正確選擇伺服電動(dòng)機(jī)，高精度螺紋應(yīng)選用α或αm型電動(dòng)機(jī)，這兩類電動(dòng)機(jī)的快速性（加減速特性）好。 ⑵.使用α主軸電動(dòng)機(jī)。 ⑶.主軸與位置編碼器（1024脈沖/轉(zhuǎn)）1：1安裝，而且盡量用剛性連接。若用皮帶相連，應(yīng)調(diào)好松緊勁，運(yùn)轉(zhuǎn)中不要抖動(dòng)。 ⑷.檢查伺服電動(dòng)機(jī)上脈沖編碼器的安裝是否松動(dòng)。特別是使用分離型編碼器（2000，2500，3000脈沖/轉(zhuǎn)）時(shí)，其安裝方法與上述第(3)項(xiàng)所述要求一樣。 ⑸.主軸參數(shù)調(diào)整。主要是比例增益，積分增益和加減速時(shí)間常數(shù)。有的軟件版本有前饋功能， 此時(shí)，可加大前饋系數(shù)。具體請(qǐng)見"FANUC主軸參數(shù)說明書"。 ⑹.伺服參數(shù)調(diào)整。①.根據(jù)實(shí)際的工作臺(tái)情況，調(diào)整電動(dòng)機(jī)的負(fù)載慣量比。機(jī)床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的慣量（電動(dòng)機(jī)的負(fù)載）與電動(dòng)機(jī)的慣量不匹配，是加工精度差的主要原因。因此，須根據(jù)實(shí)際的電動(dòng)機(jī)負(fù)載計(jì)算慣量比。0系統(tǒng)是8n21號(hào)參數(shù)；16系統(tǒng)系統(tǒng)類是2021號(hào)參數(shù)。15系統(tǒng)是1875號(hào)參數(shù)。②.使用PI控制。0系統(tǒng)是8n03#3；16系統(tǒng)類是2003#3；15系統(tǒng)是1808#3號(hào)參數(shù)。③.用HRV控制。目前FANUC已開發(fā)了HRV1，HRV2和HRV3，不同的軟件（伺服控制）版第 11頁 共 144 頁 FANUC 系統(tǒng)維修資料匯編 本，用不同的HRV。具體請(qǐng)見"FANUC伺服電動(dòng)機(jī)說明書"。④使用250μs加速反饋。0系統(tǒng)是8n66；16系統(tǒng)類是2066；15系統(tǒng)是1894號(hào)參數(shù)。⑤使用速度回路高速端比例處理功能。0系統(tǒng)無此功能；16系統(tǒng)類為2017#7；15系統(tǒng)為1959#7號(hào)參數(shù)。⑥增加伺服增益。0系統(tǒng)參數(shù)517；16系統(tǒng)類1825；15系統(tǒng)1825好參數(shù)。⑦設(shè)定工作臺(tái)的反向間隙值。0系統(tǒng)為535-538；16系統(tǒng)類為1851；15系統(tǒng)為1851號(hào)參數(shù)。根據(jù)伺服軟件版本，還可以使用伺服的前饋功能和精細(xì)加/減速功能。前饋系數(shù)可調(diào)至0.95以上。3）銑床和加工中心加工的精度和光潔度差 除了進(jìn)行1中所述的調(diào)整之外，還可以使用G08，G05功能。為此，須首先調(diào)整G08，G05的有關(guān)參數(shù)。具體請(qǐng)見系統(tǒng)參數(shù)說明書。10、車床：G02或G03加工軌跡不是圓X軸：1.半徑編程輸入的是直徑值；直徑編程輸入的是半徑值。2.半徑編程用了直徑刀補(bǔ)值；直徑編程用了半徑刀補(bǔ)值。11、車床：加工的尺寸不對(duì)用刀尖半徑補(bǔ)償時(shí)：1）G41和G42使用不對(duì)。2）走刀變向后未相應(yīng)修改G41，G42。3）刀具與工件的相對(duì)位置方位號(hào)設(shè)定錯(cuò)。解決辦法見車床的操作說明書。4）對(duì)刀不對(duì)。對(duì)刀時(shí)應(yīng)考慮是否含有刀尖半徑尺寸。12、不能用MDI鍵盤輸入刀補(bǔ)量，坐標(biāo)系偏移量，宏程序變量 原因是參數(shù)設(shè)定不對(duì)。0系統(tǒng)應(yīng)設(shè)定78#0-3位；16系統(tǒng)類應(yīng)設(shè)定3290號(hào)參數(shù)