工業(yè)迅速的發(fā)展，機(jī)械自動化已經(jīng)代替了人類許多的作業(yè)，桁架式機(jī)械手相當(dāng)于人的手臂，只是桁架式機(jī)械手是靠機(jī)器作業(yè)的，通過編制一套程序，就能夠完結(jié)主動化操作。簡單快捷安穩(wěn)，深受客戶的喜歡。桁架式機(jī)械手是一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、重復(fù)編程、多功能、多自由度、運動自由度成空間直角關(guān)系的主動化設(shè)備。在工業(yè)使用中，桁架式機(jī)械手能仿照人手完結(jié)許多高難度的動作來完結(jié)不同的操作，能將固定的物品進(jìn)行搬運碼垛也可完結(jié)流水線上的零配件進(jìn)行抓取裝配操作，例如工件的主動抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，大大節(jié)省了人工本錢，提高了出產(chǎn)功率。

不同的使用場景適合不同的結(jié)構(gòu)的桁架式機(jī)械手，相對比較常見的有鋁型材結(jié)構(gòu)和方鋼結(jié)構(gòu)

鋁型材結(jié)構(gòu)梁組件桁架梁滑道體系：

桁架式機(jī)械手結(jié)構(gòu)梁用工業(yè)鋁型材，滑道軌跡用V形齒條導(dǎo)軌和V形單沿導(dǎo)軌。原料是高碳軸承鋼，合面通過硬化處理，其它區(qū)域通過化學(xué)發(fā)黑處理。滾輪滑座和支撐板高強(qiáng)度鋁合金，外表通過消除陽極氧化處理。軸承和滾輪原料是碳鉻軸承鋼。減震設(shè)備原料是高強(qiáng)度鋁合金，并裝備了與拼裝后的承載滑座共線的橡膠終點止動設(shè)備。還包括帽型擦刮器和潤滑設(shè)備、驅(qū)動設(shè)備組件、拖鏈、齒輪傳動電機(jī)和減速機(jī)等。

方鋼結(jié)構(gòu)組件桁架滑道體系：

桁架式機(jī)械手結(jié)構(gòu)支撐梁四方方通鋼，外表一般通過防氧化處理噴漆，滑道體系采用精細(xì)直線導(dǎo)軌。包括精細(xì)研磨齒條直線導(dǎo)軌，應(yīng)限位設(shè)備，驅(qū)動設(shè)備組件，拖鏈，滑塊滑座和伺服電機(jī)減速機(jī)等配件。以上兩種結(jié)構(gòu)的對比：鋁型材結(jié)構(gòu)裝置便利、占用空間小、適用廣，方鋼結(jié)構(gòu)裝置不便利、同樣負(fù)載情況下占用面積大、本錢相對低，如果挑選依據(jù)使用實際情況挑選。

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