隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，直角坐標(biāo)機(jī)器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。直角坐標(biāo)機(jī)器人作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具用控制方便，執(zhí)行動作靈活，可以實現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制。上海眾拓機(jī)器人技術(shù)有限公司在多年機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用、數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)基礎(chǔ)上，依托德國bahr公司直線定位系統(tǒng)性及機(jī)械手臂開發(fā)出了價比優(yōu)良的系列數(shù)控涂膠機(jī)器人，廣泛應(yīng)用在汽車、家電等行業(yè)，是汽車等行業(yè)重要的加工裝備。

在汽車制造業(yè)領(lǐng)域，涂膠機(jī)器人有著廣泛的應(yīng)用和需求。隨著汽車工業(yè)需求的不斷發(fā)展，對汽車涂膠機(jī)器人也不斷地提出新的要求。下面就是我們依據(jù)客戶要求開發(fā)的一臺在汽車發(fā)動機(jī)上涂膠的直角坐標(biāo)機(jī)器人

要求：在汽車發(fā)動機(jī)蓋上連續(xù)均布涂膠，

涂膠曲線為空間三維曲線。共有兩條涂膠曲線，空間夾角為16度

每個曲線基本由直線和圓弧組成。如圖1

涂膠速度為100mm/s，回原點速度為500mm/s

Zui小圓弧半徑：5mm

涂膠精度：0.1mm

涂膠行程：600x400x100。

上海眾拓機(jī)器人技術(shù)有限公司位于國際金融、貿(mào)易、科技、文化中心上海浦東陸家嘴，系德國bahr直線導(dǎo)軌中國總代理。

上海眾拓機(jī)器人技術(shù)有限公司一直致力于工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)及應(yīng)用領(lǐng)域，擁有一批有著多年工業(yè)自動化非標(biāo)設(shè)備設(shè)計經(jīng)驗和多年實際工廠工作經(jīng)驗的專業(yè)技術(shù)開發(fā)人才。依托德國bahr公司優(yōu)質(zhì)的直線導(dǎo)軌產(chǎn)品和先進(jìn)技術(shù)，公司產(chǎn)品及服務(wù)涉及：機(jī)床上下料機(jī)器人，碼垛、搬運機(jī)器人，檢測機(jī)器人，光伏行業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人自動化生產(chǎn)線，煙草機(jī)械機(jī)器人，醫(yī)療設(shè)備機(jī)器人，汽車工業(yè)機(jī)器人，焊接機(jī)器人，成為國內(nèi)外眾多知名企業(yè)實現(xiàn)工廠自動化合作伙伴，2011年被評為“上海Zui具創(chuàng)新力技術(shù)型企業(yè)”，更以優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、完美的設(shè)計、完善的服務(wù)成為國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)、工廠自動化行業(yè)的標(biāo)志性企業(yè)。

上海眾拓機(jī)器人技術(shù)有限公司將繼續(xù)秉承“專心做好機(jī)器人；與客戶一起成長”的公司理念，為您設(shè)計的工業(yè)自動化解決方案；上海眾拓，您Zui值得信賴的選擇！