沿X軸方向運(yùn)動直至Z軸到放料位置，Z軸下降到放料點(diǎn)，張開手爪放料完成后提升Z軸，再轉(zhuǎn)入下一個(gè)上料過程。
廣州第七軸智能設(shè)備有限公司專注于機(jī)器人第七軸、機(jī)器人天軌、桁架機(jī)械手、變位機(jī)、機(jī)械抓手等非標(biāo)自動化設(shè)備的設(shè)計(jì)研發(fā)生產(chǎn)，擁有20多年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，30000+M生產(chǎn)基地，豐富經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，強(qiáng)大自主研發(fā)能力，我們?yōu)樽约旱漠a(chǎn)品提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，快速的反應(yīng)機(jī)制，完善的售后服務(wù)，讓您省心安心放心，如您對我們的產(chǎn)品感興趣，歡迎聯(lián)系我們！
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