三菱銷售公司

專業(yè)編程公司【上海黎雨自動化設(shè)備有限公司】1.三菱 PLC：小型FX1N、FX1S、FX2N、FX3U、FX3G、FX1NC.FX2NC.FX3UC中大型A/Q、L系列；所有型號2.三菱變頻器：FR-A700、FR-F700、FR-E700、FR-D700、FR-L700系列；3.三菱觸摸屏：GT10,GT11,GT12,GT15,GT16,GOT900系列；4.三菱伺服系統(tǒng)：MR-ES、MR-J2S、MR-J3、MR-J4系列交流伺服電機，伺服放大器FX3U編程公司

FX3U 其他

在值控制方式中驅(qū)動必須回參考點。帶有剩余位置存儲的相對值控制方式與相對值方式的區(qū)別是，當(dāng)控制被中斷時，由于剩余位置被記憶，在運行使能被加載后，可以繼續(xù)完成控制而到達目標(biāo)值，且控制鏈中的參考點可被保存。

正向、負向控制就是按照規(guī)定方向，在運行開始信號加載后，伺服軸運行至極限值設(shè)定的位置或極限開關(guān)的位置。而不是運行至特定的目標(biāo)位置值。持續(xù)控制為根據(jù)目標(biāo)值是否達到或開關(guān)信號來驅(qū)動伺服軸是否連續(xù)運行到下一加工過程所設(shè)置的目標(biāo)值。P-0-4026：加工塊的選擇，可通過此參數(shù)設(shè)置使伺服系統(tǒng)選擇下一個加工過程 P-0-4051：加工塊的應(yīng)答，為命令選擇后應(yīng)答信號P-0-4052：位置塊，被***終接受 P-0-4057：位置塊，被連接輸入信息的塊（持續(xù)控制的輸入信息）P-0-4060：加工控制 S-0-0346：命令設(shè)置標(biāo)志位 S-0-0182：診斷參數(shù)S-0-0259：位置速度當(dāng)參數(shù)P-0-4060的bit1=“1”時，系統(tǒng)運行速度被參數(shù)S-0-0259的設(shè)定值限定，反之系統(tǒng)由參數(shù)P-0-4007設(shè)定的速度值運行；當(dāng)位置塊（組）操作模式完成時，參數(shù)S-0-0182的bit12“位置到達”被設(shè)置，此時中斷程序?qū)⒊烦?qū)動使能，驅(qū)動功能暫停。

位置塊（組）模式的操作，只有在被***控制功能后，即當(dāng)參數(shù)S-0-0346 的bit0 被觸發(fā)時，運行才能被執(zhí)行。

由于程序中有多個加工處理區(qū)域，所以要進行位置塊（組）的選擇?？梢酝ㄟ^設(shè)置參數(shù)P-0-4026或通過控制伺服驅(qū)動控制器DKC的并行接口通訊來完成。系統(tǒng)通過信號狀態(tài)位參數(shù)S-0-144、信號控制參數(shù)S-0-0145 的各10位數(shù)字輸入、輸出的變化，得知處于控制狀態(tài)及如何驅(qū)動。其中參數(shù)S-0-0145 的第0-5 位對應(yīng)參數(shù)P-0-4026 的第0-5位代表選擇位置塊（組），第6 位對應(yīng)參數(shù)S-0-0346 第“0”位，第7 位對應(yīng)參數(shù)S-0-0148，表示返回參考點命令，第8、9位對應(yīng)點動控制輸入?yún)?shù)P-0-4056 的第0、1 位，系統(tǒng)可進行點動控制；參數(shù)s-0-144 的第0-5位對應(yīng)位置塊（組）應(yīng)答參數(shù)P-0-4051 的第0-5 位，代表5，第6 位對應(yīng)參數(shù)S-0-0182 的***2位，表示終點位置到達，第7 位對應(yīng)參數(shù)S-0-0182 的*** 位代表運行停止（靜止），第8 位對應(yīng)參數(shù)S-0-0403 的第0位代表參考點已到達，第9 位對應(yīng)參數(shù)P-0-0135 的第0 位代表位置極限值。

1.2 機床控制中位置塊（組）操作模式的應(yīng)用

我公司的凸輪軸修中心孔機床就是通過OMRON C200H PLC 的輸入/輸出與伺服驅(qū)動DKC01.3-040-7-FW的并行接口的通訊，應(yīng)用位置塊（組）模式中的持續(xù)控制方試（FOLLOWING BLOCK），驅(qū)動伺服軸完成鉆孔、攻絲、修中心孔加工過程行進距離的控制的。

機床將3 個加工過程設(shè)置為8 個數(shù)據(jù)塊如下圖所示。并通過控制伺服驅(qū)動控制器DKC的并行接口X15的各數(shù)字位來進行硬件設(shè)置以完成數(shù)據(jù)塊的選擇。 1）快進